[发明专利]一种运载火箭测发控流程指挥系统及方法

摘要

本发明公开了一种运载火箭测发控流程指挥系统及方法，包括火箭指挥主控微机、火箭指挥副控微机、控制系统主控微机、控制系统副控微机、动力系统主控微机、动力系统副控微机、测量系统主控微机、测量系统副控微机和网络交换机，这些微机之间均通过网络交换机相连接。本技术发明采用冗余指挥微机系统，在测试与发射过程中，当主控微机出现故障能够快速切换到副控微机完成后续测试与发射控制任务，同时提高了运载火箭流程指挥自动化测试；在主控微机与副微机之间采用心跳状态信息，连续交换两台微机的各项测试与指挥状态，当主控微机发生故障时，快速切换到副控微机，实现了精确控制指挥流程，提高了指挥控制流程可靠性。

主权项

一种运载火箭测发控流程指挥系统，其特征在于：包括火箭指挥主控微机、控制系统主控微机、动力系统主控微机、测量系统主控微机、火箭指挥副控微机、控制系统副控微机、动力系统副控微机和测量系统副控微机，上述微机之间均通过网络交换机相连接，火箭指挥主控微机、控制系统主控微机、动力系统主控微机和测量系统主控微机组成主控系统，火箭指挥副控微机、控制系统副控微机、动力系统副控微机和测量系统副控微机组成副控系统，副控系统作为主控系统的备份系统，副控系统与主控系统之间交换冗余心跳信息，火箭指挥主控微机与火箭指挥副控微机交换心跳信息a，控制系统主控微机与控制系统副控微机之间、动力系统主控微机与动力系统副控微机之间、测量系统主控微机与测量系统副控微机之间交换心跳信息b；正常情况下，火箭指挥主控微机向控制系统主控微机、动力系统主控微机、测量系统主控微机、控制系统副控微机、动力系统副控微机和测量系统副控微机下达指挥测试命令A；控制系统主控微机、动力系统主控微机、测量系统主控微机、控制系统副控微机、动力系统副控微机和测量系统副控微机接收到指挥测试命令A后，由控制系统主控微机、动力系统主控微机和测量系统主控微机控制此时间段的工作，完成此时间段的工作后控制系统主控微机、动力系统主控微机和测量系统主控微机向火箭指挥主控微机及火箭指挥副控微机发送指挥回令B；当火箭指挥副控微机通过心跳信息a判断火箭指挥主控微机发生故障时，自动切换到火箭指挥副控微机继续完成后续指挥测试流程；当控制系统副控微机、动力系统副控微机或测量系统副控微机通过心跳信息b判断相应系统主控微机发生故障时，自动切换到控制系统副控微机、动力系统副控微机或测量系统副控微机继续完成后续指挥测试流程。