[发明专利]用于机动车的制动系统

说明书

技术领域

本发明涉及按权利要求1或者说10的前序部分所述的一种用于机动车的制动系统以及一种用于操纵制动系统的方法。

背景技术

在DE 10 2007 016 864 A1中描述了一种用于机动车的制动系统，该制动系统包括用机电方式放大的制动装置和踏板模拟器，所述踏板模拟器用于以熟悉的方式向驾驶员传达触觉的制动感觉。所述制动系统构造为线控系统，对于该线控系统来说用传感器来检测制动踏板的运动并且通过调整仪或者说控制仪来产生用于对制动装置中的电气的制动执行器进行操纵的调节信号。在制动踏板与制动装置之间存在着机械的啮合（Durchgriff），但是所述机械的啮合由于构造为线控系统的结构而在正常情况下退耦并且仅仅在紧急情况下比如在机电的制动力放大装置失灵时起作用，在所述紧急情况中由驾驶员施加到制动踏板上的力用作用于所述制动装置的调节力。相反，在正常情况下不将由驾驶员产生的踏板作用力转换为制动力。

通过转移装置在踏板模拟器与制动装置之间分配制动踏板的调整距离。按照一种在DE 10 2007 016 864 A1中所提到的实施变型方案，所述转移装置是可以由制动踏板操纵的传动杆及分配杆，该传动及分配杆包括导向件，所述导向件不仅与踏板模拟器的调节杆相连接而且与制动装置的调节杆相连接并且通过布置在制动踏板与导向件之间的耦合杆来调节。所述耦合杆以能够移动的方式支承在所述导向件中，其中按所述耦合杆的在导向件上的作用点的位置可以对将制动踏板的调整距离传递到踏板模拟器或者说制动装置上的传递情况进行控制。

因为所述传动及分配杆固定地与所述踏板模拟器及制动装置的调节杆相连接，所以对于将所述导向件与所述制动踏板连接起来的耦合杆的偏移的位置来说不能排除这一点，也就是将调整距离不仅导入到所述踏板模拟器中而且导入到所述制动装置中。

发明内容

本发明的任务是，在用于机动车的制动系统中以能够无级调节的方式设计踏板模拟器与制动装置之间的调整距离分配情况。按照本发明的另一个方面，制动系统应该以在能量方面有利的方式来运行。

该任务按本发明用独立权利要求所述特征得到解决。从属权利要求表明有利的改进方案。

本发明的第一方面涉及一种用于机动车的制动系统，其中所述制动系统包括制动装置、踏板模拟器和用于在制动装置与踏板模拟器之间传递制动踏板的踏板行程的转移装置。所述转移装置在分配壳体中具有可以由制动踏板操纵的传动及分配杆，所述传动及分配杆可以在第一分配位置与第二分配位置之间调节，其中在所述第一分配位置中将制动踏板的调整距离导入到所述制动装置中，并且在所述第二分配位置中将制动踏板的调整距离导入到所述踏板模拟器中。

为了保证，在所述分配位置中将踏板作用力或者说踏板行程仅仅输送给相应的装置，从而相应地杜绝另一个装置的意外的操纵，所述传动及分配杆具有一根固定在壳体上的横向于调节方向伸展的调整轴以及至少一根保持在所述调整轴上的由所述制动踏板加荷的传动杆，该传动杆以能够不仅沿所述调整轴的轴向方向而且横向于所述轴向方向并且由此沿所述踏板模拟器及制动装置的调节方向进行调节的方式得到保持。由于所述调整轴以固定在壳体上的方式布置在所述转移装置的分配壳体上，所以所述调整轴仅仅用于支承并且导引所述传动杆，所述传动杆由所述制动踏板或者说应该由制动踏板操纵的输入杆来加荷。所述传动杆可以沿调整轴调节到相应的位置中，在所述相应的位置中可以明确地将力或者说调整距离要么仅仅传递到所述踏板模拟器上要么仅仅传递到所述制动装置上。这些位置称为分配位置。除此以外也能够调节任意的中间位置，在所述中间位置中按百分比将调整距离或者说调节力划分到所述踏板模拟器及制动装置上。所述调整距离的按百分比的划分通过所述传动杆的沿着调整轴的轴线的相应的定位来实现。所述划分工作可以线性地或者非线性地依赖于所述传动杆的在所述两个分配位置之间在调整轴上的当前位置。

所述传动杆可以相对于所述调整轴执行两种相对运动。一方面，所述传动杆以能够沿所述调整轴的轴向方向移动或者说调节的方式保持在该调整轴上，其中由于该调整轴横向于调节方向布置在分配壳体中所述传动件的这种运动同样横向于制动踏板运动的调节方向以及踏板模拟器和制动装置的操纵方向来进行。尤其规定，所述调整轴的轴线正交于所述调节方向。

另一方面，所述传动杆可以沿调节方向相对于所述调整轴执行相对运动。这种运动是必需的，用于将源自制动踏板的调节运动传递到踏板模拟器和/或制动装置上。相反，所述调整轴则沿其调节方向不改变其位置。