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[发明专利]一种隧道检测平台光源装置及其光源分布方法-CN201710034800.9有效
发明人：郑小俊;曾玉山;朱照宇;周晓雷;吕志勇;李琪;谭碧海;李伟;樊晓东;孟俊华;唐文平;王飞;李进科;高成;孟肖阳;王润清;王涛;顾建银 -专利权人：南京熊猫信息产业有限公司;南京火眼猴信息科技有限公司
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F21S4/00 文献下载
摘要：本发明涉及隧道检测设备技术领域，尤其是一种隧道检测平台光源装置及其光源分布方法，包括扇形定位架，扇形定位架上设有多个扇形分布的光源盒，多个光源盒拼接成一条弧形光源带并由扇形定位架固定，扇形定位架固定在托架上，托架滑动安装到锁定架上，托架上的光源盒与数据采集装置随动，数据采集装置包括升降台和安装在升降台上的检测装置，托架通过联动杆与升降台固定连接，托架上的光源盒与升降台上的检测装置同步竖向运动。本发明的隧道检测平台光源装置在调整工业面阵CCD相机圆心的同时联动杆会一并调整光源带圆心，使达到较为均匀的光带分布。
一种隧道检测平台光源装置及其分布方法

[发明专利]用于隧道检测图像捕获装置的照明补光单元及补光装置-CN201810021618.4有效
发明人： 孟俊华;樊晓东;王飞;唐文平;高成;孟肖阳;顾建银;王润清;王涛;刘晨鸣 -专利权人：宽衍（河北）智能装备有限公司
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H04N23/74 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于隧道检测图像捕获装置的照明补光单元和补光装置，其中照明补光单元包括光源组和图像捕获装置，所述光源组设置在所述图像捕获装置的侧面；所述光源组安装有灯罩；该用于隧道检测图像捕获装置的照明补光装置包括若干个用于隧道检测图像捕获装置的照明补光单元；若干个所述用于隧道检测图像捕获装置的照明补光单元均匀分布在支架上，所述支架与隧道切面平行；所述光源组和图像捕获装置安装在所述支架上。
用于隧道检测图像捕获装置明补单元

[实用新型]用于奥曲肽微球的注射器-CN202222573624.5有效
发明人：许素红;孟俊华;徐向向;孟子婷;宋海楠;吴亚楠;严华宇 -专利权人：中国人民解放军总医院第一医学中心
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A61M5/19 文献下载
摘要：本申请提出一种用于奥曲肽微球的注射器，其包括：第一针筒、第一活塞杆、第二针筒、第二活塞杆、针头；针头为深部肌肉注射用针头，安装在第一针筒第一端的乳头上；第一针筒用于容纳由奥曲肽微球溶解于奥曲肽微球溶剂中而形成的奥曲肽微球溶液；第一活塞杆的活塞头能够滑动地自第一针筒的第二端插入第一针筒内，用于将第一针筒内的液体自针头推出；第二针筒固定地设置在第一针筒的外侧；第二针筒用于容纳排气时使用的奥曲肽微球溶剂；第二活塞杆的活塞头能够滑动地自第二针筒的第二端插入第二针筒内；第一针筒的第一端与第二针筒的第一端通过孔道连通；第二针筒的第二端形成卡齿；第二活塞杆的第二端形成卡头。
用于奥曲肽微球注射器

[发明专利]呼叫处理方法、装置、AR眼镜、服务器和存储介质-CN202011490771.5有效
发明人：樊晓东;孟俊华;张宜霞;杨维;樊晓莉 -专利权人：宽衍（北京）科技发展有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种呼叫处理方法、装置、AR眼镜、服务器和存储介质。所述方法包括：AR眼镜向服务器发送请求连接远程协助端的呼叫请求；接收所述服务器根据所述远程协助端当前的工作状态生成的第一消息，并显示所述第一消息；当所述第一消息为目标消息，且所述呼叫请求的呼叫时长大于或等于第一时长阈值时，中断所述呼叫请求。这样，当司机通过AR眼镜向远程协助端发送呼叫请求后，司机可以根据显示的第一消息确定远程协助端当前的工作状态；并且，在第一消息为目标消息，且呼叫时长大于或等于第一时长阈值时，中断呼叫请求，可以使司机及时终止无效耗时，以寻求其他帮助，提高了地铁系统车辆故障的处理效率。
呼叫处理方法装置 ar 眼镜服务器存储介质

[实用新型]一种患者躯体按摩辅助装置-CN202222743022.X有效
发明人：孟子婷;孟俊华;许素红;马娇娇 -专利权人：中国人民解放军总医院第一医学中心
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61H15/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种患者躯体按摩辅助装置，属于化疗护理辅助技术领域。该患者躯体按摩辅助装置，包括基座和按压组件。所述基座包括固定板、连板和固定块，所述固定块底部设置有卡槽，所述卡槽一侧铰接有顶板，所述按压组件包括定位板、传动杆、套管和压板，所述压板表面滚动镶嵌有按摩珠，所述定位板表面设置有通槽，所述定位板底部设置安装板，所述通槽内部滑动安装有滑杆，所述侧板转动套接在所述滑杆一端，所述侧板表面设置有锁紧杆，操作人员可以通过拨动传动杆，从而带动套管和压板对患者躯干进行按摩，便于对患者进行按摩放松，方便患者恢复，便于提高护理装置使用效果。
一种患者躯体按摩辅助装置

[发明专利]一种基于图像特征的单目视觉测量里程的方法及里程计-CN201810044762.X有效
发明人：樊晓东;孟俊华;王飞;唐文平;高成 -专利权人：宽衍（北京）科技发展有限公司
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种该基于图像特征的单目视觉测量里程的方法及里程计，方法包括如下步骤：(1)对相机进行标定；(2)沿前进方向计算前后相邻的两帧图像的2D特征点；(3)对所述2D特征点进行匹配，找到所述两帧图像中对应的特征点；(4)计算两帧图像中所述对应的特征点的3D坐标，并根据所述对应的特征点的3D坐标与2D坐标来计算所述相机位姿，得到所述相机的相对位移；(5)对后续帧进行同样操作，最后累加所有的位移得到里程。采用单目视觉对里程进行测量，相比较于基于双目视觉的方法，设备简单，成本降低；相比较基于sift，Harris角点的方法，计算图像特征速度更快，且具有旋转尺度不变性，能够实时处理。
一种基于图像特征目视测量里程方法里程计

[实用新型]奥曲肽微球容纳装置-CN202222575100.X有效
发明人：许素红;徐向向;孟俊华;孟子婷;吴亚楠;宋海楠;刘小靖 -专利权人：中国人民解放军总医院第一医学中心
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65D23/00 文献下载
摘要：本申请提出一种奥曲肽微球容纳装置，其包括：主罐体和子罐体；主罐体的中部形成有向内延伸的隔板，将主罐体分为上部空间和下部空间；上部空间用于容纳奥曲肽微球药粉，下部空间用于容纳奥曲肽微球溶剂；隔板的中心位置形成第一孔洞，该第一孔洞通过塑料膜封闭；主罐体的底面上形成第二孔洞，该第二孔洞通过橡胶膜封闭；主罐体的顶面形成有向下凹陷的圆筒；该圆筒的底面的偏心位置上形成有第三孔洞；子罐体形成为圆筒状，子罐体的顶面封闭，子罐体的底面的偏心位置上形成有第四孔洞；子罐体用于容纳奥曲肽微球溶剂；子罐体的外径对应于圆筒的内径而插在圆筒中，子罐体的底面紧贴在圆筒的底面上。
奥曲肽微球容纳装置

[发明专利]一种辅助寻找方法、系统、计算机设备及存储介质-CN202210784143.0在审
发明人：樊晓东;孟俊华;樊晓莉;张宜霞;杨维 -专利权人：宽衍（河北）智能装备有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明属于车辆装载检测设备技术领域，公开了一种辅助寻找方法、系统、计算机设备及存储介质，确定待寻找的目标对象；获取目标对象的第一定位数据，以及光束发射器当前所在的第二定位数据；光束发射器位于车辆上；根据第一定位数据、第二定位数据和预设偏移参数，确定光束发射器的旋转角度，以使光束发射器投射的光斑落在目标对象的预设距离范围内；根据旋转角度控制光束发射器旋转并投射光斑，以通过光斑标记目标对象的位置。当接收到用户定位请求时，持续获取辅助寻找装置的定位数据；确定辅助寻找装置是否到达目标对象在隧道延伸方向上的位置；根据旋转角度，控制光束发射器旋转并投射光斑，通过光斑标记目标对象的位置。准确标记病害位置。
一种辅助寻找方法系统计算机设备存储介质

[发明专利]一种字符识别方法、系统、计算机设备及存储介质-CN202210784133.7在审
发明人：樊晓东;孟俊华;樊晓莉;张宜霞;杨维 -专利权人：宽衍（河北）智能装备有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06V30/18 文献下载
摘要：本发明属于里程标图像识别技术领域，公开了一种字符识别方法、系统、计算机设备及存储介质，所述方法包括：提取二值化图像中的各连通区域；根据高度占比、相对位置和预先获取的标注图像的第一属性值，从各连通区域中选取包含字符的目标连通区域；根据目标连通区域的个数、目标连通区域的宽度占比和标注图像的第二属性值，从目标连通区域中分割出单个字符所对应的字符图像；将字符识别结果按照所述相对位置进行组合，得到里程标图像中的里程标值。上述方法利用高度占比来识别目标连通区域，可以消除图像中字符大小不一对于连通区域的大小造成的影响，利用高度占比和相对位置可以识别出图像中的噪音，从而实现了准确地批量识别里程标图像中的字符。
一种字符识别方法系统计算机设备存储介质

[发明专利]一种图像处理方法、系统、计算机及存储介质-CN202210784145.X在审
发明人：樊晓东;孟俊华;樊晓莉;张宜霞;杨维 -专利权人：宽衍（河北）智能装备有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明属于图像处理技术领域，公开了一种图像处理方法、系统、计算机及存储介质，包括获取相机输出的连续图像，连续图像中包括多个沿图像延伸方向分布的目标对象；沿连续图像的延伸方向依次截取预设第一宽度的子图像，得到多帧第一子图像；对于每对相邻的第一子图像，从前一帧第一子图像的尾部截取预设第二宽度的子图像，并将预设第二宽度的子图像与后一帧第一子图像进行拼接，得到第一拼接图像；对每个第一拼接图像中包括的目标对象进行识别。保证了每个目标对象都能被拼成完整的图像，保证了每个目标对象都能被缺陷检测算法识别到。本发明避免了对图像进行剪裁，避免失去部分定位数据；扩大了定位算法的适用范围，提高了算法精度。
一种图像处理方法系统计算机存储介质

[发明专利]一种工具核验方法、系统、计算机设备及存储介质-CN202210785524.0在审
发明人：樊晓东;孟俊华;樊晓莉;张宜霞;杨维 -专利权人：宽衍（河北）智能装备有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明属于运营隧道的日常检测维修技术领域，公开了一种工具核验方法、系统、计算机设备及存储介质，从包括所有待检测工具的图像中分割出每一个待检测工具对应的待检测图像，组成待检测图像库；待检测工具为作业人员带出作业区域的工具；依次在多个特征维度，确定待检测图像库中的待检测图像与预设的标准图像库中的标准图像之间的相似度；根据最后一个特征维度的相似度比对结果，从标准图像库中确定所述作业人员未从作业区域带回的工具。对待检测图像和标准图像进行相似度比对，根据相似度比对结果确定作业人员未从作业区域带回的工具，无论工具尺寸何种大小均采用图像相似度比对算法核验，且不需要为工具加装额外的设备，经济成本较低。
一种工具核验方法系统计算机设备存储介质

[发明专利]适用于隧道内定位故障点的方法、装置、检测车及设备-CN202210785529.3在审
发明人：樊晓东;孟俊华;樊晓莉;张宜霞;杨维 -专利权人：宽衍（河北）智能装备有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明属于隧道检测技术领域，公开了一种适用于隧道内定位故障点方法、装置、检测车及设备，获取在当前时间拍摄隧道的帧图像；确定包含故障点的待定位帧图像以及包含里程标识物的目标帧图像；对目标帧图像中的里程标识物的字符信息进行识别，基于识别的字符信息进行所述行驶工具在当前时间的里程校准；基于所述目标帧图像中的字符信息、所述待定位帧图像与所述目标帧图像的位置关系，以及行驶工具在当前时间校准的里程，定位所述待定位帧图像中故障点的实际位置。本发明使用包含里程标识物的目标帧图像，定位包含故障点的待定位帧图像的实际位置，从而得到故障点的实际位置，可以减少累计误差，提高故障点定位的准确度。
适用于隧道定位故障方法装置检测设备

[发明专利]隧道病害检测中同步定位方法、装置、定位系统及介质-CN202210785530.6在审
发明人：樊晓东;孟俊华;樊晓莉;张宜霞;杨维 -专利权人：宽衍（河北）智能装备有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明属于隧道病害检测技术领域，公开了一种隧道病害检测中同步定位方法、装置、定位系统及介质，所述定位方法包括：获取在第一时间段内采集模块采集到的第二触发信号的第一数量，并同时获取传感设备在第一时间段内存储的数据帧的第二数量；根据定位相机在第一时间段内拍摄的图像，确定移动载体在第一时间段内的第一位移；确定传感设备的类别；若确定不存在丢帧的情况，则根据第一位移、第二数量、传感设备的类别和预先获取的移动载体在第一时刻的初始定位，确定在生成每个第一时间段的数据帧时，传感设备的定位。本发明将不同的传感设备的定位同步在了采集模块的计时标准下，即成功将不同的传感设备在同一时刻的定位进行了同步。
隧道病害检测同步定位方法装置系统介质

[发明专利]一种扣件缺陷检测方法、系统、计算机设备及存储介质-CN202210785531.0在审
发明人：樊晓东;孟俊华;樊晓莉;张宜霞;杨维 -专利权人：宽衍（河北）智能装备有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于轨道交通运行安全检测技术领域，公开了一种扣件缺陷检测方法、系统、计算机设备及存储介质，从获取的轨道图像中识别出扣件所在的区域，得到待检测扣件图像；将所述待检测对象的掩膜图像分别与待检测对象对应的左模板图像、右模板图像进行匹配，分别得到待检测对象的左匹配值和右匹配值；根据连通区域的数量和位置信息、待检测对象的左匹配值、右匹配值，确定掩膜图像中待检测对象的缺失情况。在上述方法中，采用图像识别和匹配的方法来进行扣件缺陷检测，相比于人工检测，所需时间短，劳动强度低；根据连通区域的数量和位置信息、待检测对象的左匹配值、右匹配值，确定待检测对象的缺失情况，保证了检测的准确率、降低了漏检率。
一种扣件缺陷检测方法系统计算机设备存储介质

[发明专利]一种定位方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210785532.5在审
发明人：樊晓东;孟俊华;樊晓莉;张宜霞;杨维 -专利权人：宽衍（河北）智能装备有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明属于定位技术领域，公开了一种定位方法、装置、电子设备和存储介质，所述定位方法包括：设置在行驶车辆上的相机获取连续拍照的图像，根据当前获取的图像和相机的标定参数，计算车辆行驶的第一里程；根据设置在车辆上的编码器输出的第一里程计算失败数据，计算车辆行驶的第二里程；根据所述第一里程、所述第二里程，确定所述车辆当前的定位。本发明可实现在隧道中高精准度的定位，且给出了第一里程计算失败时采用编码器定位的方法，提高了定位的成功率。本发明提供了一种适用于隧道中的车辆定位方法，解决了传统的车辆定位方法在隧道中定位不准或定位失败的问题。
一种定位方法装置电子设备存储介质

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