“鲁棒控制器”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果11700159个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]纵向飞行模型簇人机闭环复合根轨迹多级PID鲁棒控制器设计方法-CN201410073348.3有效
发明人：史忠科 -专利权人：西安费斯达自动化工程有限公司
申请日： 2014-02-28 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种纵向飞行模型簇人机闭环复合根轨迹多级PID鲁棒控制器设计方法，该方法在给定不同高度、马赫数条件下通过扫频飞行试验直接确定获得全包线内的幅频和相频特性构成的模型簇；根据飞行包线内的幅频裕度和相位裕度军标要求，给出了对应根轨迹描述下的闭环极点分布限制指标，通过加入多级PID控制器并在飞行器全包线内的闭环极点分布限制指标和系统辨识中的模型辨识方法确定多级PID鲁棒控制器级数和参数值；从根轨迹描述下的闭环极点分布限制的概念出发设计出符合全飞行包线的无驾驶员诱发振荡、超调量小、平稳的低空飞行控制器。
纵向飞行模型人机闭环复合轨迹多级 pid 鲁棒控制设计方法

[发明专利]一种柴油发电机组智能非线性鲁棒控制器设计方法-CN202210723619.X在审
发明人：钱晶;邹屹东;梅宏;于凤荣;曾云;张文英;于诗歌;李丹;刘红锐 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种柴油发电机组智能非线性鲁棒控制器设计方法，包括：建立柴油发电机组调速系统的非线性模型，通过反馈线性化方法获取带虚拟控制量的线性模型；基于H2/H∞鲁棒控制理论设计获得线性模型的状态反馈控制器；求解状态反馈控制器的状态反馈矩阵，并根据樽海鞘群算法对求解状态反馈矩阵的过程进行寻优整定，通过寻优完成柴油发电机组智能非线性鲁棒调速控制器的优化本发明方法有效地解决了柴油发电机组数学模型非线性特性带来的困难，且该控制器使调速系统具有较强的鲁棒性，在扰动下表现出调节时间短，超调量小，震荡次数少等优异的动态性能。
一种柴油发电机组智能非线性鲁棒控制设计方法

[发明专利]基于坐标变换和参数调整直接驱动数控平台鲁棒控制方法-CN201110390966.7无效
发明人：王丽梅;郑浩;赵希梅;孙宜标;刘春芳 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2011-11-30 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：一种基于坐标变换和参数调整直接驱动数控平台鲁棒控制方法，首先确定电机动子的初始相位；然后把轮廓误差进行坐标变换，并参考调整，得到位置误差，即进行位置偏差计算，判断是否进行位置调节；最后执行鲁棒控制算法，输出控制量，驱动数控平台。本发明方法采用的控制系统包括电压调整电路、整流滤波单元、IPM逆变单元、DSP、霍尔传感器、光栅尺、电流采样电路、位置采样电路、IPM隔离驱动保护电路。本发明针对直接驱动数控平台，提出了一个鲁棒轮廓控制器。基于一个完整的坐标系转换和参数调节函数，能被应用到任何光滑的轮廓曲线，对于设备建模误差和干扰提供鲁棒控制系统稳定性。
基于坐标变换参数调整直接驱动数控平台鲁棒控制方法

[发明专利]基于太阳辐照度估计的光伏系统最大功率追踪鲁棒控制方法-CN201910237916.1有效
发明人：钟智雄;林文忠;汪星一;林东亮;王炅 -专利权人：闽江学院
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G05F1/67 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于太阳辐照度估计的光伏系统最大功率追踪鲁棒控制方法，首先将不确定光伏系统的最大功率追踪问题重新诠释在奇异非线性系统的模型框架下。在此基础上，设计基于太阳辐照度估计的光伏系统最大功率追踪鲁棒控制器，进一步考虑光伏模糊系统与基于辐照度估计的反馈控制器前件变量的不同步问题，实现光伏系统的最大功率追踪鲁棒控制。本发明可以实现光伏系统辐照度的估计与反馈控制，实现光伏系统的最大功率追踪，提高光伏发电效率，具有广阔的市场应用前景。
基于太阳辐照估计系统最大功率追踪鲁棒控制方法

[发明专利]一种分布式发电系统的非脆弱鲁棒控制方法-CN202110149000.8有效
发明人：孙伟;陶鹏;方昭;李帷韬;李奇越 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式发电系统的非脆弱鲁棒控制方法，所述方法包括：针对分布式发电系统存在系统跳变、分布式延时和外界扰动的情况，建立离散时间分布式发电系统模型，再构造Lyapunov‑Krasovskii函数，得到分布式发电系统随机稳定和非脆弱鲁棒控制器存在的充分条件；最后，通过不断减小稳定性条件中扰动抑制率γ，计算保证系统稳定对应的控制器增益矩阵Ki，当扰动抑制率γ最小且系统稳定时，得到最优的控制器增益矩阵Ki*。
一种分布式发电系统脆弱鲁棒控制方法

[发明专利]一种考虑输入受限的电机伺服系统自调节控制方法-CN201811653719.X有效
发明人：刘雷;胡金龙;石晶林;尚文娟 -专利权人：中科院计算技术研究所南京移动通信与计算创新研究院
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： H02P7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑输入受限的电机伺服系统自调节控制方法，包括以下步骤：建立电机位置伺服系统模型，进行现有和改进伺服系统的比对；设计基于增益自调节的误差符号积分鲁棒控制器；根据误差符号积分鲁棒控制器，利用李雅普诺夫稳定性理论对电机伺服系统进行稳定性证明本发明针对电机伺服系统中存在的输入受限这一非线性特性开展研究，通过设计一种新型控制算法来控制电机伺服系统，削弱输入受限对电机伺服系统的控制精度的影响。
一种考虑输入受限电机伺服系统调节控制方法

[发明专利]一种基于磁悬浮平面电机迭代神经网络鲁棒控制方法-CN202110562932.5有效
发明人：许贤泽;郑通;徐逢秋 -专利权人：武汉大学
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于磁悬浮平面电机迭代神经网络鲁棒控制方法。本发明针对磁悬浮的X方向，建立系统模型；根据系统模型结合期望运动轨迹构建切换函数以及切换函数导数模型，将系统模型带入切换函数导数可得系统模型的转换表达式，通过系统模型的转换表达式设计迭代神经网络鲁棒控制器，构建相应的RBF神经网络，进而构建鲁棒控制项、迭代神经网络项、迭代估计补偿量、误差自适应项；通过Lyapunov方法构建迭代能量函数，并计算相邻迭代能量函数之间的差值，构建能量函数约束条件，根据能量函数约束条件，进行鲁棒控制项、迭代神经网络项、迭代估计补偿量、误差自适应项的更新；本发明用于磁悬浮系统，有助于改善磁悬浮平面电机的重复轨迹跟踪效果。
一种基于磁悬浮平面电机神经网络鲁棒控制方法

[发明专利]一种蛇形机器人的自适应鲁棒控制方法-CN202310162934.4在审
发明人：甄圣超;李鹿鸣;李润童;赵中乐 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种蛇形机器人的自适应鲁棒控制方法，包括以下步骤：建立蛇形机器人的动力学模型；根据期望轨迹，将控制问题转化为约束跟随问题；将动力学模型中含有不确定性的项分离出来，分别得到蛇形机器人系统的标称项和不确定项；针对标称项和不确定项，设计自适应鲁棒控制器；提出一种基于光滑区的自适应率，对控制器进行优化。本发明提供的控制方法，引入了基于光滑区的自适应律，解决了自适应参数不连续的问题，提高了蛇形机器人的鲁棒性和跟踪精度。
一种蛇形机器人自适应鲁棒控制方法

[发明专利]一种考虑负载摄动的IPT系统控制设计方法及系统-CN202210159755.0有效
发明人：梁彦;孙盼;杨刚;周航;孙军;王蕾;蔡进;沈昊旻;吴旭升 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑负载摄动的IPT系统控制设计方法及系统。模型，用标称系统传递函数和用于描述负载不确定范围的负载加权系数来描述负载摄动GSSA模型的系统传递函数，其中标称系统传递函数是IPT系统负载为额定负载时对应的系统传递函数，求解负载加权系数；构建基于H∞鲁棒控制器、负载加权系数的系统控制模型，根据负载加权系数求解H∞鲁棒控制器的控制表达式。
一种考虑负载摄动 ipt 系统控制设计方法

[发明专利]通信受限情况下的车辆横摆运动鲁棒控制器设计方法-CN201611073800.1有效
发明人：李聪;徐成福;张宝磊;李仁锁;赵耐丽;张栋梁;杜春平;徐道芬;宋美杰;王为庆;关文芳 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种通信受限情况下的车辆横摆运动鲁棒控制器设计方法，首先在车辆动力学建模过程中，考虑了横向轮胎力的因素。通过控制前轮横向轮胎力，间接产生前轮转向角，对车辆横摆运动进行有效控制；然后在建模过程中考虑轮胎侧偏刚度的变动，利用鲁棒控制算法，建立含参数不确定性的横摆运动控制模型，使得控制器对系统参数变动具有较好的鲁棒性；最后针对通信受限情况下发生的数据丢包情况，建立系统控制器，并分析其随机稳定性，从而实现在恶劣通信条件下对车辆的有效控制，利用静态输出反馈方法，避免了利用横向速度的信息，仅利用车辆横摆角速度信息即可实现对车辆进行车辆横摆运动控制
横摆运动通信受限鲁棒控制器有效控制控制器轮胎侧偏刚度车辆动力学角速度信息不确定性横向轮胎建立系统建模过程静态输出控制模型鲁棒控制前轮横向前轮转向数据丢包通信条件系统参数鲁棒性轮胎力横摆算法反馈分析

[发明专利]基于加权递推滤波算法的高超声速飞行器鲁棒控制方法-CN202310357586.6在审
发明人：唐明明;都延丽;刘燕斌;魏昀鹏;王文凯 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于加权递推滤波算法的高超声速飞行器鲁棒控制方法，为了精确估算风场对再入飞行器的影响并进行校正，将环境干扰分为稳定干扰与非稳定干扰；在改进容积卡尔曼滤波的基础上，引入了加权递推算法，优化非线性干扰观测器与控制器；通过加权递推方法，调整滤波过程中各个采样点的权重；根据仿真结果统计整合出最佳的权重系数与置信区间和测量误差之间的关系表，为飞行器再入控制系统的误差观测提供更好的权重系数方案。本发明提升了滤波实时性，通过非线性干扰观测器与鲁棒控制器实现降低跟踪误差的均方值，提高了飞行器再入指令跟踪能力。
基于加权滤波算法高超声速飞行器鲁棒控制方法

[发明专利]适用于主动隔振的鲁棒控制器设计方法、装置及电子设备-CN202211642397.5在审
发明人：张琪;符有银;王立平;关立文;李袁圣龙 -专利权人：新毅东（上海）科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种适用于主动隔振的鲁棒控制器设计方法、装置及电子设备，方法包括：建立主动隔振系统被控对象的传递函数模型和状态空间模型；基于状态空间模型，确定待控制目标的混合灵敏度优化指标，根据预设的主动隔振性能要求，确定混合灵敏度优化指标中的多个加权函数；根据多个加权函数和状态空间模型计算广义被控对象，并根据广义被控对象求解反馈控制器，根据求解结果进行迭代仿真测试，直至主动隔振系统的性能达到最优，得到鲁棒控制器。由此，解决了综合考虑隔振和扰动抑制性能、作动器输出力特性，在给定作动器输出力特性条件下获得最优的主动隔振效果的问题，提升现有主动隔振控制方法的性能和应用广度。
适用于主动鲁棒控制设计方法装置电子设备

[发明专利]一种多相DCDC鲁棒控制器设计方法-CN202110188359.6有效
发明人：韦莉;严文 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-02-18 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种多相DCDC控制器设计方法，该方法基于广义多相DCDC升压转换器模型，采取各组独立的控制方式，综合分析线性模型的参数不确定性、系统干扰输入以及二次非线性，建立了的多相boost变换器的鲁棒控制模型该方法设计的鲁棒控制器具有稳定性好、对有界不确定性和干扰不敏感的特点，实现了大功率多相DCDC变换器宽工作范围下的系统稳定性及瞬态性能要求，解决了多相交错DCDC控制器设计的难题。
一种多相 dcdc 鲁棒控制设计方法

[发明专利]柔性基材卷绕系统的分布式跟随误差控制模型构建方法-CN201810228377.0有效
发明人：廖雪超;陈振寰;周游 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B65H23/185 文献下载
摘要：本发明公开了柔性基材卷绕系统的分布式跟随误差控制模型构建方法，包括如下步骤：1)卷绕系统分段：按照柔性基材的卷绕方向，将卷绕系统分为开卷段、第一过程段、主驱段、第二过程段和收卷段五个控制区段；2)卷绕系统建模：分别对所述开卷段、第一过程段、第二过程段和收卷段的柔性基材的张力和速度动态模型建模，同时对所述主驱段的柔性基材速度动态模型建模；3)跟随误差动态模型建模：在系统稳态情况下，计算控制器的输入，以保持各个控制区段中的柔性基材的张力和速度与其设定值的控制要求匹配，并提出补偿控制策略以克服扰动因素；4)分布式鲁棒控制器设计：基于所述跟随误差动态模型，设计分布式鲁棒控制器。
柔性基材卷绕系统分布式跟随误差控制模型构建方法

[发明专利]基于模糊前馈单旋翼无人直升机姿态非线性鲁棒控制方法-CN201410043474.4有效
发明人：鲜斌;王福;张垚;张旭 -专利权人：天津大学
申请日： 2014-01-29 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明属于微小型旋翼式无人飞行器自主飞行控制研究领域，为提供一种无人机控制方法，使无人直升机实现快速、准确的镇定控制，并且该控制器对模型先验知识依赖较低，对系统的不确定性具有良好的鲁棒性，为此，本发明采用的技术方案是，基于模糊前馈单旋翼无人直升机姿态非线性鲁棒控制方法，包括如下步骤：一、单旋翼无人直升机动力学模型单旋翼无人直升机姿态动力学模型形式如下：二、基于模糊前馈的非线性半连续鲁棒控制器设计器的设计制造。
基于模糊前馈单旋翼无人直升机姿态非线性鲁棒控制方法

首页
«上一页
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
下一页»
尾页
共 100000 条