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[发明专利]一种系留气球球体、保障方舱、及其系留气球系统-CN201810619298.2有效
发明人：阳建华;张斌;单川;彭怀利;凌博;丁庭山;熊纯;胡晓蒙 -专利权人：湖南航天远望科技有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B64B1/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种系留气球系统，主要由系留气球球体、系留缆绳、球载设备、保障方舱等四部分构成。系留气球球体采用单囊体结构，并且囊体上安装有充气阀、放气阀、警示灯、测压接口及侧拉索等，保障方舱内部分为设备舱和监控舱，高度集成有第一绞盘、供配电装置、气体供应装置及系统操控平台、空调及座椅等，为系统设备的安装与存放及系统的舒适性操控提供了空间。本发明具有操作简便，部署快速，抗风性能好，保障性好，场地要求低，可适应在偏远地区或恶劣环境条件下长时间部署的优点。
种系气球球体保障及其系统

[发明专利]一种垂直剖面气象观测系留气球系统-CN202310527430.8在审
发明人：秦玉梅;付强;姜毅;杜千仟;何泽青;杨燕初 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B64B1/50 文献下载
摘要：本发明提供一种垂直剖面气象观测系留气球系统，涉及浮空器技术领域，包括：系留气球本体、系留缆绳和气象观测设备，系留缆绳的一端连接至系留气球本体，另一端用于连接地面设备，气象观测设备固定设置在系留缆绳上，气象观测设备设置有检测装置和太阳能发电装置，检测装置用于检测环境，太阳能发电装置与检测装置电连接，太阳能发电装置能够为检测装置供电。由此，可以大大地提高检测装置的续航能力，使得检测装置能够持续几天甚至一个月不断的工作。而且该系留气球系统能够根据使用需求随放随收，使用便捷，不会受到地理环境的限制。
一种垂直剖面气象观测气球系统

[发明专利]一种景观工程图像采集浮空器-CN201710419654.1有效
发明人：陆娇娇;韦成;黄子君;曾垂福;夏斯倩;李艳红;胡子佳;张诗童;熊远;夏丁 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B64B1/50 文献下载
摘要：本发明提供一种景观工程图像采集浮空器，包括大型气球、弹性密封圈、充气口密封机构、收缩等边三角架、多维摄像头以及亚麻绳；所述充气口密封机构外壳的中上部设有凹槽，大型气球的充气口套在凹槽处，弹性密封圈套在大型气球位于凹槽部分的外部；所述充气口保护盖套在所述充气口密封机构的外壳底部；所述收缩等边三角架连接在所述充气口密封机构的底部；所述多维摄像头分别固定在收缩等边三角架地不等边三角形各边的中点位置；收缩等边三角架底部分别连接亚麻绳，亚麻绳以长斜条的延伸线固定于地面，形成等边三角体固定结构，稳固性强，减小了风力对于浮空器的浮动幅度影响。本发明安全、多维图片采集、成本低、定点稳固。
一种景观工程图像采集浮空器

[发明专利]一种系留气球锚泊组件-CN201911227665.5有效
发明人：朱训宁;纪章辉;卢欢;刘平平;陈晓蓉 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B64B1/50 文献下载
摘要：本发明属于系留气球领域，公开了一种系留气球锚泊组件。使用蝴蝶结、拉绳、锚绳圈、锚绳圈拉绳和栓紧器作为一个整体共同承受风载荷。蝴蝶结主要承受竖直载荷，锚绳圈主要承受水平载荷，减小了蝴蝶结承受的载荷，提高了系统抗风能力，降低锚泊组件的重量和成本。
种系气球锚泊组件

[发明专利]一种系留气球、地面设备及充氦自动展开方法-CN201911380005.0有效
发明人：王龙;鲍志明;赖贞华;张凡;贾丽丽;吴凌云 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B64B1/50 文献下载
摘要：本发明涉及系留气球(浮空器)技术领域，尤其涉及一种系留气球、地面设备及充氦自动展开方法。该系留气球包括：头部辅助索具、系留索具、头锥、固定带、系留气球球体、尾翼、尾翼连通管；前部有头部辅助索具，并连接在头锥上；头锥与系留气球球体系固；球体中下部布设系留索具，其特征在于，还包括：布置在系留气球球体头部，头锥内侧的充氦口；充氦口到球体尾部布设有充氦导管，充氦导管出口处安装有氦气放散嘴，充氦导管通过固定带固定在系留气球顶部内侧。本发明解决系留气球展开充氦工序的复杂、自动化程度低、操作人员多、费时费力、同时还存在安全隐患。
种系气球地面设备自动展开方法

[发明专利]一种系留气球缆绳导向装置-CN202211531407.8在审
发明人：朱强;熊伟;李云仲;刘胭脂 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B64B1/50 文献下载
摘要：本发明是对系留气球收放系统的改进，具体涉及一种系留气球缆绳导向装置。传统的缆绳导向装置存在缆绳脱离导向装置V型槽的情况，存在较大安全隐患。本发明缆绳导向装置包括可绕X轴转动的下部导向轮安装架，在下部导向轮安装架的安装座上还具有Z轴方向的上部导向轮支架旋转轴，在上部导向轮支架旋转轴上套装有下部导向轮和上部导向轮支架；在上部导向轮支架上端通过Z轴方向的转轴支撑有套管，套管在其转轴的前后两侧还具有带圆角的上部大导向轮，在上部大导向轮的偏心位置对称设置有一对上部小导向轮；系留缆绳穿过套管后绕过下部导向轮。实现极端条件下大风系留气球大偏摆使用要求，拓宽了系留气球的使用边界，提高了系留气球的使用安全性。
种系气球缆绳导向装置

[发明专利]体育场遮顶式系留气球-CN202110998905.2在审
发明人：侯志超 -专利权人：侯志超
申请日： 2021-08-28 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B64B1/50 文献下载
摘要：本发明公开了体育场遮顶式系留气球，包括系留气球、系留拉索、固定机构。系留气球为蛋形屋顶的形状，与日本东京巨蛋的屋顶相似。气球由两个升力气囊组成，用来提供气球升力、保持气球的外形。系留拉索设置在气球上表面，工作时与体育场顶层边缘位置相连，保持气球的稳定。赛事开始前将系留气球从体育场内部升空，气球工作时横向设置浮空于体育场的正上方，遮住体育场的顶部，保持与顶部留有安全距离，降低天气原因对赛事的影响，赛事结束后回收系留气球，不影响体育场的草皮维护和通风要求。本遮顶式系留气球结构简单、使用方便、成本低，可以满足体育赛事遮顶实时性的要求，有实际应用的价值。
体育场遮顶式系留气球

[发明专利]体育场遮顶式系留气球系统-CN202110898733.1在审
发明人：侯志超 -专利权人：侯志超
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B64B1/50 文献下载
摘要：本发明公开了体育场遮顶式系留气球系统，包括系留气球、系留气球上下表面覆盖材料、系留缆绳、系留拉索、轨道轮和锚泊设备；系留气球由两个升力气囊和一个空气气囊组成，气球上表面覆盖一层遮顶材料，下表面覆盖一层光反射材料，系留缆绳内部有充气管和供电线。赛事开始前将系留气球从体育场内部升空，气球工作时横向设置浮空于体育场的正上方，遮住体育场的顶部，保持与顶部留有安全距离，降低天气原因对赛事的影响，让场内的运动员和观众处于一个舒适的环境中，赛事结束后将气球回收，不影响体育场的草皮维护和通风要求。本遮顶式系留气球系统充放气速度快、收放简单、使用成本低，可以有效地提高赛场内人员的舒适度，有实际应用的价值。
体育场遮顶式系留气球系统

[发明专利]一种系留气球锚泊设施-CN202110257409.1有效
发明人：龚文韬;栗颖思;何泽青;张泰华;张冬辉 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B64B1/50 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种系留气球锚泊设施，包括承载主体、回转平台以及制动装置。回转平台配置为能够相对于承载主体转动。制动装置配置为能够对回转平台制动以限制回转平台相对于承载主体转动。由于制动装置对回转平台制动，限制了回转平台相对于承载主体的转动，能够在一定程度上减缓回转平台的转动速度以及旋转摆动的剧烈程度，降低了系留气球锚泊设施给操作人员带来的风险。
种系气球锚泊设施

[发明专利]一种快卸机构、快速部署悬浮装置及多任务执行方法-CN202211324138.8在审
发明人：李梦;程涵;杨雪;马俊;李雪江;程锦 -专利权人：四川福莱特科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B64B1/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速部署悬浮装置及多任务执行方法，主要包括浮空气球、多旋翼无人机、快卸机构、气源系统、半开放式气球舱、中央控制器和电源舱和悬浮任务舱等部件组成。该装置可以实现在任意高度和方法快速部署，快速部署的同时实现就地系留，兼顾快速部署同时又实现长时间悬浮，最后又可以携带任务设备返航；同时，该装置可以实现常规部署，保障在放飞、悬浮或回收过程中出现的气球或系留绳失效情况下，顺利回收任务设备。此外，本发明还公开一种快速部署情况下，浮空气球的设计和折叠方法，从而实现自主拉直，代替复杂的伞降拉直。
一种机构快速部署悬浮装置任务执行方法

[发明专利]一种浮空气球平台快速布放系统及方法-CN202211215735.7在审
发明人：刘兴华;刘世毅;曹旭;廖航;周朋;高鹏;刘媛媛;张宏伟;王振 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B64B1/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种浮空气球平台快速布放系统，包括防风模块、放飞模块、充气模块和控制模块；所述防风模块包括圆形轨道和在圆形轨道上滑动的挡风屏，在控制模块的控制下，所述挡风屏的敞开面始终处于背风侧；所述充气模块在控制模块的控制下对囊体进行充气；所述放飞模块在控制模块的控制下，在充气前对浮空气球平台进行锁定，在囊体充气过程中逐步解除对囊体的锁定并对囊体进行支撑，在囊体充气至满足放飞要求时，将浮空气球平台调整至所述防风模块的敞开面进行解锁放飞。本发明能够实现浮空气球平台整个放飞过程全流程自动化的布放，提高布放效率，提升放飞过程的可靠性和稳定性，实现在各种环境条件下的应急放飞。
一种气球平台快速系统方法

[发明专利]系留气球锚泊设施托球架及托球架组件-CN202011322797.9有效
发明人：栗颖思;陈臣;屈维;王梓皓 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B64B1/50 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种系留气球锚泊设施托球架及托球架组件。系留气球锚泊设施托球架包括：弧杆、纵杆、横杆和安装杆，其中，所述纵杆的上部和下部均连接有所述横杆以构成主承力面，所述弧杆跨接在所述纵杆上方的所述横杆上，所述纵杆的下部还连接有用于将所述系留气球锚泊设施托球架安装在锚泊设施上的所述安装杆。通过这种结构设置，系留气球锚泊设施托球架的弧杆能够与系留气球的球体腹部基本完全贴合，避免系留气球球体的应力集中现象的产生。同时，该系留气球锚泊设施托球架使用横杆、纵杆和弧杆构成桁架的结构形式，使得系留气球锚泊设施托球架具有结构简单和重量轻的优点。
气球锚泊设施托球架组件

[发明专利]一种分体式系留气球地面锚泊系统-CN202011610109.9有效
发明人：吴凌云;赖贞华;舒欣;张文华 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B64B1/50 文献下载
摘要：本发明属于系留气球地面锚泊系统技术领域，具体涉及一种分体式系留气球地面锚泊系统。包括车辆锚泊单元(7)、辅助锚泊单元(8)两个相互独立分离的锚泊单元；所述车辆锚泊单元(7)与所述辅助锚泊单元(8)的相对位置可以通过自动控制驱动调节。本发明的系留气球用地面锚泊系统采用分体式结构设计，通过调节系留塔及支托平台的高度、系留支臂的展宽，来适应多种不同体积尺寸的系留气球，同时减小了运输单元的体积、质量，提高了运输性能，解决了系留气球仅一对一适用于同一体积尺寸的系留气球通用性差的难题，同时可有效解决地形条件受限时系留气球锚泊系统无法运输和吊运安装的问题，如海洋岛礁等地形条件。
一种体式气球地面锚泊系统

[发明专利]一种集装箱形式系留气球锚泊平台-CN202011610212.3有效
发明人：张凡;王龙;舒欣;张文华;梁杰;胡杨 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B64B1/50 文献下载
摘要：本发明属于系留气球锚泊平台技术领域，具体涉及一种集装箱形式系留气球锚泊平台。提供了多种方式和环境的使用方案，提高了系留气球可部署的空间范围，并提高了系留气球锚泊平台部署的环境适应性，且该平台具有结构形式紧凑，通用性强、机动转场便捷、集成度高，整体运输体积小且可适配各种不同体积系留气球等优点。
一种集装箱形式气球锚泊平台

[发明专利]一种随动装置-CN201910972056.6有效
发明人：彭平;张金华;杜伟;罗战虎;龙细英;杨潇文;王龙;王雪明;陈露 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B64B1/50 文献下载
摘要：本发明属于浮空飞行器技术领域，具体涉及一种随动装置。所述随动装置用于机动通信设备，所述机动通信设备包括：气球锚泊车(1)；通过系留缆绳设置在气球锚泊车(1)上的气球(2)，系留缆绳的靠近气球的部分设置有天线；以及与系留缆绳中的天线连接的馈电装置(3)，馈电装置包括馈线电缆(4)，所述随动装置包括：设置在系留缆绳上的系留缆绳连接滑轮(5)；设置在气球锚泊车上的平衡装置(6)；以及夹持馈线电缆的馈线线夹(7)，其中，馈线线夹(7)与平衡装置(6)通过绝缘拉线(8)连接，绝缘拉线(8)跨过系留缆绳连接滑轮。
一种装置

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