[实用新型]ABS试验台架位移精确控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车ABS制动性能检测领域，具体说涉及一种ABS试验台架位移精确控制装置。

背景技术

目前在国内各种汽车检测线中，对汽车制动性能的检测方法，仍然都是利用反力式制动试验台来测试汽车的最大制动力、制动协调时间、制动力过程差、驻车制动力、制动拖滞力等参数以评价汽车的制动性能。但是，对于目前大量的安装有ABS的车辆，这些参数的测量根本不能反映其实际的制动效果。因为装有ABS的汽车，其制动过程与未装ABS的汽车有较大区别。装有ABS的汽车在进行制动时，其制动力上升到一定程度后，ABS装置开始自动调节制动缸的制动压力，使车轮始终保持在一定的滑移率范围之内，从而获得最大地面制动力。在这一过程中，制动缸中的液压处于不停的变化之中，汽车车轮的减速度也随之不断变化。反力式制动试验台只能对未装ABS的车辆的制动性能进行检测，其滚筒转速较低，制动测试时的车速较低，如果对装有ABS的车辆进行制动性能检测，在此低速下ABS根本不可能工作，同时轮胎与滚筒之间的附着系数也是一个固定值，不能模拟测试在路面附着系数发生变化时ABS的工作性能。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种ABS试验台架位移精确控制装置，该装置具有较高的可靠性，提高了装置的效率和准确性。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型的单片机及CPLD系统与光电编码器连接，通过光电编码器的A，B相脉冲的输出来计数；单片机及CPLD系统通过四路控制信号与固态继电器连接；固态继电器与交流接触器连接；交流接触器与行程电机连接并控制行程电机；固态继电器与气阀连接，气阀控制锁紧阀；光电到位开光通过两路数字信号与单片机及CPLD系统连接；行程限位开光通过两路数字信号与单片机及CPLD系统连接；单片机及CPLD系统与CAN通信模块连接。

所述的CAN通信模块，单片机89C51与CAN控制器SJA1000相连，然后通过高速光耦6N137与CAN收发器PCA82C250相连。

所述的固态继电器，CPLD芯片的FRONT、BACK、LOCK和UNLOCK四个脚分别与四个继电器K4-1、K3-1、K1-1和K2-1相连，CPLD芯片的CLK信号通过电阻R12与有源晶振OSCILATOR的OUT端相连。

本实用新型以51单片机为核心，主要使用了CAN总线技术、CPLD技术、计算机技术经实践验证该位移控制器具有控制精确、实时性强、运行稳定、设计成本低等特点，且具有升级的潜力。本实用新型将ABS试验台的当前信息通过CAN总线实施报告给上位机，并接收上位机的命令控制试验台的移动与停止。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是锁紧、松开继电器控制器的CPLD内部逻辑图；

图3是本实用新型的电路设计图；

图3(a)是CAN通信模块原理图；

图3(b)是固态继电器控制电路图；

下面结合附图对本实用新型的内容作进一步详细说明。

具体实施方式

参照图1所示，光电编码器直接与单片机系统连接，通过A相输入和B相输入线将记录的脉冲数据传给单片机和CPLD系统；行程电机通过交流接触器与固态继电器相连，单片机通过给固态继电器发送断开/连接命令来控制行程电机的工作与否；锁紧阀连接在气阀上，气阀再与固态继电器连接，单片机通过给固态继电器发送断开/连接命令来控制气阀的，进而控制锁紧阀的锁紧或松开；光电到位开关和行程限位开关都直接与单片机相连，当着两个开关检测到台架已经到位时，则发送给单片机台架到位信息，单片机收到到位信息后给下位机发送台架停止移动命令，让台架停止移动。单片机和CPLD系统与CAN通信模块，通过CAN通信模块与上位机进行通信。

参照图2所示，a0直接与D触发器的D端相连，a1和clk通过一个与门连接到D触发器的CP端。当a1位为0时，不改变当前状态，当a1为1时，根据a0来控制继电器，a0为0时松开，为1时锁紧。因此，可以在a1为1时对a0进行采样，为0时停止采样。采样时使用一个D触发器，利用与门“1过0不过”的特性，对D触发器的时钟输入进行控制，便可完成此功能。图中的输出信号“lock”，输出1时表示锁紧，0表示松开。