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[发明专利]电动车逆行警告器-CN201911151823.3在审
发明人：吴光;严少敏 -专利权人：广西科学院
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2021-05-21 - 主分类号： B62J3/12 文献下载
摘要：本发明的名称为电动车逆行警告器，所属技术领域为运输工具和信号检测，拟解决的技术问题是电动车在非机动车道和人行道上逆向行驶，甚至在机动车道上逆行横冲直闯的问题。本发明提出使用电动车逆行警告器，提醒车主遵守交通规则，不要逆向行驶。该警告器由检测装置、控制装置和提醒装置组成。在电动车上安置行驶方向检测装置，通过超声波测量、图像分析等手段，检测电动车是否在非机动车道和人行道上逆向行驶、甚至在机动车道上逆向行驶，通过控制装置判断该电动车是否逆行；确定电动车在逆向行驶时，启动提醒装置，通过语音提醒车主不要逆向行驶。多次提醒后仍检测到逆向行驶时，可自动切断电动车电源，使车主无法驾驶，只能推行。
电动车逆行警告

[发明专利]阻止逆向行驶装置-CN201310283062.3有效
发明人：史仪凯;苏士斌;袁小庆;黄磊;杨宁;崔田田;韩康;马艳 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2013-07-05 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： E01F13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种阻止逆向行驶装置，用于解决现有带有减速功能的道路单向行驶控制器双向行驶受限的技术问题。技术方案是阻止逆向行驶装置由机动车检测部分、阻止逆行部分和路面恢复部分构成。其机动车检测部分的检测器检测到正常行驶的机动车，将信号传输给单片机，单片机控制阻止逆行部分移动到底盒内，并启动路面恢复部分机构运动，恢复路面的平整。机动车检测部分不检测逆向行驶的机动车，当机动车逆向行驶而来时，阻止逆行部分直立在地面上，阻止逆向行驶的机动车继续逆向行驶行为。当需道路双向行驶时，可使单片机运行于路面恢复模式，使阻止逆行部分的阻止器移动到底盒内，并启动路面恢复装置，恢复路面平整，实现了道路双向通行要求。
阻止逆向行驶装置

[发明专利]基于深度卷积神经网络的多任务车辆逆向行驶视觉检测系统-CN201710440989.1在审
发明人：汤一平;王辉;温晓岳;钱小鸿 -专利权人：银江股份有限公司
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：一种基于深度卷积神经网络的多任务车辆逆向行驶视觉检测系统，包括安装在城市道路上的摄像机、交通云服务器和道路车辆逆向行驶检测系统；交通云服务器用于接收从摄像机所获得的道路视频数据，并将其递交给道路车辆逆向行驶检测系统进行检测和识别，道路车辆逆向行驶检测系统中包括了道路及行车方向定制模块、基于Faster R‑CNN车辆和黄线检测模块、光流法车辆运动方向检测模块、车辆逆向行驶判定模块、车辆类型识别模块、车牌定位和识别模块和违章报告生成模块本发明能有效提高逆向行驶违法行为的检测精度和鲁棒性，同时也提升了违章车辆身份识别能力以及自动化处理交通违法事件的水平。
基于深度卷积神经网络任务车辆逆向行驶视觉检测系统

[发明专利]停车场中车辆逆向行驶检测方法-CN202110655894.8有效
发明人：吴福森;李巧燕;孙彬坤;陈龙;胡巧奇;许碧云 -专利权人：厦门路桥信息股份有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种停车场中车辆逆向行驶检测方法、介质及设备，其中方法包括：获取车辆的触发信息，并根据所述触发信息对所述车辆进行拍照，以获取多帧车辆图像；对每帧所述车辆图像进行图像识别，以得到所述车辆图像中车辆的车身位置信息；根据多帧车辆图像中车辆的车身位置信息判断车辆是否为逆向行驶；能够对车辆是否逆向行驶进行有效判断，保证车辆逆向行驶检测的准确性。
停车场车辆逆向行驶检测方法

[实用新型]逆向行驶车辆检测系统-CN201922431017.3有效
发明人：李莹祚 -专利权人：李莹祚
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于在单行道路检测逆向行驶车辆的系统。本实用新型的逆向行驶车辆检测系统包括：正向检测传感部，设置于上述单行道路，用于检测正常行驶车辆；逆向检测传感部，与上述正向检测传感部隔开预设的距离并设置于上述单行道路，用于检测逆向行驶车辆；以及控制部，用于接收从上述正向检测传感部及上述逆向检测传感部传送的检测信号。
逆向行驶车辆检测系统

[发明专利]防止车辆逆向行驶装置-CN201210106097.5无效
发明人：付胜文 -专利权人：宁夏电力公司吴忠供电局
申请日： 2012-04-12 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： E01F13/10 文献下载
摘要：本发明涉及道路上的一种防止车辆逆向行驶的装置，尤其是涉及一种适用于在禁止逆向行驶的道路上阻止车辆强行逆向行驶、规范道路行车秩序的一种防止车辆逆向行驶装置，其特征在于：它包括基座，在基座上配合有主轴，主轴的圆周上沿其切线方向上固定有一可以沿其中心旋转的止逆仰角尖刺，止逆仰角尖刺与主轴之间配合有仰角弹簧和分隔垫片；本发明结构简单、安全可靠、不影响正常方向行驶车辆的安全和通过性，使其无法逆行。
防止车辆逆向行驶装置

[发明专利]一种车辆逆行检测方法和装置及计算机可读存储介质-CN202110599913.X在审
发明人：陈斌;孙云雷;高玉圣;孙涛;冯谨强 -专利权人：青岛海纳云科技控股有限公司;青岛海纳云智能系统有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆逆行检测方法和装置及计算机可读存储介质，检测方法包括：获取检测区域内的道路图像，基于神经网络模型确定检测区域内车道为前向车道的概率；获取检测区域内的若干运动的车辆的图像，基于神经网络模型确定若干车辆的逆向行驶概率；根据车道为前向车道的概率和若干车辆的逆向行驶概率，确定若干车辆是否存在逆向行驶行为。本发明在确定车辆是否存在逆向行驶行为时，在获得车道线的结果后确定这一结果的置信度，相应的，在获得车辆朝向为逆向的结果后也确认这一结果的置信度，基于上述两项结果的置信度确定车辆存在逆向行驶行为，使得本发明的检测方法可以参考更多的基础信息帮助判断
一种车辆逆行检测方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种车辆逆行检测方法和装置及计算机可读存储介质-CN202111501574.3在审
发明人：孙涛;常峰;叶松;吴礼财;徐文军;刘海峰 -专利权人：合肥中科类脑智能技术有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆逆行检测方法和装置及计算机可读存储介质，检测方法包括：获取检测区域内的道路图像，基于神经网络模型确定检测区域内车道为前向车道的概率；获取检测区域内的若干运动的车辆的图像，基于神经网络模型确定若干车辆的逆向行驶概率；根据车道为前向车道的概率和若干车辆的逆向行驶概率，确定若干车辆是否存在逆向行驶行为。本发明在确定车辆是否存在逆向行驶行为时，在获得车道线的结果后确定这一结果的置信度，相应的，在获得车辆朝向为逆向的结果后也确认这一结果的置信度，基于上述两项结果的置信度确定车辆存在逆向行驶行为，使得本发明的检测方法可以参考更多的基础信息帮助判断
一种车辆逆行检测方法装置计算机可读存储介质

[实用新型]防止车辆逆向行驶装置-CN201220152744.1有效
发明人：付胜文 -专利权人：宁夏电力公司吴忠供电局
申请日： 2012-04-12 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： E01F13/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及道路上的一种防止车辆逆向行驶的装置，尤其是涉及一种适用于在禁止逆向行驶的道路上阻止车辆强行逆向行驶、规范道路行车秩序的一种防止车辆逆向行驶装置，其特征在于：它包括基座，在基座上配合有主轴，主轴的圆周上沿其切线方向上固定有一可以沿其中心旋转的止逆仰角尖刺，止逆仰角尖刺与主轴之间配合有仰角弹簧和分隔垫片；本实用新型结构简单、安全可靠、不影响正常方向行驶车辆的安全和通过性，使其无法逆行。
防止车辆逆向行驶装置

[发明专利]车辆编队在遇阻道路上逆向行驶的控制方法-CN202210413786.4在审
发明人：潘世举;徐友春;朱愿;何滨兵;赵凯 -专利权人：中国人民解放军陆军军事交通学院军事交通运输研究所
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆编队在遇阻道路上逆向行驶的控制方法，其特征是：在领航‑跟随编队模型的基础上，以领航车档位为条件，设计基于领航车轨迹的编队逆向行驶控制策略，分别基于几何跟踪方法和LQR理论计算编队车辆前轮转角控制量和速度控制量，保证与领航车原轨迹一致，且编队内车辆间距在合理范围内，使车辆编队在遇阻道路工况下实现逆向行驶。有益效果：本发明考虑了车辆编队行驶的遇阻道路工况，提出编队行驶的倒车控制方法，具有普适性。能够保证领航车驶入无效道路且需要原路返回工况下的编队安全性，实现编队的整体逆向行驶控制，提高车辆编队的适应性和实用性。
车辆编队道路逆向行驶控制方法

[发明专利]车辆导航的方法、装置、设备和存储介质-CN202311103353.X在审
发明人：吴学易;高嵩;徐月云;王鹤;张玉峰;张家峰;王乾宇 -专利权人：国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：设备和存储介质，该方法通过获取目标车辆的当前位置和当前朝向，然后基于预设的矢量地图的车道宽度和车道朝向，确定最短导航路径，接着在目标车辆当前朝向与最短导航路径中的起始车道朝向一致的情况下，按照路径规划正向行驶，或者，在朝向不一致的情况下，如果最短导航路径中的所有车道均支持逆向行驶，则逆向行驶，如果最短导航路径中有一个车道不支持逆向行驶且当前车道支持原地旋转，则原地旋转后正向行驶。从而在狭窄通道内，通过该方法可以自动控制车辆逆向行驶或者原地旋转后正向行驶，实现了物流配送车在狭窄通道内的自动导航。
车辆导航方法装置设备存储介质

[发明专利]分割显示明确的公路变道隔断装置及操作方法-CN201811297706.3有效
发明人：张艳红 -专利权人：黑龙江建筑职业技术学院
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： E01F15/10 文献下载
摘要：本发明其组成包括：公路，公路包括正向行驶车道和逆向行驶车道，正向行驶车道与逆向行驶车道之间设置有隔离栏，正向行驶车道与逆向行驶车道均开有正向凹槽和逆向凹槽，正向凹槽连接长方体正框架，长方体正框架的底部连接正底固定板，正底固定板固定连接正支撑柱，正支撑柱套有正弹簧，正弹簧连接在正向指示箭头板的底部，正向指示箭头板复合有反光膜；逆向凹槽连接长方体逆框架，长方体逆框架的底部连接逆底固定板，逆底固定板固定连接逆支撑柱，逆支撑柱套有逆弹簧，逆弹簧连接在逆向指示箭头板的底部，逆向指示箭头板复合有反光膜。
分割显示明确公路隔断装置操作方法

[实用新型]数学教学辅助教具-CN201420124749.2有效
发明人：吴艳萍 -专利权人：吴艳萍
申请日： 2014-03-19 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： G09B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数学教学辅助教具，包括底座、两组同向行驶组件、一组逆向行驶组件、三组调速组件、合页及支撑杆；两组同向行驶组件及一组逆向行驶组件分别设置在底座上，三组调速组件分别与两组同向行驶组件及一组逆向行驶组件对应连接，三组调速组件分别位于底座的两侧；同向行驶组件及逆向行驶组件由底板及模拟车构成；调速组件由驱动电机、转轴、拉绳、多个转轮及定滑轮构成，转轴与驱动电机连接，多个转轮设置在转轴上，拉绳与模拟车连接，拉绳首尾相接呈环形且绕在转轮及定滑轮上
数学教学辅助教具

[发明专利]一种电动自行车的违法识别方法、系统及计算机设备-CN202210701406.7在审
发明人：赵琳娜;宋然子;成超锋;戴帅;刘金广;刘涛;姚雪娇;于晓娟;闫星培;褚昭明;朱新宇;杨钧剑;刘婉 -专利权人：公安部道路交通安全研究中心
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动自行车的违法识别方法、系统及计算机设备，该方法利用NB‑IoT芯片的定位功能，精准采集到相应电动自行车的行驶轨迹信息，然后依托高精地图技术获得电动自行车的逆向行驶判别因子、违法占道行驶判别因子以及驶入高速公路判别因子；最后根据逆向行驶判别因子、违法占道行驶判别因子以及驶入高速公路判别因子，判断电动自行车是否逆向行驶、违法占道行驶或者驶入高速公路。
一种电动自行车违法识别方法系统计算机设备

[发明专利]一种车辆逆向行驶的识别方法、装置及电子设备-CN202010681181.4在审
发明人：刘楠 -专利权人：上海高德威智能交通系统有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种车辆逆向行驶的识别方法、装置及电子设备，方法包括：获取目标图像，并对目标图像进行黄线检测，其中，目标图像为目标车辆上安装的图像采集设备采集的道路图像；在目标图像中包括黄线时，根据黄线在目标图像中的位置以及图像采集设备的安装参数，确定黄线与目标车辆的位置关系；基于位置关系确定目标车辆是否逆向行驶。由于图像采集设备安装于目标车辆上，形成车载监测设备，除了适用于交通部门对车辆逆向行驶的监测，还可以适用于物流等企业对车辆的管理、个人车辆的监测等，适用范围广。并且不存在监测死角，图像采集设备可以采集到目标车辆周围的道路图像，进而准确识别目标车辆是否逆向行驶，监测效果好。
一种车辆逆向行驶识别方法装置电子设备

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