[发明专利]功率分流式组合行星减速机

权利要求书

1.一种功率分流式组合行星减速机，其特征在于：包括输入齿轮副、差动行星齿轮副、 置于输入齿轮副以及差动行星齿轮副之间的封闭行星齿轮副、挠性轴以及支撑杆，挠性轴 通过第一轴承支撑于支撑杆上，支撑杆通过球形轴承支撑于土建基础，其中：

输入齿轮副，包括输入轴、主动齿轮以及被动齿轮，输入轴通过第二轴承支撑于支撑 杆上，主动齿轮与输入轴配合连接，而被动齿轮则与挠性轴配合连接，且主动齿轮与被动 齿轮相啮合；

封闭行星齿轮副，包括封闭太阳轮、封闭内齿圈、封闭行星轮、封闭行星轴以及静止 行星架，封闭太阳轮浮动套于挠性轴上，封闭行星轮通过封闭行星轴支撑于静止行星架上， 而该静止行星架与支撑杆连接；

差动行星齿轮副，包括差动太阳轮、差动内齿圈、差动行星轮、差动行星弹性轴以及 输出法兰，挠性轴一端为差动太阳轮，差动行星轮通过差动行星弹性轴安装在输出法兰上， 所述差动行星弹性轴是均载机构；

差动内齿圈通过柔性架与封闭太阳轮连接，而封闭内齿圈则与输出法兰连接。

2.根据权利要求1所述的功率分流式组合行星减速机，其特征在于，差动行星弹性轴 包括销轴以及第三轴承，所述销轴悬臂设置，该销轴悬臂端与输出法兰配合连接，而销轴 悬臂端的相对端则连接有挡板，所述销轴轴体上间隙配合连接有弹性套筒，该弹性套筒一 端紧靠着挡板设置，另一端的筒体外表面设置套筒止口，第三轴承安装于套筒止口以及挡 板之间，差动行星轮通过第三轴承与差动行星弹性轴连接。

3.根据权利要求2所述的功率分流式组合行星减速机，其特征在于，所述第三轴承与 挡板之间还压设有定距环，该定距环包覆于弹性套筒外围。

4.根据权利要求2所述的功率分流式组合行星减速机，其特征在于，所述弹性套筒所 包覆的销轴轴体上开设有沟槽。

5.根据权利要求1所述的功率分流式组合行星减速机，其特征在于，所述静止行星架 与封闭太阳轮之间设置有用于差动内齿圈与封闭太阳轮连接体轴向限位的耐磨减震止推装 置，该耐磨减震止推装置包括钢基体、弹性塑料推力层以及减震弹簧层，所述弹性塑料推 力层设置于钢基体和封闭太阳轮之间，而减震弹簧层则设置于钢基体和静止行星架之间。

6.根据权利要求5所述的功率分流式组合行星减速机，其特征在于，所述弹性塑料推 力层采用聚四氟乙烯材料制作而成，且该弹性塑料推力层与钢基体通过黏合剂直接黏合为 一体。

7.根据权利要求5所述的功率分流式组合行星减速机，其特征在于，所述弹性塑料推 力层采用改性聚四氟乙烯材料制作而成，且该弹性塑料推力层与钢基体通过钎焊方式焊接 为一体。

8.根据权利要求1所述的功率分流式组合行星减速机，其特征在于，所述的主动齿轮 和被动齿轮均采用渐开线齿形硬齿面齿轮。

9.根据权利要求1所述的功率分流式组合行星减速机，其特征在于，挠性轴为空心轴。

10.根据1至9任一权利要求所述的功率分流式组合行星减速机，其特征在于，所述 差动行星齿轮副和封闭行星齿轮副中均分别包含三个以上按照环形阵列分布在相应太阳轮 周围的行星轮。