[发明专利]用于履带式车辆的悬挂系统有效
申请号: | 200780040567.X | 申请日: | 2007-10-31 |
公开(公告)号: | CN101563268A | 公开(公告)日: | 2009-10-21 |
发明(设计)人: | 朗斯·S·图黑 | 申请(专利权)人: | 克拉克设备公司 |
主分类号: | B62D55/00 | 分类号: | B62D55/00 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人: | 王新华 |
地址: | 美国新*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 履带式 车辆 悬挂 系统 | ||
1.一种用于履带式车辆的悬挂系统,所述悬挂系统包括:
框架;
围绕所述框架的履带;
多个悬挂模块,所述悬挂模块在所述框架和所述履带之间弹性地相互 连接以偏压所述履带,使所述履带与履带式车辆位于其上的地表面接合; 一个悬挂模块包括被刚性地安装到所述框架的制动块,使得另一悬挂模块 在突然的动态负载下抵靠所述制动块降至最低点;和
至少一个惰轮,所述履带在所述惰轮上延伸;
其中,在正常负载下,所述履带式车辆的全部重量是由所述悬挂模块 来承载而不是由至少一个惰轮来承载;和
其中,在选择的条件下,所述至少一个惰轮承载所述履带式车辆的至 少部分重量以在所述选择的条件下使所述履带式车辆的悬挂硬化。
2.如权利要求1所述的悬挂系统,其中,所述选择的条件包括被施加 至所述履带式车辆的端部的垂直作用力。
3.如权利要求1所述的悬挂系统,其中,所述至少一个惰轮被安装用 于围绕相对于所述框架被固定的旋转轴旋转。
4.如权利要求1所述的悬挂系统,其中,每个悬挂模块包括辊和将所 述辊与所述框架相互连接的至少一个偏压组件;其中每个悬挂模块的辊沿 与所述地表面接合的所述履带的前侧相对的所述履带的后侧滚动;并且, 其中所述偏压组件通过所述辊偏压所述履带以使所述履带与所述地表面 接合。
5.如权利要求1所述的悬挂系统,其中,每个悬挂模块包括刚性地固 定至所述框架的制动块和被安装至所述制动块并将所述车辆的重量从所 述框架转移至所述履带的至少一个板簧;并且,其中所述制动块包括弧形 表面以减少在偏转所述板簧时在所述板簧上的应力集中。
6.如权利要求1所述的悬挂系统,其中,每个悬挂模块包括偏压组件 和具有第一和第二部分的制动块;其中至少一个第一紧固件抵靠所述偏压 组件的相对侧面紧固所述制动块的所述第一和第二部分;并且,其中至少 一个第二紧固件大致垂直于所述至少一个第一紧固件延伸以将所述制动 块刚性地固定至所述框架。
7.一种施工车辆,包括:
车身框架;
由所述车身框架支撑的内燃机;
在所述内燃机的影响下可操作的液压系统;
在所述液压系统的影响下可操作以执行作业的提升臂组件;和
履带组件,包括履带框架、在所述液压系统的影响下相对于所述履带 框架可移动以移动所述车辆的履带、所述履带在其上延伸的至少一个惰轮 和弹性地安装在所述履带框架和所述履带之间的多个悬挂模块,一个悬挂 模块包括被刚性地安装到所述履带框架的制动块,使得另一悬挂模块在突 然的动态负载下抵靠所述制动块降至最低点;
其中,在正常载荷下,由悬挂模块而不是由所述至少一个惰轮来承载 所述履带式车辆的全部重量;和
其中,响应于提升臂组件在选择的条件下执行作业,所述至少一个惰 轮承载所述履带式车辆的至少部分重量以使所述履带式车辆的悬挂硬化, 从而便利所述作业的执行。
8.如权利要求7所述的施工车辆,其中,所述选择的条件包括被施加 至所述施工车辆的端部的垂直作用力。
9.如权利要求7所述的施工车辆,其中,所述至少一个惰轮被安装用 于围绕相对于所述履带框架被固定的旋转轴旋转。
10.如权利要求7所述的施工车辆,其中,每个悬挂模块包括辊和将 所述辊与所述履带框架相互连接的至少一个偏压组件;其中每个悬挂模块 的所述辊沿着与所述地表面接合的所述履带的前侧相对的所述履带的后 侧滚动,其中所述偏压组件通过所述辊偏压所述履带以使所述履带与地表 面接合。
11.如权利要求7所述的施工车辆,其中,每个悬挂模块包括刚性地 固定至所述履带框架的制动块和被安装到所述制动块并且将所述施工车 辆的重量从所述履带框架传移到所述履带的至少一个板簧;并且,其中所 述制动块包括弧形表面以减少在偏转所述板簧时在板簧上的应力集中。
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- 本发明公开了一种履带式工程车辆的车身稳定控制系统,包括信息采集模块、电子控制单元ECU和执行器,所述信息采集模块、电子控制单元ECU和执行器之间电连接,信息采集模块将采集的信号传递给电子控制单元ECU,通过电子控制单元ECU进行监控运行状态,控制执行器进行反应。采用智能控制和自动控制相结合的方式,能够有效的防止工程车辆作业过程中车身失控,保障车辆在行驶、转弯、作业时的稳定性与可控性,提升其安全性与操控性,在工程车辆控制系统技术领域具有重要意义。
- 一种取水车行走液压系统-201820745341.5
- 杨平 - 重庆工商职业学院
- 2018-05-18 - 2018-12-28 - B62D55/00
- 本实用新型公开了一种取水车行走液压系统,包括采用液压驱动的履带底盘和行走液压泵,对称布置在履带底盘左右两侧的左油箱和右油箱,左油箱和右油箱位于履带底盘的后端,行走液压泵的进油口连接至左油箱或右油箱,出油口连接有控制阀组,控制阀组包括两个分别用于控制履带底盘的左履带和右履带的行走控制阀,行走控制阀的控制油口通过管道连接至履带底盘;履带底盘的左履带和右履带的回油口分别通过管道连接至同侧对应的左油箱或右油箱;左油箱和右油箱之间连接有连通油管,连通油管由履带底盘后端的下部穿过,且两端分别连接至左油箱和右油箱的底部。本实用新型具有设计合理,能够在保证回油稳定的前提下,降低回油管路的布置难度等优点。
- 一种带有上下车平台的升降平台用履带车-201810922174.1
- 徐宁;杨明宏;王捷;李敏;高凡飞;吴孟飞 - 国网安徽省电力有限公司广德县供电公司;国家电网有限公司
- 2018-08-14 - 2018-12-21 - B62D55/00
- 本发明提供了一种带有上下车平台的升降平台用履带车,所述升降平台用履带车主要由液压底盘、上下车平台和遥控器三部分组成,所述升降平台用履带车的最下部设置为上下车平台,所述上下车平台的上部设置有液压底盘;本发明采用了通用技术履带式运行方式,适用于各种路面上运行,运输起来就相当便携,该履带车能行走各种路面及水深50公分行走,依靠锂电池放电进行行走和提供液压能,保障了动力的供应,履带车重心低,稳定性好,合金外壳和橡胶履带的应用,能够有效耐腐蚀、抗破坏,配合上下车平台进行移动,运输方便,采用遥控器远程控制操作,提高了人员的安全度,减少了工作人员的工作量,实用性强,能与升降平台组成移动式智能升降搬运装置。
- 一种履带泵车-201810903648.8
- 阙彬元;方鹏;许太钦 - 福建侨龙应急装备有限公司
- 2018-08-09 - 2018-11-30 - B62D55/00
- 本发明公开了一种履带泵车,包括履带式底盘、升降总成、承载平台、排水总成和吊装机构,承载平台设置于履带式底盘上,升降总成包括剪叉式升降机构和第一升降杆,排水总成设置于承载平台上,包括管体支架、轨道、排水管、水泵和排水管滑动机构,吊装机构设置于履带式底盘上,用于吊装排水管,通过采用将水泵连接于排水管端部,并将排水管通过滑动支架铰接于排水车上,使得水泵可与管体一同向待抽水区域进行延伸,使得水体直接通过一体结构的水泵及排水管排出,通过管体支架滑动的水管在排水过程中不产生折叠,减少了收放排水管的时间,提高了排水效率,并通过将排水总成设置于升降总成上,提高了车辆的通行能力。
- 一种行走系统及履带式行走机械-201811045855.0
- 欧阳小平;张武;黄强;丁志煌;郭凯;苗勋辉 - 湖南千智机器人科技发展有限公司
- 2018-09-07 - 2018-11-27 - B62D55/00
- 本申请公开了一种行走系统。本申请还提供一种使用上述行走系统的履带式移动机械。本申请提供的行走系统及履带式行走机械,设置柔性可上下移动的驱动轮组件,改变行走系统爬楼梯或越障时履带的接地长度,增强越障的有效越障力,同时解决倒车时驱动轮刚性硬着陆对机器人冲击大的问题,减小对机器人的损伤。
- 一种开关柜断路器转运车-201820224383.4
- 应兵荣;方健;方建峰 - 浙江迪思威电气股份有限公司
- 2018-02-08 - 2018-11-13 - B62D55/00
- 本实用新型公开的是一种开关柜断路器转运车,包括转运平台和设置在转运平台下方的升降架,所述转运平台与升降架之间设置有翻转机构;所述翻转机构上端与转运平台相连、下端与升降架相连;所述翻转机构由对称布置在方形转运平台四个角落的液压柱和通过螺纹连接在每个液压柱上的调节盘组成;所述液压柱之间通过液压阀互相连通;所述调节盘转动控制液压柱伸缩;本实用新型在原本转运车上增加翻转机构,利用断路器自重增加一个斜向下的力,方便断路器与转运车结合,且断路器的定位装置更加容易与转运车结合,采用履带方式有效减小震动。
- 一种排水管升降式履带底盘高空排水车-201810687945.3
- 陈永金;阙彬元;张勤 - 福建侨龙应急装备有限公司
- 2018-06-28 - 2018-11-06 - B62D55/00
- 本发明公开了一种排水管升降式履带底盘高空排水车,包括履带底盘、升降机构、翻转机构、排水伸缩管、水泵、油管、动力系统及液压系统;液压系统包括液压油泵、液压阀块、电磁控制阀;升降机构包括框体、升降平台及升降油缸;框体固定设置于履带底盘上;升降平台可上下滑动地设置于框体内;升降油缸的一端与框体的底板连接,升降油缸的另一端与升降平台的底面;翻转机构包括翻转机构油缸及支撑架,翻转机构油缸的一端与升降平台铰接,另一端与支撑架铰接;排水伸缩管安装在支撑架上;水泵与排水伸缩管连接;水泵包括水泵液压马达、水泵叶轮和水泵泵体。本发明具有排水管能够到达地势较高处的水源处,可跨越水源附近较高的障碍物的优点。
- 一种单折叠履带式排水车-201810693827.3
- 阙彬元;廖永彬;钟振深 - 福建侨龙应急装备有限公司
- 2018-06-29 - 2018-11-06 - B62D55/00
- 本发明公开了一种单折叠履带式排水车,包括履带底盘、排水伸缩管、水泵、翻转折叠机构、油管、动力系统及液压系统,动力系统及液压系统固定在履带底盘上;液压系统包括液压油泵、液压阀块、电磁控制阀,所述液压油泵与动力系统传动连接;翻转折叠机构由翻转油缸、翻转架、折叠油缸及水管固定架组成,翻转架的两端分别与履带底盘、水管固定架铰接;翻转油缸的两端分别与履带底盘、翻转架铰接;折叠油缸的一端与翻转架铰接,翻转架的另一端与水管固定架铰接;排水伸缩管安装在水管固定架上,所述水泵与排水伸缩管连接。本发明具有适用于在水源附近的地面泥泞的状况下使用,且可以跨越水源周边较高的障碍物抽水的优点。
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