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[发明专利]一种察打一体无人机系统-CN202310480557.9在审
发明人：欧阳春;胡林强;曲刚;张钰宇 -专利权人：江苏阀艮科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明一种察打一体无人机系统，包括飞行传感器、余度飞控计算机和执行机构三个部分，本发明的无人机飞控系统，对每个部分都进行了相应的冗余设计。飞控计算机部分采用基于FlexRay和Can总线的三余度硬件架构。执行机构部分包括副翼舵机，V尾舵机，前轮转向舵机，风门舵机，油门舵机和螺旋桨调速舵机。本发明在飞控系统的各组成部分都进行相应的冗余设计，其中三余度飞控计算机，基于FlexRay和Can总线的分布式架构设计，使得系统消除了拜占庭将军故障，提高了可靠性，同时具有扩展性强、结构简单灵活、维护成本低等优点使系统同时满足无人机高可靠及低成本，高性价比要求。
一种一体无人机系统

[发明专利]一种直升机三轴飞控系统GS下滑功能的实现方法-CN201911346846.X有效
发明人：王磊;杜文彦;莫胜波;魏婧玲;魏启明 -专利权人：兰州飞行控制有限责任公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机三轴飞控系统GS下滑功能的实现方法，包括步骤1：当满足以下两种条件之一时，GS功能属于就绪状态，但不控制直升机；条件1：飞控系统LOC功能处于就绪状态；条件2：飞控系统LOC功能处于截获或跟踪状态下，下滑道偏差β＞0.5dot且无线电高度＞100ft；步骤2：当同时满足以下两种条件时，GS功能属于截获状态，控制直升机俯仰轴沿机场预设角度的下滑道飞行；条件1：飞控系统LOC功能处于截获或跟踪状态下；条件2：下滑道偏差β≤0.5dot且无线电高度＞100ft；步骤3：当直升机上的无线电高度降至100ft时，飞控系统GS功能由下滑自动转为平飞，最终保持无线电高度基准为80ft。
一种直升机三轴飞控系统 gs 下滑功能实现方法

[发明专利]无人机飞控系统-CN202210437177.2在审
发明人：刘东;郭亮;徐大勇;薛松柏;杨宏伟;张国伟;陈秋润 -专利权人：四川傲势科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本公开提供一种无人机飞控系统。包括：飞控计算机，飞控计算机上至少连接有第一控制器局域网络CAN总线、第二CAN总线、第三CAN总线和串行接口；第一CAN总线与第二CAN总线上各连接有一组相同的伺服系统和动力系统，第一CAN总线与第二CAN总线上的伺服系统和动力系统互为冗余备份，飞控计算机还通过第三CAN总线与串行接口各连接有一组相同的导航系统，第三CAN总线与串行接口连接的导航系统互为通过不同通讯方式连接的冗余备份。本公开实现了满足冗余备份设计的同时，保证了通讯可靠性和可扩展性，从而提升了无人机飞控系统的可靠性和安全性。
无人机系统

[发明专利]自装卸无人机运输飞控系统-CN202010617389.X在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：杨根喜
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B60P3/11 文献下载
摘要：本发明用于森林灭火的自装卸无人机运输飞控系统，通过自装卸机构、飞控舱和自装卸无人机运输舱的集成设计，采用自装卸无人机运输舱箱体展开，通过其佩戴的插扣和调整脚可快速完成野外无人机起降平台部署，与飞控舱共同形成无人机飞控系统
装卸无人机运输系统

[发明专利]飞行装置及飞行控制方法-CN202111129436.7有效
发明人：王华磊;张敏;孙友彬;沈洋 -专利权人：西安羚控电子科技有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，公开了一种飞行装置及飞行控制方法，所述飞行装置包括机翼系统、动力系统、感知系统和飞控系统；机翼系统沿机翼系统中轴线对称设置有多个安装位；动力系统包括若干动力模块，动力模块通过安装位挂载在机翼系统之上；感知系统用于感知安装位上是否安装有动力模块；飞控系统用于根据感知系统采集的动力信息调用飞控系统中对应的飞控子系统进行飞行控制，动力信息包括动力模块的安装位置和安装数量。本发明解决了用户无法针对任务需求自由调整飞行模块与飞行控制系统的组合形式的问题，提高了无人飞行装置的适用性。
飞行装置控制方法

[发明专利]一种基于无人机的飞控系统及方法-CN202110472210.0在审
发明人：吴瑞;丁茂杰;徐雨蕾;卢月林;谌德磊;邓涛;董永武 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于无人机飞控技术领域，公开了一种基于无人机的飞控系统及方法，所述基于无人机的飞控系统包括：作业范围选择模块、测量精度选择模块、时漂和温漂计算模块、中央控制模块、无人机信号采集模块、位置确定模块、姿态获取模块、健康状态判断模块、姿态解算模块、飞控信号测试模块、电源模块、数据存储模块、显示模块。本发明通过至少两组姿态传感器采集航姿数据并解算成至少两组无人机姿态值，在每次无人机姿态值的选择上均能保证为最优的选择，以保证无人机的正常飞行，从而增强了无人机飞控系统稳定性，提高了无人机在飞行时的安全性；通过飞控信号测试模块可以自动完成对信号的识别与分析，提高无人机协议安全性能，并且电磁干扰小。
一种基于无人机系统方法

[发明专利]用于飞行器的主飞控系统及其控制方法-CN202210876570.1在审
发明人：杨夏勰;薛瀛;王留呆;王延刚;范申磊 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B64C19/00 文献下载
摘要：公开了用于飞行器的主飞控系统及其控制方法。主飞控系统可包括控制单元和主飞控计算机。控制单元可从高升力系统接收由缝翼上的第一位置传感器生成的第一缝翼位置信号，并且可从安装在缝翼上的第二位置传感器接收第二缝翼位置信号。当主飞控计算机正常工作时，主飞控计算机可基于来自操纵器件的操作输入信号和第一缝翼位置信号生成控制命令，并且控制单元基于控制命令生成舵面指令以控制飞行器的一个或多个舵面。当主飞控计算机发生故障时，控制单元可基于操作输入信号和第二缝翼位置信号生成舵面指令，以控制飞行器的一个或多个舵面。
用于飞行器主飞控系统及其控制方法

[发明专利]一种基于XML技术的飞控系统上电启动自检测方法-CN201510894318.3有效
发明人：刘羽;武方方;张向虎;冯博;陈皓;侯明;董康;张玉博 -专利权人：中国航空工业第六一八研究所
申请日： 2015-12-08 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞控系统上电启动自检测方法，特别涉及一种基于XML技术的飞控系统上电启动自检测方法。所述的方法主要将飞控系统PUBIT所需的检测项代码集成标准文库，通过XML技术管理、调取所需的PUBIT检测项，并将调取的PUBIT检测项生成目标代码XML控制文件，基于该文件生成匹配飞控系统的目标代码
一种基于 xml 技术系统启动检测方法

[实用新型]无人机的飞控系统及无人机-CN201620826094.2有效
发明人：陈绍祥;曹文继;康腾飞 -专利权人：成都大学
申请日： 2016-08-01 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无人机的飞控系统，包括主控单元，还包括：分别与所述主控单元电气连接的遥控接收单元、IMU单元、卫星定位单元、OSD单元、数传单元、ESC单元、ADC单元、存储单元及人机交互单元；其中，该无人机的飞控系统负责飞控系统物理层数据收发及其管理。本实用新型还公开一种无人机，包括上述结构的无人机的飞控系统。
无人机系统

[发明专利]一种无人机全自主超远距离飞行系统及控制方法-CN201610932332.2有效
发明人：雷增荣;段文博;高月山;郭力;冯黎;张伟 -专利权人：南京奇蛙智能科技有限公司
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机全自主超远距离飞行系统及控制方法，无人机全自主超远距离飞行系统，包括无人机和多个充电基站，其控制方法包括一、当电池电量低于10％时，飞控系统确定此时距离无人机最近的充电基站；二、飞控系统控制无人机与该充电基站的垂直高度在h～H米范围内，并摄像机拍摄该充电基站；三、飞控系统对拍摄的图像进行RGB识别，找准降落点；四、飞控系统控制无人机将落，更换电池，重新起飞；六、重复步骤一至五，直至完成超远距离飞行。无人机在飞行过程中，飞控系统实时监测电池电量，当电池电量小于10％时，无人机选择最近的充电基站降落，更换电池，实现了无人机超远距离飞行。采用太阳能电池板为电池充电，绿色能源，环保。
一种无人机自主远距离飞行系统控制方法

[发明专利]用于航空飞行器的全分布式飞控系统及其操作方法和航空飞行器-CN202011169789.5有效
发明人：赵鹏;王小英;张冲;黄健;谷智超;郝碧君 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于航空飞行器的全分布式飞控系统，包括多个控制链路，多个控制链路分别包括驾驶舱操纵信号控制器、多个作动器控制器、飞行传感器控制器、数据接口控制器和系统供电控制器，其中驾驶舱操纵信号控制器、作动器控制器、飞行传感器控制器、数据接口控制器和系统供电控制器被配置成能够通过现场总线彼此通信，由此获取全分布式飞控系统及其相关系统的信息，自主进行本地运算/控制和任务的执行，并分别具有独立的核心处理器和独立的监控处理器本发明还涉及一种包括这种全分布式飞控系统的航空飞行器以及一种通过全分布式飞控系统为航空飞行器提供全分布式飞控的方法。
用于航空飞行器分布式系统及其操作方法

[发明专利]一种飞机驾驶杆力感配平系统-CN202310012111.3在审
发明人：石晓龙;马超;金福祥;毛德爱;马庆龙;黄平 -专利权人：浙江中航通飞研究院有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B64C9/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种飞机驾驶杆力感配平系统，包括左驾驶杆、右驾驶杆、左配平开关、右配平开关、飞控计算机、飞控舵机、配平舵机、力感机构以及配平放大器，飞控计算机与飞控舵机交联，左配平开关和右配平开关与飞控舵机交联飞控舵机通过配平放大器与配平舵机交联，飞控舵机通过舵机输出摇臂与左驾驶杆以及右驾驶杆机械连接，配平舵机通过转接摇臂与力感机构机械连接，力感机构与左驾驶杆以及右驾驶杆机械连接。
一种飞机驾驶杆力感配平系统

[发明专利]一种倾转多旋翼飞行器飞控系统及多旋翼无人机-CN202210503561.8在审
发明人：王晓波;严旭飞;娄斌;谢安桓;张丹 -专利权人：之江实验室
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种倾转多旋翼飞行器飞控系统及多旋翼无人机，包括一飞控计算机，飞控计算机通过不同串口连接遥控接收机、数传电台、GPS模块，通过同一串口连接舵机控制板和电机控制板；飞控计算机根据遥控器的指令、本发明通过惯性传感器、磁传感器、高度传感器与电源模块的冗余增加了系统的容灾容错性能以及安全性能。电机控制板与舵机控制板解决了飞控计算机信号输出通道数量受限的问题，实现了飞控系统对多路电机、舵机以及其他外设的控制，增加了系统的可扩展性和通用性。
一种倾转多旋翼飞行器系统多旋翼无人机

[发明专利]一种基于AI技术的无人机飞控前端人数统计系统及方法-CN201910716896.6在审
发明人：王军 -专利权人：旭日蓝天（武汉）科技有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AI技术的无人机飞控前端人数统计系统及方法，包括地面站系统和无人机端的拍摄系统与飞控系统，所述拍摄系统对拍摄范围内的图像进行拍摄采集，所述飞控系统对拍摄系统采集到的图像中的人数进行统计识别，同时接收地面站系统发送过来的指令对无人机的飞行进行控制，所述地面站系统接收飞控系统传送过来的无人机飞行数据和识别统计数据，对无人机的姿态、位置信息进行监视，同时进行参数配置，变更无人机模式，规划飞行任务
一种基于 ai 技术无人机前端人数统计系统方法

[发明专利]一种基于AI技术的无人机前端物体识别跟踪系统及方法-CN201910716905.1在审
发明人：王军 -专利权人：旭日蓝天（武汉）科技有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AI技术的无人机前端物体识别跟踪系统及方法，包括地面站系统和无人机端的拍摄系统与飞控系统，拍摄系统对物体进行图像拍摄采集，然后传输给飞控系统，对拍摄的图像进行分析处理，提取物体类别位置信息传输给地面站系统，地面站系统接收信息后将物体信息显示在显示屏上，操作人员发出需要跟踪的物体的指令传送到飞控系统，飞控系统结合指令以及识别到的物体信息控制无人机，对物体进行追踪。
一种基于 ai 技术无人机前端物体识别跟踪系统方法

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