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[实用新型]一种注塑机用开关磁阻电机调速系统-CN201921540570.4有效
发明人：郭源生;徐伟;李凡;石光峰;董义鹏;李明贤 -专利权人：淄博京科电气有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： H02P25/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种注塑机用开关磁阻电机调速系统，具体涉及电机调速系统领域，包括PLC，所述PLC的输出端设置有PWM控制模块，所述PLC的输出端设置有高性能IGBT模块，所述PLC的输入端设置有电源模块，所述电源模块的输入端设置有散热模块，所述散热模块的输出端与PLC的输入端电性连接，所述散热模块的内部设置有机组散热模块与温度检测模块。本实用新型通过设置PWM控制模块、高性能IGBT模块和散热模块，采用数字PWM斩波方式，启动过程中没有电能损耗和热量产生，并且高性能IGBT模块内采用功率器件采用西门子IGBT，会进行严格老化筛选，避免内部的元器件在使用的过程中出现损坏
一种注塑开关磁阻电机调速系统

[发明专利]一种基于Q系列PLC的三维伺服控制系统-CN201610456233.1在审
发明人：赵俭 -专利权人：赵俭
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：一种基于Q系列PLC的三维伺服控制系统，主要由电源模块、高性能CPU、I/O模块、定位模块、伺服放大器和三菱HC‑KFSl3低惯量交流伺服电机等组成。该控制系统采用三菱电机有限公司推出的Q系列高性能CPU、QD75M定位模块以及SSCNET总线等集成三维伺服控制系统，将PLC技术的优势和伺服控制诸多特性完美地结合于一体，以便使运动控制系统性能达到一个更好的水平
一种基于系列 plc 三维伺服控制系统

[发明专利]一种全自动单双端切线剥线端子压接机控制系统-CN201410476451.2有效
发明人：赖乙宗;陈剑东;叶峰;郑炳坤;邱钊湃;赵崇裕 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2014-09-17 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动单双端切线剥线端子压接机控制系统，包括工业计算机、PLC+MC集成控制器、接线端子板，所述工业计算机与PLC+MC集成控制器通过PCI总线接口连接，控制器与接线端子板之间通过DC2本发明的系统，将高性能嵌入式控制技术引入线束加工领域，实现面向线束加工的高性能的控制系统；采用多种控制模式实现机械控制与运动的协调同步；集成PLC过程和运动控制于一体，通过加工工艺的参数优化匹配、基于速度模式的运动控制等实现高速高精平稳加工
一种全自动单双端切线端子接机控制系统

[实用新型]一种全自动单双端切线剥线端子压接机控制系统-CN201420536264.4有效
发明人：赖乙宗;陈剑东;叶峰;郑炳坤;邱钊湃;赵崇裕 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2014-09-17 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动单双端切线剥线端子压接机控制系统，包括工业计算机、PLC+MC集成控制器、接线端子板，所述工业计算机与PLC+MC集成控制器通过PCI总线接口连接，控制器与接线端子板之间通过DC2本实用新型的系统，将高性能嵌入式控制技术引入线束加工领域，实现面向线束加工的高性能的控制系统；采用多种控制模式实现机械控制与运动的协调同步；集成PLC过程和运动控制于一体，通过加工工艺的参数优化匹配、基于速度模式的运动控制等实现高速高精平稳加工
一种全自动单双端切线端子接机控制系统

[发明专利]一种双目人工智能机械臂教学装置-CN201910153950.0在审
发明人：沈卫宾 -专利权人：北京达盛智联教育技术有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种双目人工智能机械臂教学装置，包括高性能计算机、机械臂、PLC控制器和物料传送带，所述机械臂通过机械臂控制器与高性能计算机连接，所述机械臂的抓取端上设有图像采集装置和超声波探头，所述图像采集装置通过图像预处理器与高性能计算机相连，所述超声波探头通过单片机系统与高性能计算机连接，所述物料传送带通过伺服电机传送装置带动，所述物料传送带上设有到位检测传感器，所述伺服电机传送装置和到位检测传感器均通过PLC控制器与高性能计算机连接，本发明重点在于面向实际应用和解决实际问题
高性能计算机机械臂物料传送带到位检测传感器图像采集装置超声波探头人工智能传送装置教学装置伺服电机双目教学抓取机械臂控制器图像预处理器单片机系统工作场景实际问题知识点应用融合

[实用新型]一种双目人工智能机械臂教学装置-CN201920258784.6有效
发明人：沈卫宾 -专利权人：北京达盛智联教育技术有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双目人工智能机械臂教学装置，包括高性能计算机、机械臂、PLC控制器和物料传送带，所述机械臂通过机械臂控制器与高性能计算机连接，所述机械臂的抓取端上设有图像采集装置和超声波探头，所述图像采集装置通过图像预处理器与高性能计算机相连，所述超声波探头通过单片机系统与高性能计算机连接，所述物料传送带通过伺服电机传送装置带动，所述物料传送带上设有到位检测传感器，所述伺服电机传送装置和到位检测传感器均通过PLC控制器与高性能计算机连接，本实用新型重点在于面向实际应用和解决实际问题
一种双目人工智能机械教学装置

[发明专利]双电机同步控制方法、系统及计算机可读存储介质-CN201910367693.0有效
发明人：廖金国;张文农;马世贤;姚虹 -专利权人：苏州汇川技术有限公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： H02P5/46 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种双电机同步控制方法、系统及计算机可读存储介质，涉及工业控制技术领域，其通过采用位置预测同步和转矩同步控制相结合的控制算法实现双电机同步控制，从而可以避免数据传输延迟造成的两个电机位置偏差的问题，且可以在位置同步过程中保证两个电机的力矩均衡，避免出现机械设备受力不均的问题；此外，相对于现有通过分频实现双电机位置同步控制的方式，其无需增加高速IO或硬件电路，且不会受外部干扰；相对于现有通过高性能PLC实现双电机位置同步控制的方式，其无需采用高性能PLC，降低了同步控制系统的成本和复杂度，且不会影响与双电机同步控制系统通信的简易PLC的控制性能。
电机同步控制方法系统计算机可读存储介质

[实用新型]具有高性能散热的PLC控制柜-CN202221424965.X有效
发明人：陈田新 -专利权人：广东润元能源科技有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了具有高性能散热的PLC控制柜，包括PLC控制柜本体，所述PLC控制柜本体内部的两侧均固定安装有安装侧板，所述安装侧板之间固定安装有均匀分布的安装隔板。本实用新型通过设置安装侧板、安装隔板、安装箱、排气管、安装网、电机、蜗杆、转动杆、蜗轮、限位轴承、散热扇叶、导向板、进气管、防尘网、支撑腿、通气散热孔、柜门和开关把手之间配合，实现对PLC控制柜本体进行高效散热的目的，进而提高PLC控制柜本体内部的散热效率，防止PLC控制柜本体内部温度过高对电器元件造成损坏，同时解决了现有PLC控制柜一般通过散热孔进行散热，这样散热效率低，在PLC控制柜长时间使用时满足不了其散热需求的问题
具有性能散热 plc 控制

[发明专利]一种具有可编程控制器的PLC高性能计算控制器-CN202310666628.4在审
发明人：谢鄂强 -专利权人：本贸科技股份有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有可编程控制器的PLC高性能计算控制器，涉及PLC可编程控制器技术领域，包括控制器本体和辅助密封组件，所述控制器本体的两侧开设有插孔，所述辅助密封组件设置于插孔的内部，所述固定环的一侧固定有弹性橡胶薄膜该具有可编程控制器的PLC高性能计算控制器，线路依次穿过固定环、弹性橡胶薄膜和收缩弹簧环而进入插孔内部，并通过拧动压紧螺栓对线路进行夹紧固定，其中收缩弹簧环因其具有弹性而紧密贴合于线路表面，通过弹性橡胶薄膜而封闭线路与插孔之间的间隙
一种具有可编程控制器 plc 性能计算控制器

[实用新型]烟支空头在线自动检测系统-CN201420582493.X有效
发明人：李金波;盛锋 -专利权人：湖南竟宁科技有限公司
申请日： 2014-10-10 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： B65B19/30 文献下载
摘要：一种烟支空头在线自动检测系统，包括两个彩色高速CCD、两个条状白色高亮LED光源、一个I/O控制电路、一个PLC电路和一台高性能工业计算机，两个条状白色高亮LED光源分列在包装机模盒的两斜前方，两个彩色高速CCD中，一个安装在烟支端面的正前方，另一个安装在烟支端面的斜前方，两个彩色高速CCD的信号输出通过网络数据线连接高性能工业计算机，高性能工业计算机输出连接I/O控制电路，I/O控制电路的多路分别通过信号触发线连接PLC电路、两个彩色高速CCD和两个条状白色高亮LED光源。
空头在线自动检测系统

[发明专利]高性能可编程控制器专用处理器体系结构及其实现方法-CN201010210039.8有效
发明人：曾舒婷;杨志家;吕岩;谢闯;刘志峰;段茂强 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2010-06-25 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种高性能可编程控制器专用处理器体系结构及其实现方法，体系结构包括PLC专用指令集处理器、通用处理器，其中PLC专用指令集处理器通过PLC专用集处理器与通用处理器的接口与通用处理器相连；实现方法按照该可编程控制器专用指令集处理器采用四级流水线本发明通过设计符合PLC指令特征的PLC专用指令集，减少PLC处理器执行的指令数，加快可编程控制器程序的执行速度，提高了PLC处理器对功能块指令的处理性能。
性能可编程控制器专用处理器体系结构及其实现方法

[发明专利]控制装置-CN201880006581.6有效
发明人：宗田靖男;矢尾板宏心 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种控制装置，实现控制装置的小型化、高性能化及信息化。对于PLC(10)的第四核心(114)，仅分配有无需以规定的时间间隔以下的执行间隔对控制对象反复执行的应用。
控制装置

[实用新型]一种模块化的喷氨优化控制装置-CN201921973400.5有效
发明人：袁照威;孟磊;谷小兵;江澄宇;李叶红 -专利权人：大唐环境产业集团股份有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种模块化的喷氨优化控制装置，包括数据采集模块、PLC控制模块、数据建模模块。数据采集模块采用RS485串口及MODBUS通讯协议与PLC控制模块连接；PLC控制模块通过以太网与数据建模模块连接；所述数据采集模块主要包括各种数据采集传感器及DCS系统；所述PLC控制模块主要为PLC控制器；所述数据建模模块主要为PC机。该装置将数据采集、PLC控制以及智能化建模模块紧密地结合在一起，实现一种集成化、高性能的喷氨优化控制装置，具有占地面积小、灵活布置的特点，且有利于系统的升级维护。
一种模块化优化控制装置

[发明专利]一种基于PLC的高可靠高性能数据采集系统及方法-CN201910428055.5在审
发明人：安丛 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于PLC的高可靠高性能数据采集系统及方法，至少包括PLC、数采工控机、外部系统服务器三个模块并确定了上述三个关键模块为实现数据采集和控制而进行的交互。本发明的方案，通过更可靠、更高性能方法实现了数据采集，同时具备良好的通用性和灵活性。
高性能数据采集系统数据采集网络状态高可靠数据采集和控制采集数据指令高效数据关键模块两级缓存外部系统异常处理正常处理打包机工控机心跳包服务器

[发明专利]一种基于新型控制平台下的伺服飞剪控制方法-CN201910232305.8在审
发明人：夏云鹏 -专利权人：中冶华天南京电气工程技术有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B23D33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于新型控制平台下的伺服飞剪控制方法，包括硬件部分及软件部分，首先通过配置新一代的高性能PLC,PLC负责整套装置的逻辑控制，利用PLC伺服控制工艺进行伺服控制，取代老系统内的伺服控制器
伺服控制平台伺服控制飞剪电机编码器伺服控制器计算数据逻辑控制软件优化扫描周期数据传输硬件设备整套装置剪切编码器新一代检测配置

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