[实用新型]一种隧道综合巡检机器人有效
申请号: | 202222514816.9 | 申请日: | 2022-09-22 |
公开(公告)号: | CN218767910U | 公开(公告)日: | 2023-03-28 |
发明(设计)人: | 刘丹丹;孙炳;宋斌斌;吕豪杰;陈志丹 | 申请(专利权)人: | 浙江众合科技股份有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人: | 秦晓刚 |
地址: | 310052 浙江省杭州市滨*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种隧道综合巡检机器人,包括巡检移动平台,所述巡检移动平台上设有隧道表面病害采集模块、钢轨及道床表面病害采集模块,隧道表面病害采集模块包括隧道3D扫描仪支撑杆、安装于隧道3D扫描仪支撑杆的隧道3D扫描仪、沿隧道的圆弧方向间隔分布的若干隧道线阵相机和背光光源;钢轨及道床表面病害采集模块包括轨道3D线激光扫描仪、线扫光源、轨道相机。本实用新型可以同时完成隧道表面病害检测、隧道结构病害检测、钢轨及道床表面病害、钢轨全状态参数检测,并且隧道表面病害采集模块、钢轨及道床表面病害采集模块均采用独立的模块化设计,可根据检测专业要求进行快速组装。 | ||
搜索关键词: | 一种 隧道 综合 巡检 机器人 | ||
【主权项】:
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