[实用新型]飞机自动驾驶仪舵机钢索连接装置

说明书

技术领域

本实用新型属于航空工程领域，涉及适用于固定翼飞机的飞机自动驾驶仪舵机钢索连接装置。 

背景技术：现有固定翼飞机上的自动驾驶仪舵机1的钢索连接到主操纵系统上，主要是将舵机钢索串联到主操纵钢索4上，其连接方式是用卡子3将舵机钢索2和主操纵钢索4卡在一起。其不足：舵机钢索2受力方向不在一个平面上，钢索2摩擦力大，卡子3易松动。 

发明内容

本实用新型的目的是：提出一种舵机钢索不用卡子固定的飞机自动驾驶仪舵机钢索连接装置。本实用新型的技术方案是：飞机的主操纵系统的扇形件的外圆周上开有钢索槽，钢索槽的两端各开有一个球槽，在飞机的主操纵系统的扇形件上同轴安装一个相同形状的扇形结构，扇形结构的钢索槽的两个端部各开有一个直径小于扇形件上的球槽的小球槽，舵机钢索安装在扇形结构的钢索槽中，小球槽的一侧开有挡销孔，挡销置于挡销孔中，扇形结构与舵机钢索的切点处安装挡片。本实用新型具有的优点和有益效果，本实用新型将自动驾驶仪舵机钢索与主操纵系统钢索分离开，减少了两者之间的相互干扰，使舵机钢索的运动轨迹始终在圆弧上，进而钢索受力均匀，运动平稳，解决了长时间使用后钢索易脱落。本实用新型将钢索直接安装在扇形件上的钢索槽中，固定使用挡销，防止钢索脱离使用了螺栓连接的挡片，所以安装比较简单，且长时间使用钢索不易脱落。 

附图说明

图1是本实用新型现有技术的结构示意图； 

图2是本实用新型的连接结构示意图； 

图3是本实用新型扇形结构的示意图； 

图4是本实用新型扇形结构上的小球槽的结构示意图。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做简要说明。参见图2～4，这是本实用 新型舵机钢索连接的一个完整的实施例结构图。飞机的主操纵系统的扇形件7的外圆周上开有钢索槽11，钢索槽11的两端各开有一个球槽12，在飞机的主操纵系统的扇形件7上同轴安装一个相同形状的扇形结构10，扇形结构10的钢索槽16的两个端部各开有一个直径小于扇形件7上的球槽12的小球槽14，舵机钢索6安装在扇形结构10的钢索槽中，小球槽的一侧各开有挡销孔13，挡销9置于挡销孔13中，扇形结构10与舵机钢索6的切点处安装挡片8。 

在自动驾驶仪舵机5上伸出舵机钢索6，舵机钢索6的另一端连接到扇形结构10中的一个特定的钢索槽16中，并用挡销9将钢索球头15挡住以防止其窜出。同时为了防止舵机钢索滑出钢索槽，使用螺栓连接的挡片8。当自动驾驶仪5通电工作时，舵机钢索6运动，拉动扇形结构10，由于扇形结构10直接与飞机舵面转轴直接相连，所以扇形结构转动后直接驱动飞机舵面，使飞机舵面偏转。从而实现飞机姿态的改变。