[发明专利]被跟踪物体的运动部分之间相对位置获取的方法

权利要求书

1、一种被跟踪物体的运动部分之间相对位置获取的方法，位置跟踪系统中设有发射器和接收器，发射器发射跟踪信号，接收器接收该信号，接收器利用所接收的信号，生成该接收器相对于发射器的位置数据和方向数据，然后将该位置数据和方向数据传送出去；数据处理系统接收由接收器传送的位置数据和方向数据，获取该接收器相对于发射器的位置信息；其特征在于：数据处理系统对所接收的接收器位置数据和方向数据进行处理，进一步获取接收器之间的、与发射器位置无关的位置数据和方向数据。

2、如权利要求1所述的被跟踪物体的运动部分之间相对位置获取的方法，其特征在于：所述的接收器为一个以上。

3、如权利要求1所述的被跟踪物体的运动部分之间相对位置获取的方法，其特征在于：数据处理系统对所接收的接收器位置数据和方向数据进行处理时，先在所有的接收器中选取参照接收器，然后将其他接收器作为一般接收器；并且将一般接收器按照其与参照接收器的参照关系及参照接收器的数量划分相应的坐标系组。

4、如权利要求1或2或3所述的被跟踪物体的运动部分之间相对位置获取的方法，其特征在于：数据处理系统进一步获取接收器之间的、与发射器位置无关的位置数据和方向数据的方法包括如下步骤：

a、计算所有接收器相对于发射器的旋转矩阵；

b、计算一般接收器的转置矩阵；

c、将参照接收器的旋转矩阵与与其同处于一个坐标系组的一般接收器的转置矩阵分别相乘，获得相应的一般接收器相对于该参照接收器的方向数据；

d、计算一般接收器与该参照接收器的位置坐标之差；

e、计算一般接收器相对于该参照接收器的坐标数据；

f、输出一般接收器相对于参照接收器的方向数据和一般接收器相对于参照接收器的坐标数据。

5、如权利要求3或4所述的被跟踪物体的运动部分之间相对位置获取的方法，其特征在于：所述的参照接收器为一个或一个以上。

6、如权利要求3或4所述的被跟踪物体的运动部分之间相对位置获取的方法，其特征在于：所述的一般接收器为一个或一个以上。