[发明专利]一种微机械陀螺(MEMS)在深空探测中的使用方法

权利要求书

1.一种微机械陀螺在深空探测中的使用方法，其特征在于包括如下步骤：

1)在微机械陀螺装星前，首先进行零位的高低温标定试验；

2)根据高低温标定试验数据拟合系数，给出陀螺温漂在轨补偿算法；

3)利用星敏感器的测量值实时修正陀螺零位变化，计算陀螺角速率。

2.根据权利要求1所述的微机械陀螺在深空探测中的使用方法，其特征在于：所述步骤1-1)中，高低温标定试验，将陀螺放于带有转台的温控箱内，设定温度范围为-30℃～45℃，温控转台温度稳定性±3℃，温度变化的速率不小于1℃/min，保温3小时后，测量5分钟的信号输出和热敏电阻输出并保存。

3.根据权利要求1所述的微机械陀螺在深空探测中的使用方法，其特征在于：所述步骤1-2)中，微机械陀螺温漂在轨补偿算法的公式为：

B＝a*V_t²+b*V_t+c

式中：

B为温漂拟合陀螺零位(°/s)；

Vt为陀螺热敏电阻采样电压值(V)；

a、b、c为根据高低温标定试验数据得到的拟合系数。

4.根据权利要求1所述的微机械陀螺在深空探测中的使用方法，其特征在于：所述步骤1-3)中，利用星敏感器的测量值实时修正陀螺零位变化，陀螺角速率的计算公式为：

ωk=ωm-B-bk^]]>

式中：

ω_k为修正后的陀螺角速度；

ω_m为陀螺测量角速度；

B为陀螺温漂值；

为陀螺零位星敏估计值。