[发明专利]确定移动物体的旋转半径的力传感设备和方法

权利要求书

1.一种设备，包括：

机体，在机体内安装有至少两个加速计的，该加速计在空间上分离，并感应在至少一个感应轴上的运动；

处理器，与加速计通信以接收来自所述加速计的感应运动数据和根据所述运动数据计算所述机体的运动；和

所述处理器执行指令以计算所述机体的旋转半径和旋转轴方向，所述指令将几何原理应用于实时加速计读数和加速计相对于机体的固定方向和位置。

2.权利要求1的设备，其中所述指令限制于超过阈值的递增数据。

3.权利要求1的设备，其中根据加速计读数和所计算的旋转半径推导角加速度和角速度。

4.权利要求1的设备，其中所述加速计具有基本上相同的对准感应轴。

5.权利要求1的设备，其中每个所述加速计是感应在两个正交轴上运动的双轴加速计。

6.权利要求1的设备，还包括在机体内安装的三角形配置的三个加速计。

7.权利要求1的设备，其中每个所述加速计是三轴加速计并且感应在三个正交轴上的运动。

8.权利要求1的设备，还包括在所述机体内安装的基片，所述加速计安装在所述基片上，具有对准的感应轴。

9.权利要求8的设备，其中所述基片是微芯片。

10.权利要求1的设备，其中所述机体是与可视显示器通信的手持式设备，其中在该可视显示器内显示的图像响应于所述感应到的超过阈值的运动而改变。

11.权利要求1的设备，还包括所述处理器用于实时计算所述机体的旋转半径。

12.权利要求11的设备，还包括与所述处理器通信的过滤器系统以根据所计算的旋转半径解析信号，包括将旋转半径低于预定值的信号处理为运动输入，和阻断旋转半径高于预定值的信号。

13.权利要求11的设备，还包括与所述处理器通信的过滤器系统以根据旋转轴方向解析信号，包括处理与旋转轴的某一方向相关联的运动输入信号，和阻断与旋转轴的另一方向相关联的信号。

14.权利要求11的设备，还包括与所述处理器通信的过滤器系统以根据角加速度和角速度解析信号，包括将角加速度和角速度超过预定值的信号处理为运动输入，和阻断角加速度和角速度低于预定值的信号。

15.权利要求1的设备，还包括与所述处理器通信的全球定位系统接收机。

16.权利要求15的设备，还包括所述全球定位系统接收机响应于所述感应到的超过阈值的运动发送位置数据。

17.权利要求1的设备，还包括处理器使用三角测量法计算到所述机体旋转轴的距离和方向。

18.权利要求1的设备，还包括处理器通过接近实时地差别读数减少重力引入的误差。

19.权利要求18的设备，还包括根据所述机体在旋转之前和之后的所述加速计读数校正重力引入误差计算。

20.权利要求18的设备，还包括通过添加或减去所存储的经验重力补偿值校正重力引入误差。

21.一种物品，包括：

具有至少一个安装加速计的机体，配置以感应在至少一个感应轴上的运动；

计算机可读载体，包括：运动输入算法，配置以将自至少一个加速计接收的感应运动转换成命令，和步进运动输入算法，用于处理命令，该步进运动算法包括指令，包括：

执行来自运动输入算法的命令的指令；

在执行命令之后将休眠命令发送给运动输入算法的指令；和

在所定义的时间周期过期之后自休眠命令重新启动运动感应算法的指令。

22.权利要求21的物品，其中休眠通信指令临时阻断来自运动感应算法的新命令的执行。

23.权利要求21的物品，其中休眠命令提供在机体连续运动之间运动输入算法的重新调整。

24.权利要求21的物品，其中重新启动指令将启动命令发送给运动输入算法以使用机体的当前位置作为参考原点恢复发送运动输入命令。