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[发明专利]车辆行驶的控制方法、装置、存储介质和处理器-CN201910356686.0有效
发明人：王子田;彭军;楼天城 -专利权人：北京小马慧行科技有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：车辆位于路口，该控制方法包括：获取预定时间内预定区域中的人的预定运动轨迹以及物的预定运动轨迹，预定区域包括路口且预定区域中的各位置与车辆的距离小于预定距离；根据人的预定运动轨迹和物的预定运动轨迹控制车辆在路口的行驶上述的控制方法中，首先获取预定区域中的所有人在预定时间内的预定运动轨迹和所有物在预定时间内的预定运动轨迹，然后根据这些人的预定运动轨迹和物的预定运动轨迹来控制车辆在路口的行驶，避免车辆在路口的行驶与预定运动轨迹相撞
车辆行驶控制方法装置存储介质处理器

[发明专利]路径规划方法和路径规划装置-CN201510367930.5在审
发明人：成斌 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：该方法在包含一个车场和多个站点的路径中规划车辆的行驶路径，包括：取得在车场与站点间以及多个站点彼此之间的历史行驶轨迹，取得与各个行驶轨迹对应的平均行驶时间的步骤；计算与车辆预定行驶的时间对应的各个历史行驶轨迹的加权平均值，选取加权平均值最大的历史行驶轨迹作为车辆的预定行驶轨迹，并利用平均行驶时间计算与预定行驶轨迹对应的行驶时间的加权平均值，作为车辆在预定行驶轨迹行驶时的预定行驶时间的步骤；和基于预定行驶轨迹和预定行驶时间
路径规划方法装置

[发明专利]控制自主车辆设备重复遵循相同预定轨迹的方法和系统-CN201880093874.2有效
发明人：森·东;万·兰·源 -专利权人：西门子工业软件公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种用于控制自主车辆来重复遵循相同预定轨迹的方法，包括：a)接收指示预定轨迹的目标轨迹信号；b)生成适于沿预定轨迹引导车辆的控制信号；以及对于多次迭代中的至少一次迭代：c)通过将控制信号馈送到车辆来沿着预定轨迹引导车辆；d)响应于根据控制信号被引导，测量由车辆遵循的实际轨迹；e)记录指示所测量的实际轨迹的实际轨迹信号；f)使用迭代学习控制器来使用控制信号、实际轨迹信号和目标轨迹信号来确定改变的控制信号。
控制自主车辆设备重复遵循相同预定轨迹方法系统

[发明专利]一种显示控制方法及电子设备-CN201410471954.0有效
发明人：张雪元;张晓平 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2014-09-16 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：本发明实施例中提供了一种显示控制方法及电子设备，该方法应用于一电子设备中，该方法包括：获取在触控单元上的输入轨迹；判断输入轨迹是否符合第一预定条件；当输入轨迹符合第一预定条件时，则在显示单元上按照第一预定显示方式显示输入轨迹；当输入轨迹不符合第一预定条件时，则在显示单元上按照与第一预定显示方式不同的第二预定显示方式显示输入轨迹。这样避免了触控显示单元持续显示触控操作对应的触控轨迹造成的用户重要信息泄露的问题，提升了电子设备的安全性。
一种显示控制方法电子设备

[发明专利]一种具有预定位功能的夹爪-CN201510599969.X有效
发明人：吕绍林;杨愉强;吴小平;孙庆;邓瑞林;杜哲 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2015-09-21 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明一种具有预定位功能的夹爪，包括夹爪机构、与所述夹爪机构连接的预定位机构，所述预定位机构包括安装大板、位于所述安装大板上的滚轮驱动机构、与所述滚轮驱动机构连接的滚轮安装块、位于所述滚轮安装块上的滚轮、用于卡合所述滚轮的轨迹板、通过所述轨迹板驱动的预定位板，所述轨迹板上设有用于卡合滚轮的轨迹槽，所述滚轮在所述轨迹槽内运动，所述轨迹板通过所述轨迹槽将所述滚轮的第一方向运动转换为所述预定位板的第二方向运动本发明通过滚轮与轨迹板的配合，将滚轮的水平方向运动转换为所述预定位板的竖直方向运动，从而对工件进行预定位，保证工件水平，具有定位精确、防止工件脱落的优点。
一种具有预定功能

[发明专利]一种预浸料阶梯式折线切割方法-CN201110279598.9有效
发明人：文立伟;李俊斐;王显峰;齐俊伟;还大军;李勇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2011-09-20 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： B29B13/00 文献下载
摘要：其特征包括以下过程：(1)、在切割时，当预定折线轨迹中某一段预定直线轨迹与纤维方向的夹角θ＜5°且lsinθ≥bmin时，先采用阶梯式折线法对该段预定直线轨迹进行优化，再根据优化轨迹进行预浸料的切割，其中，bmin表示垂直纤维方向进给最小步长，即切刀在垂直方向上切割时，能够保证切断纤维且不引起纤维堆挤的最小进给量，l表示此段预定直线轨迹的长度；(2)、然当预定折线轨迹中某一段预定直线轨迹与纤维方向的夹角θ≥5°时，或θ＜5°且lsinθ＜bmin时，则不进行优化直接根据该段预定直线轨迹将预浸料切割成所需形状。
一种预浸料阶梯折线切割方法

[实用新型]一种具有预定位功能的夹爪-CN201520728911.6有效
发明人：吕绍林;杨愉强;吴小平;孙庆;邓瑞林;杜哲 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2015-09-21 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型一种具有预定位功能的夹爪，包括夹爪机构、与所述夹爪机构连接的预定位机构，所述预定位机构包括安装大板、位于所述安装大板上的滚轮驱动机构、与所述滚轮驱动机构连接的滚轮安装块、位于所述滚轮安装块上的滚轮、用于卡合所述滚轮的轨迹板、通过所述轨迹板驱动的预定位板，所述轨迹板上设有用于卡合滚轮的轨迹槽，所述滚轮在所述轨迹槽内运动，所述轨迹板通过所述轨迹槽将所述滚轮的第一方向运动转换为所述预定位板的第二方向运动本实用新型通过滚轮与轨迹板的配合，将滚轮的水平方向运动转换为所述预定位板的竖直方向运动，从而对工件进行预定位，保证工件水平，具有定位精确、防止工件脱落的优点。
一种具有预定功能

[发明专利]用于控制自动化或自主运动机构的方法和分析评价单元-CN201911337739.0在审
发明人： M·曼德拉;P·霍尔茨瓦特;R·布鲁德;S·朱斯;T·施佩克尔;S·格罗德 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于控制自动化或自主运动机构(1)的方法，其中：自动求取(200)与预定义轨迹的偏差，所述偏差要求运动机构返回到预定义轨迹上，根据与预定义轨迹的偏差自动计算(300)急动度作为输入参量；根据加权总和自动计算(400)不受限的调节参量用于返回到预定义轨迹上，加权总和包括与输入参量相关的用于返回的状态加权加数；自动计算(500)关于急动度的、受限的调节参量，通过具有多个级的级联来处置不受限的调节参量，每个级关于对应的动态系统状态具有一个饱和函数，与时间相关地积分(600)受限的调节参量，以得到到预定义轨迹上的、受限的返回轨迹，通过到预定义轨迹上的、受限的返回轨迹自动控制(700)运动机构。
用于控制自动化自主运动机构方法分析评价单元

[发明专利]用于控制机械手的方法及装置-CN201010188439.3有效
发明人：马丁·怀斯;克里斯汀·逊勒 -专利权人：库卡机器人有限公司
申请日： 2010-05-31 - 公布日： 2010-12-01 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：一种根据本发明的用于控制机械手，特别是机器人(10)的方法，通过轨迹产生装置(1.1，1.2，1.3)预先给出机械手的预定轨迹(z1(t))，通过轨迹转换设备(2)基于预定轨迹自动确定控制轨迹(z2(t))，以及通过机械手控制器(3)利用机械手起始控制轨迹，在此轨迹转换设备(2)基于预定轨迹的曲率信息(aij；t1(ti))确定控制轨迹的曲率信息(aij；t2(ti))。
用于控制机械手方法装置

[发明专利]一种背景轨迹找回方法和装置-CN201610403675.X有效
发明人：凌强;邓思斌;刘刚;李峰 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2016-06-02 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于前景轨迹位置和相似度衡量的背景轨迹找回方法和装置，所述方法包括：确定每条前景轨迹的空间相邻轨迹，并确定所述空间相邻轨迹被标记为背景轨迹的数量是否大于第一预定数量；如果所述空间相邻轨迹被标记为背景轨迹的数量大于预定数量，则计算被标记为背景轨迹的所述空间相邻轨迹与所述前景轨迹之间的相似度度量值；如果所述相似度度量值大于相似度度量值判别阈值的所述空间相邻轨迹数量大于第二预定数量，则将所述前景轨迹标记为背景轨迹。
一种背景轨迹找回方法装置

[发明专利]用于控制在工地上运行的自主车辆的方法-CN202110654756.8在审
发明人：莱纳斯·埃克伦德;吉米·维克兰德;约翰·舍贝里 -专利权人：沃尔沃自主解决方案公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：该方法包括以下步骤：接收(550)所述自主车辆的作业序列的预定轨迹，所述预定轨迹至少包括设定路径(20、120)和设定速度；将预定义的变化添加(552)到所述预定轨迹以形成测试轨迹(22)，所述变化至少包括所述设定路径或所述设定速度的变化；对所述测试轨迹和所述预定轨迹上的能量用量进行比较(554)；确定(556)所比较的能量用量是否达到预设标准；以及，响应于确定所比较的能量用量达到所述预设标准，将所述测试轨迹设定(558)为所述自主车辆的新的设定轨迹
用于控制工地运行自主车辆方法

[发明专利]一种轨迹时空聚类方法、系统以及存储装置-CN202110004197.6有效
发明人：李萌;张珂;郭娅明;林犀 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F18/2321 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合路段与方向角信息的轨迹时空聚类方法，该方法包括：获取交通数据，所述数据包括多条轨迹的轨迹坐标序列、旅行时间序列、方向角序列、路段ID序列；利用一条轨迹的邻域内轨迹的数量、轨迹坐标序列间的距离计算不同轨迹的坐标序列之间的相似度；根据轨迹上的方向角序列之间的距离、角度差计算方向角的相似度；利用Jaccard相似性系数计算路段ID的相似度；将满足第一预定数量的且与一轨迹的相似度低于第一预定阈值的轨迹进行聚类，并将满足第二预定数量的且与所述聚类的轨迹的相似度低于第二预定阈值的轨迹进行聚类；输出轨迹聚类结果。通过本发明，能够更准确的对轨迹进行聚类。
一种轨迹时空方法系统以及存储装置

[发明专利]识别用户出行目的地的方法和装置-CN201910325456.8有效
发明人：王攀;赵星 -专利权人：创新先进技术有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种识别用户出行目的地的方法和装置及确定交通工具的路线的方法和装置，所述识别用户出行目的地的方法包括：获取一组轨迹数据，所述轨迹数据与第一用户在预定日期的预定时段内的出行轨迹相对应，其中，所述轨迹数据包括多个轨迹点各自的地理位置和采集时间，其中，所述多个轨迹点中包括第一轨迹点；判断所述第一轨迹点相对于其它轨迹点的偏离程度是否大于预定阈值；以及在所述偏离程度大于预定阈值的情况中，确定所述第一轨迹点为第一用户的出行目的地
识别用户出行目的地方法装置

[发明专利]沿着预定义轨迹的对象检测-CN201710088990.2在审
发明人： S·舒尔特 -专利权人：菲力尔系统公司
申请日： 2017-02-20 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：当沿着目标场景中的轨迹存在对象时，对象可以由成像设备检测。在一个示例中，系统包括存储目标场景的多个图像的存储器部件和处理器。处理器配置成定义目标场景内的两个位置之间的轨迹，并且从对应于轨迹的每个连续图像提取像素值的子集。处理提取的像素值的子集以检测目标场景内的对象。也提供了另外的系统和方法。
沿着预定轨迹对象检测

[发明专利]轨迹点的映射方法以及检索方法-CN202210631687.3在审
发明人：邱一峰;崔中;何春茂;刘容玮 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种轨迹点的映射方法以及检索方法，其映射方法包括：获取三维轨迹，三维轨迹包括多个第一轨迹点，第一轨迹点携带有数控机床的运动状态信息；采用预定模型对三维轨迹进行处理，得到二维轨迹，其中，预定模型为表征三维轨迹与二维轨迹之间的转换关系的模型，二维轨迹包括多个第二轨迹点；控制二维图像显示装置显示二维轨迹，并将各第二轨迹点对应的预定信息分别存储至对应显示区域的存储区域中，其中，预定信息为第一轨迹点携带的运动状态信息，显示区域为显示第二轨迹点的区域，多个第二轨迹点显示在至少两个显示区域内。本申请解决了现有技术中数控机床数据采集系统中轨迹点检索速度较慢的问题。
轨迹映射方法以及检索

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