[发明专利]获取移动车辆纵向轮廓图形的方法及其装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种获取移动目标图形的方法和装置，特别是获取移动车辆纵向轮廓图形的方法及其装置。

背景技术

随着城市的迅速发展，以机动车辆为主的城市和城际交通的智能化管理就显得尤为重要。在城市和城际交通的智能化管理中，车流量的统计以及车型的识别是十分重要的一个方面。对于车型的识别，最直接和有效的方式是依据车辆的纵向轮廓加以识别。目前，获取移动车辆外轮廓形状可采用视频技术，它虽然可以获取较为准确的图像，但受天气的影响较大，特别是其投入较大，运营成本很高。中国专利CN101162507公开了一种对移动车辆进行车型识别的方法，它是将发光装置设置在被识别车辆的一侧，光接收装置设置在被识别车辆的另一侧，发射装置发射平行光束，车辆通过时会遮挡发射光束，接收装置接收没有被遮挡的光束，以此来获取车辆的轮廓图形，而且要获取车辆的纵向轮廓就必须从车辆的侧面采集信号，因此只能适用于单车道。

发明内容

本发明所要解决的问题是提供一种获取移动车辆纵向轮廓图形的方法，该方法不受车道数量的限制，特别是可获取在多车道上行驶的车辆的轮廓图形，该车辆的轮廓图形主要用于交通管理中的车型识别和统计。

本发明所要解决的另一问题是提供实现上述方法的装置。

本发明解决上述问题的思路是：将光发射器和接收器悬挂在各车道上方，向车辆上表面发射光束，接收反射光信号，据此来获得车辆的纵向轮廓图形。

解决上述问题的技术方案是：所提供的获取移动车辆纵向轮廓图形的方法步骤如下：

1)在车道上方，向行驶车辆的上表面至少发射一组光束，每组发射光束包括两束沿车道纵向排列的平行光束，该平行光束的水平间距为设定间距So，所述的光束是激光束、红外光束或紫外光束，最好是激光束；

2)按组对应接收上述发射光束发射到行驶车辆上表面的有效反射光束组，并按设定频率对接收到的有效反射光束信号进行采样；

3)按以下步骤求得有效反射光束组所对应的车辆上表面两个反射点M、N相对于设定的基准水平面的距离Hm、Hn，即相对基准水平面的纵坐标，基准水平面位于车辆上方；

3.1)按下列式(A)或式(B)求得车辆上表面两个反射点M、N连线与水平面的夹角θ，θ≤90°，

若Sa＞Sb，则

ctgθ=ctgθ0·(So-|Sa-Sb|)+ctg2θ0·(So-|Sa-Sb|)2+|Sa-Sb|·(|Sa-Sb|-2So)|Sa-Sb|---(A)]]>

若Sa＜Sb，则