[发明专利]制动装置

说明书

技术领域

本发明涉及制动装置。

背景技术

作为制动装置，已知有采用把驾驶员的踏板操作由电动机等致动器进行助力、对主液压缸内的液压进行增力而产生制动力的电动增力装置的结构(专利文献1)。

专利文献1：日本特开2007-296963号公报

但对于专利文献1的电动增力装置，在组装有具有再生协调功能和防抱死制动功能的车轮液压缸压力控制机构的情况下，由于在使再生协调制动或防抱死制动控制动作时主液压缸侧的液量刚性比车轮液压缸压力控制机构高，所以由增压活塞的位置引起的液压(液量)变化大，若由于过冲等而使增压活塞的定位精度不良，则有可能产生踏板变动。

发明内容

本发明的目的在于提供一种制动装置，在使再生协调制动、防抱死制动控制动作时能够抑制踏板变动。

作为用于解决上述课题的装置，本发明的制动装置具有：增力机构，其具备利用制动踏板的操作而进退移动的第一输入部件、被配置成能够根据该第一输入部件的移动而移动且利用致动器来进退移动的第二输入部件、接受来自所述第一输入部件的力和来自所述第二输入部件的力并利用它们的合力而在主液压缸内产生制动液压的合力传递机构；车轮液压缸压力控制机构，其位于所述主液压缸与车轮液压缸之间，通过把所述主液压缸内的制动液向所述车轮液压缸内供给，或使所述车轮液压缸内的制动液返回所述主液压缸内来增减所述车轮液压缸内的制动液压；该制动装置的特征在于，所述合力传递机构分别具有与所述第一输入部件、所述第二输入部件和所述主液压缸的连接部位，在该各连接部位中的至少任一部位设置有对于所述主液压缸的制动液压具有阻力的行程构件

根据本发明，能够提供在使再生协调制动和防抱死制动控制动作时可以抑制踏板变动的制动装置。

附图说明

图1是表示第一实施例的制动装置的示意图；

图2是表示第一实施例的制动装置动作状态的示意图；

图3是表示主液压缸的液量刚性(相对液量变化的液压变化)的图；

图4是表示第二实施例制动装置的示意图；

图5是表示第三实施例制动装置的示意图；

图6是表示第四实施例制动装置的示意图；

图7是表示第五实施例制动装置的示意图；

图8是表示第六实施例制动装置的示意图。

符号说明

1a～1f制动装置    2电动增压器(增力机构)    3主液压缸

4车轮液压缸压力控制机构    5制动踏板

6输入部件(第一输入部件)    9助力机构

10电动机(致动器)    11合力传递机构

13联杆部件(合力传递机构，联杆机构)

24滚珠螺杆机构(助力机构)    28直动部件(第二输入部件)

40弹性体(行程构件)    50液压缸本体

51活塞(主液压缸)    59车轮液压缸    66输入活塞(第一活塞)

63主活塞(第二活塞)    100活塞

101副液压缸本体(合力传递机构)    130栓塞

149第一液压室    150第二液压室

具体实施方式

以下按照图1～图8详细说明用于实施本发明的实施方式。

如图1所示，本发明第一实施例的制动装置1a包括：作为增力机构的电动增压器2、主液压缸3和车轮液压缸压控制机构4。

电动增压器2包括：利用制动踏板5的操作而进退移动的作为第一输入部件的输入部件6、被配置成能够对应该输入部件6的移动而移动的助力机构9、使该助力机构9进退移动的作为致动器的电动机10、接受来自输入部件6的力和来自助力机构9的力并利用它们的合力而在主液压缸3内产生被增力的制动液压的合力传递机构11。电动机10被来自未图示的电动机控制器的电流所控制。控制器优选与后述图6所示控制器C那样与制动装置1a设置成一体。