[发明专利]无级变速器及变速控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及具备副变速器的无级变速器的手控模式时的变速控制。

背景技术

公知有具有无级变速机构(变速机构)和选择性地切换为多个前进变速级的副变速机构的无级变速器。这样的变速器中，与仅由变速机构构成的无级变速器相比，可以通过副变速机构扩大变速区域，因此，可以提高发动机的效率并提高燃料消耗率。

在这样的变速器中，在进行伴随副变速机构的变速的变速的情况下，在开始了副变速机构的变速时，使变速机构向与副变速机构的变速方向相反侧变速。由此，不改变变速前后的变速器整体的变速比，抑制发动机的转速的变化，因此可以抑制变速冲击(参照专利文献1)。

另外，公知有在无级变速器中，具备通过驾驶者的换挡操作可选择性控制变速比的所谓手控模式的变速器(参照专利文献2)。

专利文献1：(日本)特开平5-79554号公报

专利文献2：(日本)特开2002-243031号公报

在现有的变速器中，在实现手控模式的情况下，为了尽快实现驾驶者的变速意图，相比通常的行驶档位的从变速开始到变速结束之间的变速响应性，寻求较快的变速响应性。

另一方面，在伴随副变速机构的变速的变速中，为了副变速机构的变速，需要液压控制的准备，从有变速指示开始到执行副变速机构的变速为止的变速应答性与变速机构不同。因此，存在仅基于变速机构的变速和基于变速机构及副变速机构的变速的变速响应性上产生差异，驾驶者感到不适感的问题。

发明内容

本发明是鉴于这样的问题而提出的，其目的在于提供一种无级变速器，其具备变速机构和副变速机构，手控模式下的变速不会给驾驶者带来不适感。

本发明的一方面，提供一种无级变速器，其搭载在车辆上，对发动机的转速进行变速，其特征在于，具备：变速机构，其可以无级地改变变速比；有级的副变速机构，其相对于变速机构串联设置，可通过多个摩擦元件的联接及释放来切换变速比；变速控制部，其基于车辆的运转状态设定作为目标变速比的到达总变速比，改变变速机构的变速比及副变速机构的变速级中的至少一方，使变速机构及副变速机构的整体的变速比即总变速比以规定的响应追随所述到达总变速比，变速控制部具备手控模式，该模式预先设定多个变速级，基于来自驾驶者的变速指示将与多个变速级的某一个对应的变速比设定为到达总变速比，在选择了手控模式时，在连续多次进行来自驾驶者的变速指示的情况下，执行仅改变变速机构的变速比而使总变速比追随到达总变速比的控制，在变速机构的变速比为最大或最小且总变速比不追随到达总变速比的情况下，相比没有选择手控模式时，提早开始副变速机构的变速比的变化或者提早进行变速比的变化。

根据本发明，在带副变速机构的无级变速器的手控模式下，在到达总变速比位于仅由变速机构的变速不能实现的区域时，通过提早开始或进行副变速机构的变速比的变化来进行变速，可以防止由仅基于变速机构的变速和基于变速机构及副变速机构的变速的变速响应性的差引起的带给驾驶者的不适感。

附图说明

图1是搭载有本实施方式的无级变速器的车辆的概略构成图；

图2是表示本发明的实施方式的变速器控制器的构成之一例的说明图；

图3是表示本发明的实施方式的变速映像之一例的说明图；

图4是本发明的实施方式的手控模式变速映像之一例的说明图；

图5是本发明的实施方式的手控模式时的变速控制的时间图；

图6是本发明的实施方式的参考图，是越级变速的时间图；

图7是本发明的实施方式的手控模式时的时间图；

图8是本发明的实施方式的手控模式时的时间图；

图9是本发明的实施方式的变速器控制器的控制的流程图。

标记说明

1：发动机

4：无级变速器

11：液压控制回路

12：变速器控制器

20：变速机构(无级变速机构)

21：初级带轮

22：次级带轮

23：V形带

30：副变速机构

32：低速制动器(Low制动器)

33：高速离合器(High离合器)

41：油门开度传感器

42：转速传感器

43：车速传感器

44：油温传感器

45：变速杆

46：断路开关

47：制动开关

50：踏板开关