[发明专利]电动制动装置

权利要求书

1.一种电动制动装置，根据驱动指令驱动电动马达，并将该电动马达的旋转利用滚珠丝杠机构变换成直线运动来产生制动力，该电动制动装置的特征在于，

所述滚珠丝杠机构具有：利用所述电动马达的转子铁芯旋转驱动的圆筒状螺母部件、经由滚动体与所述螺母部件的内周部啮合并根据所述螺母部件的旋转而直线运动的螺杆轴，

所述螺母部件具有与所述螺杆轴啮合的螺母部和自该螺母部沿轴向延伸的转子部，所述转子铁芯和所述转子部通过压入而接合。

2.如权利要求1所述的电动制动装置，其特征在于，

所述转子部的壁厚比所述螺母部薄。

3.如权利要求1所述的电动制动装置，其特征在于，

在所述转子部的固定有所述转子的部位和相对于所述螺母部的相反侧的所述转子部的端部之间，形成有直径比所述部位小的小径部。

4.如权利要求1所述的电动制动装置，其特征在于，

在所述转子部的固定有所述转子的部位和所述螺母部之间形成有环状槽。

5.如权利要求1～4中任一项所述的电动制动装置，其特征在于，

在所述转子部的内周面形成有沿着轴向的凹凸部。

6.如权利要求1所述的电动制动装置，其特征在于，

所述电动马达是具有具备绕组的定子的永久磁铁埋入式同步马达。

7.如权利要求1所述的电动制动装置，其特征在于，

所述电动马达的转子具有：环状的转子铁芯和分别插入在周向上以等间隔形成于该转子铁芯的多个磁铁插入孔的永久磁铁。

8.如权利要求7所述的电动制动装置，其特征在于，

在所述转子铁芯的多个磁铁插入孔之间形成有辅助磁极。

9.如权利要求7所述的电动制动装置，其特征在于，

在所述永久磁铁与所述辅助磁极之间形成有磁隙。

10.如权利要求7～9中任一项所述的电动制动装置，其特征在于，

在所述永久磁铁的周向端部与所述转子铁芯的定子侧端面之间，形成有截面积小的桥接部。