[发明专利]图形检查装置和图形检查方法

说明书

技术领域

本发明涉及检查沿一个方向连续运送的、建构同一图形的测量对象物的各图形是否良好的图形检查装置、图形检查方法和用于执行同一方法的程序。

背景技术

用印刷机印刷规定的同一图形，每个图形各一张的切断了的纸、瓦楞纸、塑料薄膜或其它的薄片（以下，称为“单张纸”）用传送带或其它运送装置被运送至规定的存储用区域。

在各单张纸上所印刷的图形上，往往发生起因于印刷装置中供纸偏移的印刷偏移、起因于油墨粘度调整不足的擦掠、起因于油墨的混合比例调整不足的色调差异、起因于印刷装置不正常的印刷不良、起因于异物附着的污秽等印刷不良。

因此，在各单张纸上印刷了图形之后，在各单张纸暂时向存储区域运送的期间，或者，从该暂时的存储区域向其它作业区域（例如，加工区域或包装区域）运送的期间，亦即，在各单张纸最终出厂之前，必须实施各图形是否得到正常（亦即，如设计那样）印刷的图形检查。

通常，这样的检查通过图形检查装置进行。

图形检查装置包括存储基准图像的存储装置，将各图形与该基准图像进行比较，按照判定基准，仅有判定为同等以上的图形才被判定为正常图形。

当各图形在各单张纸上的规定位置处被印刷的情况下，图形检查装置可无障碍地判定各图形是否良好，但有各图形偏离规定位置被印刷的情况（发生“位置偏移”的情况），或者相对于单张纸的运送方向倾斜地被印刷的情况（发生“角度偏移”的情况）。

发生这样的位置偏移和角度偏移，其原因是：（A）印刷相对于各单张纸的外形（或者，各单张纸的中心）的偏移；以及（B）起因于各单张纸的运送的相对于摄像时摄像机（摄像装置）的偏移中的双方或者一方。

进而，作为（A）偏移的发生原因，有：（a）供纸偏移；以及（b）抽取偏移。所谓供纸偏移，是指在图形印刷时，由于单张纸偏离规定的位置进行供给所发生的偏移，所谓抽取偏移，是指例如空白等相对于印刷图形抽取的偏移。

各单张纸在进行了图形印刷之后，在向暂时性存储区域运送的期间所进行的图形检查为在线检查（与印刷同时进行图形检查），与之相对照，各单张纸在从暂时性存储区域向其它作业区域运送的期间所进行的图形检查为离线检查（与印刷不同时，是在印刷结束后进行图形检查）。

这样，在发生位置偏移或角度偏移的情况下，即使图形本身正常地被印刷，由于位置偏移或角度偏移，也往往被判定为非正常图形。

为了处理这样的问题，现有的图形检查装置进行了用于避免起因于位置偏移或角度偏移的误判的处置。

通常，现有的图形检查装置由下述装置构成：摄像装置，对沿一个方向以恒定速度运送的在各单张纸上所印刷的各图形进行摄像，制成各图形的检查图像；存储装置，用于存储基准图像；以及图像处理装置，从存储装置读出基准图像，与各图形的检查图像进行比较，判定各图形是否良好。

图7是现有的图形检查装置中的各图形的良好与否判定的过程的概略图。

为了简单起见，假定单张纸400制成长方形形状，各单张纸400沿方向A连续运送，在各单张纸400上，印刷正三角形图形500。该正三角形图形500在正常印刷的情况下，假定正三角形图形500的中心（重心）与单张纸400的中心401一致，并且，正三角形的三边之中的一边被印刷成与单张纸400的运送方向A正交。

摄像装置对单张纸400上所印刷的各正三角形图形500进行摄像，制成图形检查用的检查图像。

如图7（A）所示，设想正三角形图形500发生位置偏移和角度偏移的情况。

具体而言，相对于正三角形图形500的中心（重心）本来应处的点即单张纸400的中心401，正三角形图形500在运送方向A偏移一个距离Y，在与运送方向A正交的方向B，偏移一个距离X，再者，在围绕单张纸400的中心401旋转时，沿逆时针方向倾斜（旋转）一个角度θ。

首先，图像处理装置在正三角形图形500的检查图像上，检测位置偏移量Y、X和角度偏移量θ。

接着，如图7（B）所示，图像处理装置在正三角形图形500的检查图像上，最初，使正三角形图形500平移，将位置偏移量Y、X定为零。亦即，图像处理装置通过使正三角形图形500的中心与单张纸400的中心401一致，从而使运送方向A上的位置偏移和与运送方向A正交的方向B上的位置偏移消除。