[实用新型]齿轮箱及使用该齿轮箱的自移动机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种齿轮箱及使用该齿轮箱的自移动机器人。

背景技术

现有的齿轮箱一般都是由相拼合的左右两个壳体组成，左右两个壳体的结合处可以采用卡扣式等方式连接。但出于密封考虑，左右两个壳体的结合处一般也可采用单止口(图7所示)或双止口(图8所示)。为了减少齿轮在传动过程中的磨损和传动产生的噪声，会对齿轮箱的齿轮添加润滑油。然而齿轮箱中的部分齿轮高速转动，会使润滑油在离心力的作用下被甩起来，并在齿轮箱中形成一定的压力。虽然左右两个壳体的结合处可以采用了止口形式的装配来降低润滑油向外泄漏的可能，但由于制造上的误差必然会存在一些缝隙，齿轮箱中的润滑油就会在其内部压力的作用下从这些缝隙中泄漏出来，给齿轮箱外部及周边环境造成污染。

目前的自移动机器人，如自移动清扫机器人，其在自身移动的同时，通过吸取颗粒等杂物来实现对待工作表面进行清洁工作。其中，自移动清扫机器人的自动行走功能是通过控制单元控制驱动单元，通过齿轮箱将驱动单元的动力传送给驱动轮来实现的。而目前如上所述的齿轮箱，在齿轮传动工作时，很容易发生将齿轮箱内的润滑油泄漏出齿轮箱外部的情况，以此造成工作表面污染或是使用者手持自移动机器人机体时碰及齿轮箱，而造成使用者手部污染，诸如此类的情况都会带来使用者使用的不便，引起使用者的不满。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述的技术问题，提供一种齿轮箱及使用该齿轮箱的自移动机器人，通过简单合理的结构设计来避免润滑油泄漏出机械传动机构装置外部的情况发生。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种齿轮箱，包括齿轮箱体和齿轮箱盖，两者可拆卸地组装在一起，并形成一个用于收纳齿轮传动机构的收纳空间，所述齿轮箱体和所述齿轮箱盖的盖合处设有第一连接部，所述齿轮箱还包括一个用于收纳从所述第一连接部处泄漏的润滑油的空腔。

进一步的，所述空腔由所述齿轮箱和齿轮箱盖盖合形成，该空腔位于所述收纳空间的外侧。

再进一步的，所述齿轮箱和所述齿轮箱盖的盖合处还设有第二连接部，所述空腔位于所述第一连接部和第二连接部之间。

上述第一连接部和第二连接部的连接形式为单止口或双止口。

一种自移动机器人，包括机器人本体、驱动轮、驱动单元、功能单元和控制单元，还包括上述的齿轮箱，所述驱动单元通过齿轮箱与所述驱动轮传动连接，该齿轮箱将所述驱动单元的驱动动力传送给所述驱动轮。

具体地说，上述自移动机器人的功能单元为除尘单元，该除尘单元包括真空抽吸单元和/或地刷，用于清洁待工作表面.

本实用新型的有益效果主要体现在：在齿轮箱上设计一个空腔，用于容纳从第一连接部中漏出的润滑油，这样就达到了防止润滑油从整个齿轮箱中漏出的情况，避免了对待工作表面的污染。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

图1：本实用新型齿轮箱的立体示意图。

图2：图1中齿轮箱的局部剖视图。

图3：图2中A部分的放大图。

图4：本实用新型自移动除尘机器人的立体图。

图5：为本实用新型自移动除尘机器人有关驱动单元、驱动轮和齿轮箱的立体图。

图6：本实用新型自移动除尘机器人的控制框图。

图7：现有技术单止口的示意图。

图8：现有技术双止口的示意图。

具体实施方式

本实用新型提供了一种齿轮箱1，如图1和图2所示，包括齿轮箱体11、齿轮箱盖12，所述齿轮箱11和齿轮箱盖12两者之间彼此可拆卸式地组装在一起，组装后形成的收纳空间13用于收纳齿轮组14，该齿轮组14的齿轮彼此啮合，其中一个齿轮固定在轴15上，轴15的另一端上可以外配需要由齿轮箱来传动运动的部件。

为了在齿轮组14转动的过程中减小磨损和噪声，对齿轮组14添加有润滑油。将齿轮组14收纳在所述齿轮箱体11和齿轮箱盖12的盖合后所形成的收纳空间13内，齿轮箱体11和齿轮箱盖12盖合后，其连接处设有第一连接部16。为较好地密封，减少漏油的可能，本实施例中该第一连接部16的形式为一止口，该止口可以是图7所示的单止口或图8所示的双止口。

结合图3所示，齿轮箱1还包括一个用于收纳从所示第一连接部16中泄漏的润滑油的空腔17。所述空腔17由所述齿轮箱体11和齿轮箱盖12盖合形成，该空腔17位于所述收纳空间13的外侧。所述的齿轮箱体1和齿轮箱盖2的盖合处还设有第二连接部18，所述的空腔17位于所述的第一连接部16和第二连接部18之间。