[发明专利]用于手动变速器车辆的自适应巡航控制减挡请求系统

说明书

技术领域

本发明涉及用于手动变速器车辆的自适应巡航控制系统。

背景技术

本文所提供的背景技术描述目的在于从总体上呈现本发明的背景。当前署名的发明人的工作，在本背景技术部分所描述的范围内以及在申请日时可能不另作为现有技术的那些描述的方面，都既不明示也不暗示地被认为是破坏本发明的现有技术。

自适应巡航控制(ACC)系统目前正用于具有自动变速器的车辆。ACC系统通常调节主车辆的速度以维持设定的车辆速度，并且调节主车辆的速度以维持离目标车辆的预定距离。这防止了主车辆和目标车辆之间的碰撞。

ACC系统可基于来自物体探测传感器(例如雷达传感器)的信息而工作，该物体探测传感器探测主车辆前方的物体。ACC系统基于所探测到的物体相对于主车辆的位置来调节主车辆的速度。ACC系统可临时地降低主车辆的车辆速度以维持主车辆和物体之间的预定距离。当物体处于大于预定距离的距离时，主车辆的速度可恢复到设定车辆速度。ACC系统可在降低主车辆速度时激活自动制动。

发明内容

在一个实施例中，提供了一种用于车辆的自适应巡航控制(ACC)系统。该ACC系统包括减速模块、减挡触发模块和换挡模块。减速模块基于所述车辆和所述车辆的发动机中的至少一个的速度来确定减速率。减挡触发模块基于所述减速率产生阈值信号。换挡模块在所述速度小于所述阈值信号并且当所述车辆工作于手动变速器模式中时产生减挡信号。

在其他特征中，提供了一种操作车辆ACC系统的方法。该方法包括基于所述车辆和所述车辆的发动机中的至少一个的速度来确定减速率。基于所述减速率产生阈值信号。在所述速度小于所述阈值信号并且当所述车辆工作于手动变速器模式中时产生减挡信号。

本发明还提供了以下方案：

方案1.一种用于车辆的自适应巡航控制系统，包括：

减速模块，其基于所述车辆和所述车辆的发动机中的至少一个的速度来确定减速率；

减挡触发模块，其基于所述减速率来产生阈值信号；和

换挡模块，其在所述速度小于所述阈值信号并且当所述车辆工作于手动变速器模式中时产生减挡信号。

方案2.如方案1所述的自适应巡航控制系统，进一步包括信息中心模块，所述信息中心模块基于所述减挡信号向车辆操作者发送信号。

方案3.如方案1所述的自适应巡航控制系统，进一步包括警告时间段模块，所述警告时间段模块确定反应时间段，

其中，所述阈值信号是基于所述反应时间段产生的。

方案4.如方案3所述的自适应巡航控制系统，其中，所述警告时间段模块基于识别时间段、减挡时间段和富余量确定所述反应时间段。

方案5.如方案1所述的自适应巡航控制系统，进一步包括：

警告时间段模块，其确定反应时间段；和

预测速度模块，其基于所述减速率和所述反应时间段来确定所述速度中的预测减小量；

其中，所述减挡触发模块基于所述速度中的所述预测减小量来产生所述阈值信号。

方案6.如方案5所述的自适应巡航控制系统，其中，所述减挡触发模块基于发动机熄火阈值来产生所述阈值信号。

方案7.如方案1所述的自适应巡航控制系统，其中，所述减挡触发模块基于发动机熄火阈值来产生所述阈值信号，并且

其中，所述减挡触发模块基于所述车辆的里程、所述发动机的温度、以及空转速度中的至少一个来确定所述发动机熄火阈值。

方案8.如方案1所述的自适应巡航控制系统，其中，所述减挡触发模块基于发动机熄火阈值产生所述阈值信号，并且

其中，所述减挡触发模块基于海拔和系统电压中的至少一个来确定所述发动机熄火阈值。

方案9.如方案1所述的自适应巡航控制系统，其中，所述换挡模块在自适应巡航控制被使能时产生所述减挡信号，并且

其中，所述换挡模块在自适应巡航控制被禁用时不产生所述减挡信号。

方案10.如方案1所述的自适应巡航控制系统，其中，所述换挡模块在所述车辆工作于所述手动变速器模式中时产生所述减挡信号，并且

其中，所述换挡模块在所述车辆未工作于所述手动变速器模式中时不产生所述减挡信号。

方案11.如方案1所述的自适应巡航控制系统，其中，所述换挡模块在离合器踏板被释放时产生所述减挡信号，并且

其中，所述换挡模块在所述离合器踏板未被释放时不产生所述减挡信号。

方案12.如方案1所述的自适应巡航控制系统，其中，所述换挡模块在自适应巡航控制制动被执行时产生所述减挡信号，并且

其中，所述换挡模块在自适应巡航控制制动未被执行时不产生所述减挡信号。