[发明专利]无级变速器及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种具备变速机构和副变速机构的无级变速器的手控模式的变速控制。

背景技术

公知有具有无级变速机构(变速机构)和选择性地切换到多个前进变速级的副变速机构的变速器。这种变速器中，与通常的无级变速器相比，由于可通过副变速机构扩大变速区域，因此可以提高发动机的效率，使燃料消耗率提高。

在这种变速器中，在进行伴随副变速机构的变速的变速的情况下，在副变速机构开始变速时，使变速机构向副变速机构的变速方向相反的一侧变速。由此，由于变速前后的变速器整体的变速比没有发生变化，可以抑制发动机的转速的变化，因此可以抑制变速冲击(参照专利文献1)。

另外，在无级变速器中，公知有具备通过驾驶者的换挡操作可选择性地控制变速比的所谓的手控模式的变速器(参照专利文献2)。

专利文献1：(日本)特开平5-79554号公报

专利文献2：(日本)特开2002-243031号公报

在现有的无级变速器中，在实现手控模式时，为了快速实现驾驶者的变速意图，与从通常的行驶档位中的从变速开始到变速结束期间的变速响应性相比，要求快速的变速响应性。

另一方面，在伴随副变速机构的变速的变速中，因为副变速机构的变速，所以需要准备油压控制，变速指示发出之后到执行副变速机构的变速的变速响应性与变速机构不同。因此，在只有变速机构的变速和副变速机构的变速中，变速响应性产生差异，存在驾驶者感到不适的问题。

发明内容

本发明是鉴于这种问题而创立的，其目的在于提供一种具备变速机构和副变速机构的无级变速器，手控模式下的变速不会给驾驶者带来不适感。

本发明的一方面，提供一种无级变速器，其搭载在车辆上，对动力源的输出旋转进行变速并传递，其特征在于，具备：无机变速机构(以下称为“变速机构”)，其可无级地改变变速比；副变速机构，其相对于变速机构串联设置，具有多个变速级；变速控制部，其基于车辆的运转状态设定目标变速比，改变变速机构的变速比及副变速机构的变速级中的至少一方，并使变速机构及副变速机构的整体的变速比即总变速比以规定的响应追随目标变速比，变速控制部具有手控模式，该手控模式预先设定多个变速级，基于来自驾驶者的变速指示将多个变速级中的任一个设定为目标变速比，在选择手控模式时，与来自驾驶者的变速指示对应的变速比在第一变速比与第二变速比之间的情况下，在仅改变变速机构的变速比而使总变速比到达目标变速比后，以总变速比不变化的方式使变速机构的变速比对应于副变速机构的变速比的变化而变化，同时进行副变速机构的变速。所述第一变速比为副变速机构在副高速侧的第二变速级且变速机构的变速比最低的变速比，所述第二变速比为副变速机构在低速侧的第一变速级且变速机构的变速比最高的变速比。

根据本发明，在带副变速机构的无级变速器的手控模式下，在副变速机构为高速模式且变速机构最低的线和副变速机构为低速模式且变速机构最高的线夹持的区域(B区域)的变速点进行变速的情况下，首先，通过变速机构实现到达总变速比，然后，变速机构的变速结束后，副变速机构进行变速，由此，在具有下一次的变速指示时，由于副变速机构的变速已经完成，所以即使将向从驾驶者指示的变速级的变速移至仅在低速模式下可得到的区域(A区域)及仅在高速模式下可得到的区域(C区域)时，仅通过变速机构的变速就可进行变速响应性快的变速，从而可以抑制带给驾驶者的不适感。

附图说明

图1是搭载有本实施方式的无级变速器的车辆的概略构成图；

图2是表示本发明实施方式的变速器控制器的构成之一例的说明图；

图3是表示本发明实施方式的变速映像之一例的说明图；

图4是本发明实施方式的手控模式变速映像之一例的说明图；

图5是本发明实施方式的变速器控制器的控制的流程图；

图6是本发明实施方式的手控模式时的升档的协调变速的时间图；

图7是本发明实施方式的手控模式时的降档的协调变速的时间图；

图8是本发明实施方式的手控模式时的降档的协调变速的时间图。

标记说明

1：发动机

4：无级变速器

11：液压控制回路

12：变速器控制器

20：变速机构(无级变速机构)

21：初级带轮

22：次级带轮

23：V形带

30：副变速机构

32：低速制动器

33：高速离合器