专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]物料盒队列位置交换的控制方法和装置-CN202310133533.6有效
  • 贾本红;顾勇;徐立;刘逸凯;周春春;陈欣吕 - 中国机械总院集团江苏分院有限公司
  • 2023-02-20 - 2023-05-12 - G05D3/14
  • 本发明涉及物料传输控制技术领域,提供了一种物料盒队列位置交换的控制方法和装置,其中,所述控制方法包括以下步骤:获取物料盒队列的位置分布表和位置交换条件;根据位置分布表和位置交换条件确定物料盒队列的位置交换参数和位置交换约束;根据位置分布表和位置交换参数构建物料盒队列的位置交换函数;根据位置交换函数和位置交换约束构建物料盒队列的位置交换模型;根据位置交换参数、位置交换模型和位置交换约束控制物料盒队列进行位置交换。本发明能够考虑到全部的位置交换条件,并能够通过平移镜像参数反映位置交换条件的响应,从而能够保证位置交换结果和位置交换效率的确定性,并且具有较高的通用性和较高的可扩展性。
  • 物料队列位置交换控制方法装置
  • [发明专利]开卷或卷取机用对中控制系统-CN201711056637.2在审
  • 王晓颜;王成阁 - 中色科技股份有限公司
  • 2017-11-01 - 2018-03-16 - G05D3/14
  • 本发明公开一种开卷或卷取机用对中控制系统,其包括发射装置电路、接收装置电路、信号处理电路和伺服阀驱动电路,发射装置电路输出发射信号至接收装置电路信号输入端,接收装置电路将接收到的信号输出至信号处理电路中进行整理并将信号反馈给伺服阀驱动电路。本发明结构简单,操作方便,响应快,效果好,精度高,连续的闭环调节系统,能够很好的实现对中、纠偏功能,并且有效地降低设备成本。
  • 开卷卷取控制系统
  • [实用新型]电动向日葵旋转椅-CN201620042449.9有效
  • 阚杰;胡业林;张俊萍 - 安徽理工大学
  • 2016-01-15 - 2016-08-17 - G05D3/14
  • 本实用新型公开了一种基于AT89C51单片机控制的电动向日葵旋转椅,采用高灵敏度的光照传感器HA2003采集光照强度,通过光电转换模块将其转化为电压信号,进而将电压信号由MAX197模数转换芯片转换后,再传送给单片机,单片机对采集到的信号进行处理判断。若某一时刻采集电压Ut在椅子旋转电压U0(在椅子上没坐人的情况下,椅子放在太阳底下光照传感器采集的电压)误差范围内,则单片机控制的电机不转,进而椅子也不转;否则,电机就正反转带动椅子的转动。这样,椅子就随着太阳光的强度在转动,就像向日葵一样随着太阳在转。这是对传统的座椅一种自动化便捷改进,为人们提供了更为方便舒适的生活工具。
  • 电动向日葵旋转
  • [实用新型]可调太阳光三维跟踪传感装置-CN201620090396.8有效
  • 李晓帆;尹胜;邓晓鹏 - 怀化学院
  • 2016-01-29 - 2016-06-22 - G05D3/14
  • 一种可调太阳光三维跟踪传感装置。该传感装置包括5个光敏元件、控制电路、4块旋转面板、支杆和基体,其中基体为长方体形状,在4块旋转面板上表面和长方体的上表面分别安装一个光敏元件,感受三维空间上不同方向的太阳光照强度,4块旋转面板上表面与长方体的上表面互成一定角度,且旋转面板与长方体上表面的夹角可调,故在不同的面上所感受的光照强度的变化是很明显的,同时可调整跟随太阳光的松紧程度,相对来说,判断处理的方式更加简单、可靠;同时,在控制电路中使用迟滞比较器,能更好地防止在比较设定点的来回波动。
  • 可调太阳光三维跟踪传感装置
  • [实用新型]太阳能自适应追踪电池设备-CN201521087922.7有效
  • 李懿;张庆强 - 苏州融硅新能源科技有限公司
  • 2015-12-24 - 2016-05-18 - G05D3/14
  • 太阳能自适应追踪电池设备包括若干太阳能电池板、底座、转动驱动机构和若干太阳光角度检测装置;每一太阳能电池板的两端枢接于底座上,若干太阳能电池板间隔分布;每一太阳光角度检测装置安装于对应一太阳能电池板上,用于检测照射于太阳能电池板上的太阳光入射角度,并生成相应的太阳光入射角度信号;转动驱动机构连接每一太阳能电池板的一端,用于根据太阳光入射角度信号驱动所有太阳能电池板转动,以使得太阳光垂直入射于每一太阳能电池板。本实用新型驱动所有太阳能电池板转动,以使得太阳光保持垂直入射于每一太阳能电池板,从而大大提高太阳能利用率。另外,由同一转动驱动机构驱动所有太阳能电池板转动,不但简化设备结构,还利于节能。
  • 太阳能自适应追踪电池设备
  • [发明专利]可调太阳光三维跟踪传感装置-CN201610062219.3在审
  • 李晓帆;尹胜;邓晓鹏 - 怀化学院
  • 2016-01-29 - 2016-04-06 - G05D3/14
  • 一种可调太阳光三维跟踪传感装置。该传感装置包括5个光敏元件、控制电路、4块旋转面板、支杆和基体,其中基体为长方体形状,在4块旋转面板上表面和长方体的上表面分别安装一个光敏元件,感受三维空间上不同方向的太阳光照强度,4块旋转面板上表面与长方体的上表面互成一定角度,且旋转面板与长方体上表面的夹角可调,故在不同的面上所感受的光照强度的变化是很明显的,同时可调整跟随太阳光的松紧程度,相对来说,判断处理的方式更加简单、可靠;同时,在控制电路中使用迟滞比较器,能更好地防止在比较设定点的来回波动。
  • 可调太阳光三维跟踪传感装置
  • [发明专利]一种压电陶瓷作动器的位移控制方法-CN201510468187.2有效
  • 甘明刚;程宇龙;陈杰;窦丽华;邓方;蔡涛;白永强 - 北京理工大学
  • 2015-08-03 - 2015-11-18 - G05D3/14
  • 本发明公开了一种压电陶瓷作动器的位移控制方法。使用本发明能够抵消伺服平台的迟滞非线性,具备良好的控制效果,且结构简单、易搭建实施。本发明首先采用静态迟滞模型对动态迟滞特性进行建模,对被控对象进行迟滞补偿,然后将由静态迟滞模型带来的动态误差、建模误差、以及其他未建模的干扰由扰动估计器在线估计出来,并将扰动估计结果反馈至滑模控制器,提高了控制系统对外界干扰的鲁棒性,加强控制器的控制效果;最后利用滑模控制器对压电陶瓷作动器进行位移控制。本发明通过静态迟滞模型和基于扰动估计的滑模控制器两者的配合,使得压电陶瓷作动器的迟滞强非线性被逐步地削弱,并能保持良好的跟踪精度和鲁棒性,且结构简单、实施方便。
  • 一种压电陶瓷作动器位移控制方法
  • [实用新型]一种具有自动追光功能的太阳能供电器电路-CN201520216852.4有效
  • 刘杰;刘欢欢;王鼎 - 东北石油大学
  • 2015-04-13 - 2015-07-29 - G05D3/14
  • 一种具有自动追光功能的太阳能供电器电路。主要目的在于为自动追光型太阳能供电器提供一种控制电路。其特征在于:所述电路还包括显示单元(2)、光敏电阻采集信号输入及电压比较单元(6)以及用于驱动使极板旋转电动机的继电器单元(5);其中,显示单元(2)接收来自于所述中央控制单元输出的显示信号,光敏电阻采集信号输入及电压比较单元(6)用于采集太阳能板上四个光敏电阻的电压值并经过比较器比较四个光敏电阻的电压值后将结果输入给所述中央控制单元的采样信号输入端,用于驱动使极板旋转电动机的继电器单元(5)接收来自于所述中央控制单元输出的继电器控制信号从而控制极板旋转电动机的旋转。
  • 一种具有自动功能太阳能电器电路
  • [实用新型]一种太阳光自动跟踪控制电路-CN201520257539.5有效
  • 陈明志 - 陈明志
  • 2015-04-19 - 2015-07-29 - G05D3/14
  • 本实用新型公开一种太阳光自动跟踪控制电路,包括光敏传感电路、电压比较电路和控制电路,所述光敏传感电路包括光敏电阻R4、电位器RP2和电容C2,所述电压比较电路包括电阻R1、芯片IC1和芯片IC2,所述控制电路包括继电器K1、三极管VT1和电机M。本实用新型太阳光自动跟踪控制电路使用两对四只光敏电阻串联交叉组合成太阳光检测器。其中两只检测太阳光照,另外两只检测环境光照,通过电压比较器精确的定位太阳光,从而使太阳能接收装置四季全天候跟踪太阳,而且本电路调试简单,制作成本也低。
  • 一种太阳光自动跟踪控制电路

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