[发明专利]驾驶辅助装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种驾驶辅助装置，该装置通过声音来向驾驶者报告包含车辆状态以及车辆周边状态在内的驾驶辅助信息，以辅助车辆后退时的驾驶。

背景技术

在汽车技术领域中，公开了很多在其驾驶辅助系统中通过改变报告音的音色来向驾驶者传递周边状况的变化的技术，作为最一般的情况，广泛地使用如下方法：根据车辆与作为车辆周边障碍物的物体之间的距离或危险程度来改变报告音的频率、音量或报告间隔。

另一方面提出了立体声场警报装置，该装置通过改变警报音的音像来向驾驶者警告检测为车辆周围障碍物的物体的位置以及方向(例如参照专利文献1)。在该装置中公开了如下方法：通过使警报音的音像沿障碍物的方向定位，并根据警报优先级来改变警报音，以诱导驾驶者的视线朝向障碍物的方向。

并且还提出了如下装置：除如上所述的障碍物位置报告，还通过音像的变化进行以辅助停车操作为目的的路径引导(参照专利文献2)。在该装置中公开了如下方法：当车辆相对于目标停车位置倾斜时，会根据倾斜程度来输出在基本定位位置间往复运动的音响信号，并根据由该音响信号生成的音像来表示该车辆相对于目标停车位置的位置关系，其中，上述基本定位位置是在各邻接部位侧设定的。

而且，为了能在噪音环境下也能够容易地识别，且减轻驾驶者在驾驶操作时的压力，提出了在开始和结束预定操作时不使用嘟嘟声等单音，而改用和音来提示的装置(参照专利文献3)。在该装置中公开了如下方法：输出第一和音作为开始操作的提示，输出与第一和音不同的第二和音作为结束的提示，同时驾驶者的操作与预定操作不同的情况下输出作为第三和音的不和谐音。

并且，在该专利文献3中还公开了如下方法：作为开始提示的第一和音的输出，一直间断地持续到结束提示为止，当快要结束时间断周期逐渐缩短。

并且，还公开了如下方法：开始驾驶操作时响起相对于主和音(domiso)的属音(soxire)，在到达预定的停止位置附近之前用逐渐缩短间断周期的方式持续发出属音，并且一旦到达停止位置附近便通过发出主和音(domiso)的方式给予驾驶者驾驶操作的完成感。

并且，针对驾驶者的危险驾驶，为了能够利用不稳定的某种警告音来有效地给予紧张感，提出了将具有安全感的和音和感觉到不安全感的和音区别开来进行报告的方法(参照专利文献4)。在该装置中公开了如下方法：作为能感觉到安全感的警告音，使用由大调音阶构成的音阶或声音，并且作为感觉到不安全感的警报音，使用由减音阶(diminish scale)、增音阶(augument scale)构成的音阶或和音。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利2689792号公报(段落编号0014-0038、图2)

专利文献2：日本专利2959326号公报(段落编号0021-0026、图2)

专利文献3：日本专利4066698号公报(段落编号0006、0032-0033、图1)

专利文献4：日本专利特开平11-208370号公报(段落编号0006-0041、图1)

发明内容

在通过改变报告音的频率、音量或报告间隔来传递周围的状况变化的方法中，驾驶者需要记住变化之前的声音后再与变化后的声音进行比较，因此很难在瞬间内察觉周围的变化。虽然不需要转移视线，但是由于要察觉声音变化的意识会持续一定的时间，因此有可能会疏忽对周围的注意。而且声音持续响起时会有可能使驾驶者对该持续响起的声音感到厌烦，或还有可能发生驾驶者顺应了该声音，导致不能感知对声音变化的方向感、距离感的情况。而且驾驶者需要事先理解声音相关的可变参数随周围环境变化的变化程度规则，若要使感觉到的声音变化的程度和实际的周围状况变化一致，需要试着去使用实际系统来边确认边理解，而要习惯这种方法需要一定的时间。

如专利文献1、专利文献2所述的改变报告音的音像的方法，需要使用多个扬声器改变警告音的空间定位，所以其装置很庞大。并且在汽车内这种特殊音响条件下，空间定位的精度会有一个极限，只能够给出大概的方向感、距离感，很难在瞬间内明确准确地传递接近物的位置。并且还有如下缺点：由于驾驶者身体的方向导致感觉的位置精度降低的情况，或在单纯地使用哔哔音(正弦波)作为音源的情况下，很难判断声音的方向性，不能够在瞬间内判断出声音在哪一个方向响起。