[发明专利]功率分流式组合行星减速机

说明书

技术领域

本发明涉及一种减速机，尤其是一种大功率、大速比和小体积的功率分流式组合行星 减速机。

背景技术

目前中心传动减速器一般为功率双分流、二级减速、对称布置、同轴式结构。主电机 通过联轴节与主减速器的第一级小齿轮轴相联，一级小齿轮与二个大齿轮啮合，完成首级 减速；一级大齿轮通过挠性轴与二级小齿轮连接，二级小齿轮再与大齿轮啮合，进行二级 减速，将扭矩传递给磨机。不足之处是工艺布置占地大、造价高、周期长。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种功率分流式组合行星减速机，其针对目前中心 传动减速器一般采用功率双分流、两级减速传动机构，传动速度比较小，体积也较大，并 且需要大量地基的实际问题，提供一种新的功率分流式组合行星减速机。

为实现以上的技术目的，本发明将采取以下的技术方案：

一种功率分流式组合行星减速机，包括输入齿轮副、差动行星齿轮副、置于输入齿轮 副以及差动行星齿轮副之间的封闭行星齿轮副、挠性轴以及支撑杆，挠性轴通过第一轴承 支撑于支撑杆上，支撑杆通过球形轴承支撑于土建基础，且挠性轴是均载机构，所述输入 齿轮副，包括输入轴、主动齿轮以及被动齿轮，输入轴通过第二轴承支撑于支撑杆上，主 动齿轮与输入轴配合连接，而被动齿轮则与挠性轴配合连接，且主动齿轮与被动齿轮相啮 合；所述封闭行星齿轮副，包括封闭太阳轮、封闭内齿圈、封闭行星轮、封闭行星轴以及 静止行星架，封闭太阳轮浮动套于挠性轴上，封闭行星轮通过封闭行星轴支撑于静止行星 架上，而该静止行星架与支撑杆连接；所述差动行星齿轮副，包括差动太阳轮、差动内齿 圈、差动行星轮、差动行星弹性轴以及输出法兰，挠性轴一端为差动太阳轮，差动行星轮 通过差动行星弹性轴安装在输出法兰上，所述差动行星弹性轴是均载机构；另，差动内齿 圈通过柔性架与封闭太阳轮连接，而封闭内齿圈则与输出法兰连接。

差动行星弹性轴包括销轴以及第三轴承，所述销轴悬臂设置，该销轴悬臂端与输出法 兰配合连接，而销轴悬臂端的相对端则连接有挡板，所述销轴轴体上间隙配合连接有弹性 套筒，该弹性套筒一端紧靠着挡板设置，另一端的筒体外表面设置套筒止口，第三轴承安 装于套筒止口以及挡板之间，差动行星轮通过第三轴承与差动行星弹性轴连接。

所述第三轴承与挡板之间还压设有定距环，该定距环包覆于弹性套筒外围。

所述弹性套筒所包覆的销轴轴体上开设有沟槽。

所述静止行星架与封闭太阳轮之间设置有用于差动内齿圈与封闭太阳轮连接体轴向限 位的耐磨减震止推装置，该耐磨减震止推装置包括钢基体、弹性塑料推力层以及减震弹簧 层，所述弹性塑料推力层设置于钢基体和封闭太阳轮之间，而减震弹簧层则设置于钢基体 和静止行星架之间。

所述弹性塑料推力层采用聚四氟乙烯材料制作而成，且该弹性塑料推力层与钢基体通 过黏合剂直接黏合为一体。

所述弹性塑料推力层采用改性聚四氟乙烯材料制作而成，且该弹性塑料推力层与钢基 体通过钎焊方式焊接为一体。

所述的主动齿轮和被动齿轮均采用渐开线齿形硬齿面齿轮。

挠性轴为空心轴。

所述差动行星齿轮副和封闭行星齿轮副中均分别包含三个以上按照环形阵列分布在相 应太阳轮周围的行星轮。

根据以上的技术方案，可以实现以下的有益效果：

本发明所述的减速机，其输出法兰与磨机筒体一起旋转，只有扭力架机构着地，扭力 架机构可以吸收磨机运转时产生的振动、角偏移和位移，对齿轮和轴承不产生影响，延长 零部件寿命，保证可靠运行；采用差动级行星架(即输出法兰)与封闭级内齿圈共同分流 输出扭矩，更加安全、可靠，结构紧凑，体积小，重量轻，节约了大量的减速机制造成本； 采用输出法兰直联式，省去了传动轴，重量轻，结构紧凑，大大缩短了布置尺寸，减少厂 房建设投资；本发明所述的减速机无需设计承受减速机大载荷的土建基础，节约了的土建 投资费用，同时缩短了整体的制造周期。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是本发明的另一种结构示意图；

图3是本发明所述差动行星弹性轴的放大结构示意图；

图4是图2中II部分所对应的耐磨减震止推装置的放大结构示意图；

图5是耐磨减震止推装置的结构示意图；