[发明专利]物体指定装置和具有该装置的车辆控制设备

权利要求书

1.一种受控车辆的物体指定装置，包括：

物体追踪单元，所述物体追踪单元追踪沿着所述受控车辆的行驶方向设置的监视区域内存在的多个物体中的每一个以检测该物体为前方物体，

前车指定单元，当前方物体中的一个正在运动时所述前车指定单元指定该前方物体为前车，

候选者指定单元，当除所述前车之外的其他前方物体中的每一个位于所述受控车辆和所述前车之间的车间区域内时，所述候选者指定单元指定该前方物体为控制基础物体的候选者，

物体指定单元，当所述物体追踪单元追踪由所述候选者指定单元所指定的候选者中的一个候选者持续了等于或者大于参考追踪时段的追踪时段时，所述物体指定单元指定该一个候选者为控制基础物体，并且当所述物体追踪单元追踪候选者中的另一个候选者持续了小于参考追踪时段的追踪时段时，所述物体指定单元指定该另一个候选者为非控制基础物体，

其中所述受控车辆根据由所述物体追踪单元所追踪到的所述控制基础物体的运动来控制，而不考虑所述非控制基础物体的运动。

2.根据权利要求1所述的装置，其中在所述物体指定单元指定候选者为非控制基础物体后，所述物体指定单元保持作为所述非控制基础物体的指定。

3.根据权利要求1所述的装置，还包括：

静态判定单元，所述静态判定单元从追踪前方物体的所述物体追踪单元所得到的各个前方物体的运动来判定该前方物体是否处于静态，

其中所述候选者指定单元指定由所述静态判定单元判定为处于静态的前方物体为控制基础物体的候选者。

4.根据权利要求1所述的装置，还包括：

进入检测单元，所述进入检测单元根据由所述物体追踪单元所追踪的前方物体的运动来检测位于所述受控车辆的行驶车道上并且在所述车间区域之外的一个前方物体进入所述车间区域，

其中即使当所述物体追踪单元追踪该前方物体持续了等于或者大于参考追踪时段的追踪时段时，所述物体指定单元也指定由所述候选者指定单元指定为候选者的前方物体为非控制基础物体。

5.根据权利要求1所述的装置，其中，当前方物体的侧向位置与所述前车的侧向位置隔开的长度小于参考侧向长度时，所述候选者指定单元指定该前方物体为候选者。

6.根据权利要求1所述的装置，其中，当前方物体位于所述受控车辆行驶道路的车道上时，所述候选者指定单元指定该前方物体为候选者。

7.根据权利要求1所述的装置，其中，当所述受控车辆到所述前车的车间距离等于或者大于所述受控车辆到前方物体的距离时，所述候选者指定单元判定该前方物体位于所述车间区域内。

8.一种受控车辆的车辆控制设备，包括：

物体指定装置，所述物体指定装置用于将沿着所述受控车辆的行驶方向设置的监视区域内存在的多个物体中的一个指定为控制基础物体并且将多个物体中的另一个指定为非控制基础物体，以及

车辆控制单元，所述车辆控制单元根据由所述物体指定装置所指定的所述控制基础物体的运动来控制所述受控车辆，而不考虑由所述物体指定装置所指定的所述非控制基础物体的运动，

其中所述物体指定装置包括：

物体追踪单元，所述物体追踪单元追踪沿着所述受控车辆的行驶方向设置的监视区域内存在的多个物体中的每一个以检测该物体为前方物体，

前车指定单元，当前方物体中的一个正在运动时所述前车指定单元指定该前方物体为前车，

候选者指定单元，当除所述前车之外的其他前方物体中的每一个位于所述受控车辆和所述前车之间的车间区域内时，所述候选者指定单元指定该前方物体为控制基础物体的候选者，以及

物体指定单元，当所述物体追踪单元追踪由所述候选者指定单元所指定的候选者中的一个候选者持续了等于或者大于参考追踪时段的追踪时段时，所述物体指定单元指定该一个候选者为控制基础物体，并且当所述物体追踪单元追踪候选者中的另一个候选者持续了小于参考追踪时段的追踪时段时，所述物体指定单元指定该另一个候选者为非控制基础物体。