[发明专利]电动真空助力制动装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明属于混合动力汽车电动真空助力制动装置以及控制方法。

背景技术

90年代以来，日本、美国、欧洲各大汽车公司纷纷开始研制混合动力型汽车。自日本丰田公司于1997年率先推出混合动力轿车以来，各大汽车公司包括本田、通用、福特、D-C以及法国雪铁龙等都推出或研制出了产品车或概念样车。专家认为在未来十年内，可能有40％的汽车均将采用混合动力技术，混合动力汽车有着巨大的发展前景。

一般混合电动汽车都有自动启停的功能，在怠速等待的时候，例如等待路口的红灯，会自动将发动机停掉，以节省油料，降低排放。但是在这样的场合，又要求车辆能够快速地重新启动，避免红灯变绿灯之后车辆滞留时间过长。利用混合动力系统的电机来启动车辆，取代传统的启动方式，是一种很好的解决办法。混合动力系统的电机功率一般远大于传统的启动电机，启动发动机的速度也大大加快。例如有的车辆要求从传统的启动电机启动时间小于10秒，但是通过混合动力电机来启动可以使启动过程小于0.5秒。混合动力电机可以使启动速度加快，但是由于混合动力系统的复杂性，为了能够保证系统正常工作，又能使混合动力控制策略简洁。一般传统汽车上的制动真空助力装置的真空室内的气体是由发动机的转动通过真空管来抽出气室内的气体产生一定的真空度，整车控制器要直接监测真空度来控制发动机启停。在装备传统真空助力器的混合动力汽车，混合动力控制器需要判断真空度压力的大小来控制是否可以请求发动机自动停机，发动机在自动停机的状态下，混合动力控制装置需要继续监测真空度的压力大小来控制是否请求发动机的自动启动，因此，混合动力汽车整车控制器算法复杂，发动机启停频繁。

发明内容

本发明的目的就是提供一种适合混合动力汽车上使用的电动真空助力制动装置及其控制方法。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种电动真空助力制动装置，包括与制动踏板相连的电动真空助力器，电动真空助力器的输出杆与制动主缸相连，电动真空助力器内部设有隔板，隔板的一边是与大气压相等的高压气室，另一边是与真空泵相连并被抽去气体的低压气室，其特征在于：所述的真空泵的驱动电源接在车辆12V电源电池上。

控制方法包括监测整车12V电源的荷电状态及电池健康状态，具体完成以下控制步骤：

(a)、当发动机在正常运转状态下，发动机的自动启停功能处于使能状态，通过控制混合动力电机给电池充电或终止向电池充电；

(b)、当发动机在正常运转状态下，发动机的自动启停功能是处于非使能状态，通过控制混合动力电机以最大能量给电池充电；

(c)、如果电池健康状态SOH低于一个设定的警戒门限值时，发动机自动启停功能是非使能的，电池条件处于非健康状态时，发动机自动启停功能总是处于非使能状态。

由上述技术方案可知，本发明是采用电动真空制动助力装置来代替传统的真空助力装置，通过监测车辆12V电池SOC及SOH状态来间接达到监测制动真空度的目的，判断发动机自动启停功能是否可以使能，从而省略了整车控制器要直接监测真空度来控制发动机启停。

为了提高混合动力汽车自动停机次数以及延长自动停机时间，使用了由助力器，真空泵，电池组成的电动真空装置代替传统的发动机动力真空系统来助力制动汽车。本发明中，由一套电动真空泵装置，通过车辆12V电源来驱动真空泵在制动助力器真空室内产生一定的真空度来达到辅助制动的目的。

在装备传统真空助力器的混合动力汽车，混合动力控制器需要判断真空度压力的大小来控制是否可以请求发动机自动停机，发动机在自动停机的状态下，混合动力控制装置需要继续监测真空度的压力大小来控制是否请求发动机的自动启动，因此采用的技术方案不仅可以减少混合动力汽车整车控制器算法而且可以增加发动机停机次数、延长发动机自动停机时间。

附图说明

图1是电动真空制动助力装置的结构原理图；

图2是启停控制流程图。

具体实施方式