[发明专利]用于双离合器变速箱的电液控制系统和方法

权利要求书

1.一种控制变速箱内的双离合器和多个同步器的方法，所述方法包括：

从多个同步器中选择同步器并从要致动的双离合器中选择离合器以在变速箱中实现所需的速比；

从使需要的流量能够流过均在下游与压力控制螺线管流体连通的第一和第二流量控制螺线管所需的压力水平、在选定的离合器上保持离合器扭矩所需的压力水平以及根据第一位置和第二位置定位模式阀所需的压力水平的较高者中选择指令压力水平用于在上游与选定的离合器流体连通的离合器压力控制螺线管；

指令离合器压力控制螺线管以选定的指令压力水平提供第一供应量的液压流体；

指令第一和第二离合器流量控制螺线管中的至少一个以提供能致动选定的离合器的第一供应量的液压流体的流速；

指令同步器压力控制螺线管向同步器流量控制螺线管并且向模式阀的第一输入端提供第二供应量的液压流体；

指令同步器流量控制螺线管向模式阀的第二输入端提供第三供应量的液压流体；

将模式阀致动到第一和第二位置之一以将第一输入端与第一输出端相连和将第二输入端与第二输出端相连，其中第一输出端被连接至致动器腔室的第一部分，而第二输出端被连接至致动器腔室的第二部分；以及

调节来自同步器压力控制螺线管的第二供应量的液压流体以及来自同步器流量控制螺线管的第三供应量的液压流体以将致动器移动至第一和第二位置中的至少一个位置从而接合选定的同步器。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述定位模式阀的步骤包括指令在下游与离合器压力控制螺线管流体连通的阀控制螺线管以向模式阀提供第四供应量的液压流体。

3.一种用于控制变速箱内的双离合器的方法，双离合器具有可由离合器致动器致动的离合器，离合器致动器在下游与第一流量控制螺线管和第二流量控制螺线管流体连通，第一和第二流量控制螺线管均在下游与压力控制螺线管流体连通，所述方法包括：

确定要由离合器提供的目标离合器扭矩；

利用离合器扭矩与离合器致动器位置的关系确定离合器的目标离合器位置，离合器的目标离合器位置可以提供目标离合器扭矩；

从使需要的流量能够流过第一流量控制螺线管或第二流量控制螺线管以致动离合器所需的压力、在离合器上保持目标离合器扭矩所需的压力以及切换模式阀所需的压力的较高者中选择要由压力控制螺线管提供的第一液压流体压力；

指令压力控制螺线管以选定的第一压力提供第一供应量的液压流体从而建立第一流量控制螺线管两端的压力势能的上游侧；

检测离合器致动器的位置；

利用预定的离合器致动器位置与离合器压力的关系估算在离合器致动器处的第二供应量的液压流体的第二压力；

通过第一压力减去第二压力来计算第一流量控制螺线管两端的压力势能，其中第一流量控制螺线管两端的压力势能在控制信号和来自第一流量控制螺线管的流速之间建立关系；

确定要由第一流量控制螺线管提供的能将离合器致动器定位在目标离合器位置的第一供应量的液压流体的流速；

确定要送往第一流量控制螺线管以提供第一供应量的液压流体的所述流速的控制信号；以及

将控制信号送往第一流量控制螺线管以将离合器致动器移动至目标离合器位置从而提供目标离合器扭矩。

4.如权利要求3所述的方法，进一步包括通过指令压力控制螺线管向第一流量控制螺线管排出、保持或提供增加的压力来保持第一流量控制螺线管两端的压力势能的步骤。

5.如权利要求3所述的方法，其中目标离合器扭矩是在变速箱内执行包括执行换档事件或保持传动比的动作所需的扭矩量。

6.如权利要求3所述的方法，其中通过将离合器滑动时的发动机扭矩与离合器致动器的位置相关联来学习变速箱运行时离合器扭矩与离合器致动器位置的关系。

7.如权利要求3所述的方法，进一步包括利用闭环压力控制来调节离合器扭矩与离合器致动器位置的关系的步骤。

8.如权利要求3所述的方法，其中检测离合器致动器位置的步骤包括利用离合器位置传感器来检测离合器致动器的位置。