[发明专利]基于模型的车辆超速算法

权利要求书

1.一种用于限制车辆速度的系统，包括：

基于车辆速度产生第一转矩信号的第一模块；

第二模块，其基于预定的车辆速度限值和车辆速度之间的差产生第二转矩信号；和

基于第一和第二转矩信号产生输出转矩信号的第三模块，其中输出转矩信号适于控制原动机的输出转矩。

2.根据权利要求1所述的系统，其中第一和第二模块中的至少一个包括查询表。

3.根据权利要求1所述的系统，其中第三模块求和第一和第二转矩信号以形成输出转矩信号。

4.根据权利要求3所述的系统，其中当车辆速度大于车辆速度限值时，第二转矩信号为负。

5.根据权利要求3所述的系统，其中当车辆速度小于车辆速度限值时，第二转矩信号为正。

6.根据权利要求1所述的系统，还包括所述原动机。

7.根据权利要求6所述的系统，其中所述原动机是内燃机和电动机中的至少一个。

8.一种用于限制车辆速度的方法，包括：

基于车辆速度产生第一转矩信号；

基于预定的车辆速度限值和车辆速度之间的差产生第二转矩信号；和

基于第一和第二转矩信号产生输出转矩信号，其中输出转矩信号适于控制原动机的输出转矩。

9.根据权利要求8所述的方法，其中产生第一转矩信号和产生第二转矩信号中的至少一个包括采用查询表。

10.根据权利要求8所述的方法，其中产生输出转矩信号包括求和第一和第二转矩信号以形成输出转矩信号。

11.根据权利要求10所述的方法，其中当车辆速度大于车辆速度限值时，第二转矩信号为负。

12.根据权利要求10所述的方法，其中当车辆速度小于车辆速度限值时，第二转矩信号为正。

13.根据权利要求8所述的方法，其中原动机是内燃机和电动机中的至少一个。

14.一种用于车辆的速度受限的动力系，包括：

产生转矩以推进车辆的原动机；

基于车辆速度产生速度信号的速度传感器；和

控制模块，其基于速度信号、预定最大速度和车辆的车轴转矩产生转矩控制信号，其中转矩控制信号适于控制原动机的输出转矩，且原动机的输出转矩通过传动比与车轴转矩相关。

15.根据权利要求14所述的动力系，其中原动机是内燃机。

16.根据权利要求15所述的动力系，还包括电子节气门体，电子节气门体基于转矩控制信号计量到内燃机的燃烧空气。

17.根据权利要求15所述的动力系，其中控制模块基于转矩控制信号改变内燃机的燃料流率、燃料喷射正时和点火正时中的至少一个。

18.根据权利要求14所述的动力系，其中原动机是电动机。

19.根据权利要求18所述的动力系，其中控制模块基于转矩控制信号改变输送到电动机的电功率量。

20.根据权利要求14所述的动力系，其中控制器还包括：

第一模块，其基于车辆速度和车辆的空气动力学阻力系数产生第一转矩信号；

第二模块，其基于预定的最大速度和车辆速度信号之间的差产生第二转矩信号；和

第三模块，其基于第一和第二转矩信号的和产生转矩控制信号。