[发明专利]基于模型的车辆超速算法

说明书

本申请要求2007年3月16日提交的美国临时申请号60/918,613的优先权。上述申请的公开文本在此作为参考引入。

技术领域

本公开涉及限制车辆的最大速度。

背景技术

在该段中的陈述仅提供涉及本公开的背景信息且可能不构成现有技术。

现代公路车辆总体上骑在充气轮胎上，充气轮胎具有最大额定速度。最大额定速度能够编程到车辆的发动机控制器内。当车辆速度达到轮胎的最大额定速度时，于是发动机控制器切断到发动机的燃料。这种布置对于保持车辆不超过其轮胎的最大额定速度是足够的，但发动机动力切断和再接合引起驾驶不舒适的反常的发动机操作。限制车辆速度的其它方法包括当车辆达到最大额定速度时减少发动机的输出转矩；然而该方法是经验性的且难以校准特定的车辆和动力系组合。

发明内容

用于限制车辆速度的系统包括：基于车辆速度产生第一转矩信号的第一模块；第二模块，其基于预定的车辆速度限值和车辆速度之间的差产生第二转矩信号；和基于第一和第二转矩信号产生输出转矩信号的第三模块。输出转矩信号适于控制原动机的输出转矩。

在其它特征中，第一和第二模块的至少一个包括查询表。第三模块求和第一和第二转矩信号以形成输出转矩信号。当车辆速度大于车辆速度限值时，第二转矩信号为负。当车辆速度小于车辆速度限值时，第二转矩信号为正。

在其它特征中，该系统包括原动机。原动机是内燃机和电动机中的至少一个。

用于限制车辆速度的方法包括：基于车辆速度产生第一转矩信号；基于预定的车辆速度限值和车辆速度之间的差产生第二转矩信号；和基于第一和第二转矩信号产生输出转矩信号。输出转矩信号适于控制原动机的输出转矩。

在其它特征中，产生第一转矩信号和产生第二转矩信号的至少一个包括采用查询表。产生输出转矩信号包括求和第一和第二转矩信号以形成输出转矩信号。当车辆速度大于车辆速度限值时，第二转矩信号为负。当车辆速度小于车辆速度限值时，第二转矩信号为正。原动机是内燃机和电动机中的至少一个。

用于车辆的速度受限的动力系包括：产生转矩以推进车辆的原动机；基于车辆速度产生速度信号的速度传感器；和控制模块，其基于速度信号、预定最大速度和车辆的车轴转矩产生转矩控制信号。转矩控制信号适于控制原动机的输出转矩，且原动机的输出转矩通过传动比与车轴转矩相关。

在其它特征中，原动机是内燃机。动力系包括电子节气门体，电子节气门体基于转矩控制信号计量到内燃机的燃烧空气。控制模块基于转矩控制信号改变燃料流率、燃料喷射正时和内燃机的点火正时中的至少一个。

在其它特征中，原动机是电动机。控制模块基于转矩控制信号改变输送到内燃机的电功率量。

在其它特征中，控制器还包括：基于车辆速度和车辆的空气动力学阻力系数产生第一转矩信号的第一模块；第二模块，其基于预定的最大速度和车辆速度信号之间的差产生第二转矩信号；和基于第一和第二转矩信号的和产生转矩控制信号的第三模块。

进一步的应用领域从在此提供的说明书显而易见。应当理解的是，说明书和具体的示例仅用于说明的目的而不打算限制本公开的范围。

附图说明

在此所述的附图仅用于说明的目的而绝不打算限制本公开的范围。

图1是车辆的速度限制系统的功能方块图；

图2是有轮车辆的自由体受力图；

图3是显示能够用于图2的控制系统中的预定值的曲线图；和

图4是显示能够用于图2的控制系统中的预定值的曲线图。

具体实施方式

以下说明性质上仅为示范性的且绝不打算限制本公开及其应用或用途。为了清楚起见，在附图中将使用相同的附图标记标识相同的元件。如在此所使用的，短语“A、B和C中的至少一个”应当理解为意味着一种逻辑(A或B或C)，使用非排他的逻辑“或”。应当理解的是，方法内的步骤可以以不同的顺序执行而不改变本公开的原理。

如在此所使用的，术语“模块”指的是专用集成电路(ASIC)、电子电路、执行一个或更多软件或固件程序的处理器(共享、专用、或群组)和存储器、组合逻辑电路、和/或提供所述功能的其它合适的部件。