[发明专利]驾驶辅助装置

权利要求书

1.一种驾驶辅助装置，其在车辆后退时输出倒车音来辅助驾驶，其特征在于，具有：

信息获取部，其获取包括车辆状态以及车辆周边状态在内的驾驶辅助信息；

倒车音管理部，其将与属于把上述倒车音当作主音的音阶的声音相对应的倒车音作为音阶倒车音来管理；

输出倒车音确定部，其确定与上述驾驶辅助信息相适应的时间顺序的倒车音的音阶流动；以及

倒车音输出控制部，其从上述倒车音管理部所管理的倒车音中选择与由上述输出倒车音确定部确定的上述音阶流动相适应的倒车音后输出到扬声器。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，上述倒车音输出控制部间歇性地以相同周期输出倒车音群，该倒车音群生成上述音阶的流动。

3.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，上述输出倒车音确定部根据上述驾驶辅助信息来判断车辆状态以及车辆周边状态的恶化倾向和好转倾向，判断为恶化倾向时确定从主音变为下属音或者从主音变为属音的音阶的流动，判断为好转倾向时确定从下属音变为主音或者从属音变为主音的音阶的流动。

4.根据权利要求3所述的驾驶辅助装置，上述倒车音管理部将车辆固有的通常倒车音设定为作为特定音阶的主音起作用的主倒车音，并基于该主倒车音的声音数据，来生成与上述属音相对应的属倒车音和与上述下属音相对应的下属倒车音。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的驾驶辅助装置，上述车辆状态以及车辆周边状态是根据转向角数据、自动驾驶辅助开始位置数据、车辆速度数据、障碍物检测数据直接求出的状态或者是根据这些数据的组合间接地求出的状态。