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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种飞行汽车的初始对准方法和装置-CN202110899732.9在审
  • 赵德力;张明明;陶永康;储志伟;孙宾姿 - 广东汇天航空航天科技有限公司
  • 2021-08-06 - 2021-11-19 - G01C25/00
  • 本发明实施例提供了一种飞行汽车的初始对准方法和装置，所述方法包括：获取所述飞行汽车的地磁信息，根据所述飞行汽车的地磁信息得到初始姿态矩阵；控制所述飞行汽车进行与预设行车场景相应的机动动作，得到所述飞行汽车的航向信息；所述飞行汽车的航向信息由在进行机动动作过程中所测量得到的实时姿态变化确定；根据所述飞行汽车的航向信息调整所述初始姿态矩阵，得到对准后的目标姿态矩阵，以实现对所述飞行汽车中惯导系统的初始对准。通过采用磁传感器采用磁传感器辅助双天线GNSS系统实现飞行汽车捷联惯导系统初始对准的技术，借助地磁信息能够快速得到飞行汽车的航向信息，从而提高捷联惯导系统初始对准的速度。
  • 一种飞行汽车初始对准方法装置
  • [发明专利]无人机控制方法、装置、存储介质及无人机-CN202110560387.6有效
  • 张添保 - 北京三快在线科技有限公司
  • 2021-05-21 - 2021-08-27 - G05D1/08
  • 本公开涉及一种无人机控制方法、装置、存储介质及无人机，该方法应用于无人机，包括：获取所述无人机在当前时刻的预设四维飞行轨迹指令、参考速度指令以及当前飞行状态信息，所述飞行轨迹指令和所述飞行状态信息均包括与时间对应的位置信息，所述参考速度指令和所述飞行状态信息均包括速度信息；根据所述当前飞行状态信息、所述预设四维飞行轨迹指令以及所述参考速度指令，确定所述无人机对应的姿态控制指令；控制所述无人机按照所述姿态控制指令飞行。这样，可以减小该无人机的实际飞行轨迹信息与该预设四维飞行轨迹指令之间的误差，从而提高了无人机轨迹跟踪的准确率。
  • 无人机控制方法装置存储介质
  • [发明专利]一种无人飞行器的定位方法及装置-CN201510279040.9在审
  • 高建民 - 深圳市高巨创新科技开发有限公司
  • 2015-05-27 - 2015-09-23 - G05D1/10
  • 本发明提供一种无人飞行器的定位方法及系统，方法包括：通过无人飞行器上的摄像头实时采集视频流图像信息；获取无人飞行器的高度信息和姿态信息；根据所述高度信息和姿态信息对所述视频流图像信息进行解析，得到无人飞行器的漂移方向和漂移距离；自动控制无人飞行器朝与所述漂移方向相反的方向移动所述漂移距离，稳定无人飞行器的位置。本发明实现了无人飞行器在无卫星定位系统或卫星定位信号精度差的情况下，即无法提供具体操控量的情况下同样能够实现无人飞行器的定点悬停，提高无人飞行器的安全性，尤其是室内飞行的安全性；同时又能优化操控人员的飞行体验
  • 一种无人飞行器定位方法装置
  • [发明专利]通用航空飞行计划管理系统-CN201410569433.9有效
  • 罗喜伶;魏瀚;黄肖飞;张翔 - 北京航空航天大学;中电科航空电子有限公司
  • 2014-10-22 - 2015-02-04 - G08G5/00
  • 本发明提供一种通用航空飞行计划管理系统，包括：飞行计划数据库、计划周期管理模块、计划生成报备模块、计划数据服务模块和系统运行模块。飞行计划数据库存储飞行计划数据、基础和动态信息数据、用户及系统信息数据；计划周期管理模块从计划数据服务模块中引接飞行计划数据、基础和动态信息数据，完成对飞行计划的管理操作；计划生成报备模块从计划数据服务模块中引接飞行计划数据、基础和动态信息数据，根据用户请求生成和报备实时飞行计划；计划数据服务模块从飞行计划数据库引接飞行计划数据、基础和动态信息数据，供计划周期管理模块和计划生成报备模块调用；系统运行模块根据飞行计划数据库中的用户及系统信息数据确定用户的操作权限
  • 通用航空飞行计划管理系统
  • [发明专利]一种垂直起降飞行器起降定位控制方法及系统-CN202210551632.1在审
  • 徐松言 - 徐松言
  • 2022-05-20 - 2022-07-15 - G05D1/08
  • 本发明公开了一种垂直起降飞行器起降定位控制方法及系统，涉及无人机控制技术领域。该方法包括：基于卫星定位系统获取目标飞行器的第一定位信息；根据第一定位信息确定目标基站，并基于目标基站采集目标飞行器的实时信号，并计算得到目标飞行器的第二定位信息；获取实时环境信息，并获取目标飞行器的实时运行状态信息；将实时环境信息和实时运行状态信息导入至预置的楼宇数字孪生模型中，以确定目标定位信息和目标飞行器姿态信息；根据目标定位信息基于起降平台的多个激光发生器和目标飞行器上的传感器确定目标飞行器的降落位置，完成降落控制本发明可对飞行器的降落位置进行精准定位，保证飞行器安全且精准地降落。
  • 一种垂直起降飞行器定位控制方法系统
  • [发明专利]一种飞行器的飞行控制方法和移动终端以及飞行控制端-CN201610343359.8有效
  • 杨夏;杨瑞波;王斌;魏学峰 - 腾讯科技（深圳）有限公司
  • 2016-05-20 - 2019-04-02 - G05D1/08
  • 本发明公开了一种飞行器的飞行控制方法和移动终端以及飞行控制端，用于简化用户对飞行器的操作难度，提高飞行器玩法的灵活性。本发明实施例提供一种飞行器的飞行控制方法，包括：移动终端通过所述移动终端的用户界面UI获取编辑完成的动作脚本；所述移动终端从所述动作脚本中解析出飞行动作信息，所述飞行动作信息包括：为飞行器配置的至少一种飞行动作和所述飞行动作的不同动作类型分别对应的动作参数；所述移动终端调用所述移动终端的编程接口来执行向飞行控制端发送所述飞行动作信息，所述飞行控制端设置在所述飞行器上，由所述飞行控制端按照所述飞行动作信息调整所述飞行器的飞行姿态。
  • 一种飞行器飞行控制方法移动终端以及
  • [发明专利]一种飞行集群模拟器-CN202110427554.X在审
  • 于航;耿萌;范新强;范成程;张毅 - 南京南机智农农机科技研究院有限公司
  • 2021-04-21 - 2021-06-18 - G05D1/10
  • 本发明公开了一种飞行集群模拟器，包括：多个飞行模拟器、多个地面站和集群算法与监测服务器；地面站接收连接的飞行模拟器发送的当前姿态信息并向连接的飞行模拟器发送飞行控制信息；集群算法与监测服务器根据飞行集群的任务目标计算确定各飞行模拟器的飞行线路后发送至各地面站，使各地面站根据飞行计划向连接的飞行模拟器发送飞行控制信息，并根据地面站转发的各飞行模拟器的当前姿态信息判断各飞行模拟器之间的碰撞概率，调整碰撞概率大于预设阈值的飞行模拟器的飞行线路后发送至对应的地面站，使各地面站根据调整的飞行线路向连接的飞行模拟器发送调整的飞行控制信息。本发明公开的飞行集群模拟器提供了一种可靠的无人机集群的飞行模拟方案。
  • 一种飞行集群模拟器
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