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[发明专利]一种涡扇发动机全包线控制器的设计方法与仿真方法-CN202210375143.5在审
发明人：曾建平;吴盛华;张加劲;余联郴;岳世壮;张家熹 -专利权人：厦门大学
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请提出了一种涡扇发动机全包线控制器的设计方法，包括以下步骤：S1、建立所述涡扇发动机包含外部扰动的NPV模型，并根据所述外部扰动将所述NPV模型转化成不确定模型；S2、基于所述不确定模型，设计大包线鲁棒控制器S3、根据涡扇发动机闭环系统的性能指标要求，设计所述大包线鲁棒控制器中的预设性能参数矩阵；S4、利用SOS技术求解出所述大包线鲁棒控制器中的状态反馈增益矩阵，从而求解出所述大包线鲁棒控制器；S5、设计所述涡扇发动机在节流状态下的PI控制器，利用切换模块将所述PI控制器和所述大包线鲁棒控制器组合成所述全包线控制器。本申请的全包线控制器能够更好地适应涡扇发动机非线性模型，从而具有较好的控制稳定性。
一种发动机全包线控制器设计方法仿真

[发明专利]基于预设性能的涡扇发动机过渡态扰动抑制方法-CN202110040824.1有效
发明人：曾建平;岳世壮;张家熹;朱平芳;余联郴 -专利权人：厦门大学
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于预设性能的涡扇发动机过渡态扰动抑制方法，考虑到涡扇发动机过渡过程需满足给定的性能指标，且在实际应用中外部扰动对系统的稳定性有很大影响，严重的情况下可能会使控制器失效。为了保证涡扇发动机在外部扰动作用下，过渡态性能仍可以满足给定性能指标，本发明将外部的扰动对系统的影响视为系统的结构不确定性，基于预设性能方法设计指标转化策略，将给定的性能指标约束转化为控制器的设计指标，最后利用平方和技术，得了可行的控制器。本发明实现了在存在外部扰动时，涡扇发动机过渡态控制系统正常运行且各项性能指标达到预设效果。
基于预设性能发动机过渡扰动抑制方法

[发明专利]基于混合序列的航空发动机系统辨识建模方法-CN201911416076.1有效
发明人：曾建平;凌彦聪;岳世壮;朱平芳;余联郴 -专利权人：厦门大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于混合序列的航空发动机系统辨识建模方法，首先建立航空发动机的部件级模型，根据每个工作状态点的输入输出和状态量数据，将单个工作状态的线性时不变建模问题，转化成解决最小二乘的系统辨识问题；其次，选取合适的模型类、估计方法以及信号源求解最小二乘问题，建立单个工作状态的线性时不变模型；最后通过线性回归的方式建立地面条件下的多项式非线性系统。本发明可以有效地解决航空发动机在多变量控制领域的状态空间建模问题。
基于混合序列航空发动机系统辨识建模方法

[发明专利]一种塑料瓶分拣方法-CN201710296177.4有效
发明人：黄宴委;董文康;宋振一;张新峰;岳世壮;杨弘晟 -专利权人：福州大学
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明涉及一种塑料瓶分拣方法，包括以下步骤：有序进料、碾压物料、传送物料、识别物料、分拣物料；其中，工业相机采集图像并以二维矩阵形式存储为图像文件，工控机将图像采集装置采集的图像进行中值滤波、边缘检测、闭运算、轮廓提取、中心提取等处理，确定各个塑料瓶位置，在拍照区域靠近传送带一侧设置颜色识别区域，对识别区域内的塑料瓶进行HSV分量提取，将各分量与已知透明塑料瓶的HSV分量作对比，进而确定出有色塑料瓶，进一步确定出有色塑料瓶位置，并将位置信息发送至下位机，下位机通过控制驱动装置带动相应位置的挡板将有色塑料瓶进行剔除。本发明能够在线实时高效、准确地判断出塑料瓶是否有色，并实时确定有色塑料瓶的位置，并通过分拣机构准确地将有色塑料瓶挡出，分拣准确率高，安全稳定、成本低廉。
一种塑料瓶分拣方法

[实用新型]一种适用于废旧塑料瓶分拣的可调节角度分拣装置-CN201820326633.5有效
发明人：黄宴委;杨弘晟;温峥嵘;张秦千里;岳世壮;张新锋 -专利权人：福州大学
申请日： 2018-03-10 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B29B17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于废旧塑料瓶分拣的可调节角度分拣装置，包括固定底座、活动底座、角度调节器和多个伸缩驱动装置，活动底座的底端通过旋转轴与固定底座的中部铰接，角度调节器的一端连接活动底座的中部底面，角度调节器的另一端连接固定底座，多个伸缩驱动装置沿塑料瓶传送方向并排设于活动底座上，每个伸缩驱动装置的伸缩端上设有挡板，活动底座上设有多个并排设置、与挡板一一对应的限位角码，每个限位角码的一直角面内侧紧贴活动底座的顶端，每个限位角码的另一直角面与活动底座的平面平行，且每个限位角码的另一直角面外侧紧贴对应挡板的底面。与现有技术相比，本实用新型可自由调节挡板的角度，同时令挡板能够平直的伸出与收回。
活动底座挡板限位角伸缩驱动装置角度调节器固定底座角面本实用新型废旧塑料瓶分拣装置一端连接可调节底面分拣紧贴并排设置传送方向平面平行中部铰接自由调节伸缩端塑料瓶旋转轴底端平直伸出

[实用新型]一种适用于废旧塑料瓶分拣的暗箱系统-CN201820326635.4有效
发明人：黄宴委;张新锋;张秦千里;岳世壮;温峥嵘;杨弘晟 -专利权人：福州大学
申请日： 2018-03-10 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B29B17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于废旧塑料瓶分拣的暗箱系统，包括传送带以及架设在传送带上的暗箱，暗箱的底面开口，传送方向上的暗箱两个侧面底部均设有塑料瓶出入口，暗箱的各侧面内壁上覆盖有吸光布，暗箱的顶面中心处开设有摄像头安装口，摄像头安装口内设有朝向暗箱内传送带的摄像头，摄像头安装口周围均布设有四个定位角码，每个定位角码的一直角面固定于暗箱的顶面上，每个定位角码的另一直角面通过一螺柱固定摄像头安装口内的摄像头，暗箱的顶面内壁上设有均匀布设在摄像头周围的LED灯带。与现有技术相比，本实用新型具有提供完美摄像识别环境、结构简单、便于安装、维修与改造等优点。
暗箱摄像头安装摄像头定位角码传送带本实用新型废旧塑料瓶分拣角面便于安装侧面内壁传送方向底面开口顶面内壁顶面中心螺柱固定出入口塑料瓶均布吸光摄像架设侧面维修覆盖改造