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[发明专利]用于车辆转向控制的系统和方法-CN202010171128.X有效
发明人： S·萨富尔;R·法多尔;P·C·隆居马尔;J·J·克勒辛 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B62D1/28 文献下载
摘要：一种用于为车辆提供运行模式过渡的方法，包括接收指示从车辆的第一运行模式过渡到车辆的第二运行模式的请求的输入，以及确定对应于第一运行模式的第一计划轨迹。该方法还包括确定对应于第二运行模式的第二计划轨迹。该方法还包括确定对应于第一计划轨迹的第一车轮致动器角度，以及确定对应于第二计划轨迹的第二车轮致动器角度。该方法还包括确定当前手握式方向盘致动器角度和对应于第二车轮致动器角度的手握式方向盘致动器角度之间的差，以及响应于确定差小于阈值而在确定的时间段内从第一运行模式过渡到第二运行模式。
用于车辆转向控制系统方法

[发明专利]应用于青霉素发酵过程中的批次运行中操作轨迹的调整方法-CN201811548716.X有效
发明人：赵忠盖;伍军;李庆华;栾小丽;王志国;刘飞 -专利权人：江南大学
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PPLS模型的批次运行中操作轨迹的调整方法。本发明一种基于PPLS模型的批次运行中操作轨迹的调整方法，包括：建立间歇过程PPLS模型；基于产品质量关于主元的条件概率分布，以及基于主元关于操作轨迹的条件概率分布，根据期望产品质量求取操作轨迹的设计空间；给出操作轨迹和后续参考轨迹的相关关系；在已发生操作轨迹对设计空间的约束下，在操作轨迹的设计空间内寻找最优条件(或条件空间)；根据最优条件(或条件空间)，求取后续参考操作轨迹或操作轨迹空间。本发明的有益效果：在实际间歇生产过程中，参考操作轨迹至关重要，是生产活动的准则和指导，给出一种概率框架下的参考操作轨迹调整方式。
应用于青霉素发酵过程中的批次运行操作轨迹调整方法

[发明专利]风扇控制方法、移动终端及计算机可读存储介质-CN202010366677.2在审
发明人：陈小平;唐清生 -专利权人：云米互联科技（广东）有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： D06F58/38 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种风扇控制方法、移动终端及计算机可读存储介质，本申请实施例可以获取包含衣物的图像；根据所述图像识别所述衣物的潮湿区域；根据所述潮湿区域生成轨迹界面；基于所述轨迹界面接收用户输入的滑动操作；根据所述滑动操作确定风扇的运行参数；根据所述运行参数控制所述风扇运行。该方案在基于衣物的潮湿区域生成的轨迹界面内，接收输入的滑动操作来确定风扇的运行参数，以便基于运行参数控制风扇运行，提高了对风扇控制的便捷性和准确性。
风扇控制方法移动终端计算机可读存储介质

[发明专利]一种无人天车路径静态规划方法-CN202211374757.8在审
发明人：李志亮;韩谦;李照鹏;卢武阳;夏立超;崔泽爽 -专利权人：唐山钢铁集团微尔自动化有限公司;唐山钢铁集团有限责任公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明的技术方案是：简化障碍物模型，将天车主钩作为一个质点，计算质点运动轨迹，通过判断天车自动运行轨迹是否经过障碍物，并计算拐点，实现天车避让障碍物运行，规划行走路径，保障无人天车运行效率和运行安全。本发明的有益效果是：通过简化障碍物模型和计算质点运动轨迹，能够实现无人天车自动避让障碍物，规划行走路径，保障无人天车运行效率和运行安全。
一种无人天车路径静态规划方法

[发明专利]基于真实数据的交通动画模拟系统-CN201610482176.4有效
发明人：杨鑫;谭国真;魏小鹏;邓健;苏万超 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G06T13/80 文献下载
摘要：本发明提供一种基于真实数据的交通动画模拟系统，包括：导入模块，用于导入真实车辆运行数据初始化交通流动画中的真实车辆的运行轨迹，所述运行数据包括：真实车辆的位置、速度以及加速度；控制模块，用于根据所述真实车辆运行数据和预设数据确定交通流动画中的虚拟车辆运行轨迹，所述运行轨迹包括：车辆的实时速度、实时位移。
基于真实数据交通动画模拟系统

[发明专利]混凝土拱坝缆机运行轨迹线规划方法-CN202011358325.9在审
发明人：胡超;陈廷才;周宜红;徐盛 -专利权人：三峡大学
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：一种混凝土拱坝缆机运行轨迹线规划方法，通过提前设定缆机运行曲面，并在该曲面上规划缆机运行轨迹线，实时监测路径中的障碍物，并在监测到障碍物时提前修改最优运行路径，解决现有缆机运行过程中摆动弧度较大，且效率不高的问题，为缆机自动运行的实现提供了现实依据。
混凝土拱坝机运轨迹线规方法

[发明专利]深海采矿车的轨迹控制系统、方法及深海采矿车-CN202010773589.4在审
发明人：何成 -专利权人：长沙矿冶研究院有限责任公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种深海采矿车的轨迹控制系统、方法及深海采矿车，轨迹控制系统包括轨迹监测模块、轨迹规划模块和运动控制模块；轨迹监测模块用于采集采矿车综合位置数据和运动状态数据；轨迹规划模块用于根据操作人员给定的采矿车运动规律及综合位置数据解算采矿车所需运动方向；运动控制模块用于根据车辆状态监测传感器数据和运动状态数据判断采矿车实际运行是否正常，若采矿车实际运行正常则控制采矿车的执行机构按照所需运动方向动作，若运行不正常则控制采矿车的执行机构使采矿车减速或停车该轨迹控制系统、方法及深海采矿车能在大噪声、强干扰海底环境中精确定位，能使采矿车按既定路线行走，能在采矿车行驶不正常时停止运动。
深海矿车轨迹控制系统方法

[发明专利]自动引导小车导航及地图更新方法和系统-CN202210424041.8在审
发明人：吕宗喆;杨骁;王唯鉴;王勇;徐慧 -专利权人：北自所（北京）科技发展股份有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出一种自动引导小车导航及地图更新方法，包括：获取初始轨迹周边的初始深度图像，以构建任务环境的全局地图；根据该全局地图规划自动引导小车执行任务的任务轨迹；运行该任务轨迹，并获取该任务轨迹周边的任务深度图像，根据该任务深度图像判断该任务环境是否出现障碍物；当判断出现障碍物后，以包含该障碍物的任务深度图像获取该障碍物的位置，若该障碍物处于该任务轨迹上，规划并运行避障轨迹，反之继续运行该任务轨迹；当判断该障碍物为固定障碍物时
自动引导小车导航地图更新方法系统

[发明专利]一种飞行器轨迹云图实时显示与切换方法、系统及服务器-CN202210768480.0在审
发明人：韩煜;李兴冀;吕钢;杨剑群 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞行器轨迹云图实时显示与切换方法、系统、存储介质及服务器，涉及航天工程技术领域，所述的飞行器轨迹云图实时显示与切换方法包括如下步骤：建立地球三维场景模型；获取飞行器的空间运动状态表征数据并绘制飞行器运行轨迹；计算不同维度下空间环境数据；获取颜色标尺，根据所述颜色标尺与所述空间环境数据对所述飞行器运行轨迹进行着色，实现飞行器轨迹云图的显示与切换。本发明所述的飞行器轨迹云图实时显示与切换方法结合了飞行器空间运动状态表征显示技术以及环境数据驱动的云图显示技术，能实时显示数据变化和切换不同维度的数据，直观的展示出飞行器运行轨迹上空间环境数据的变化和恶劣程度
一种飞行器轨迹云图实时显示切换方法系统服务器

[发明专利]一种基于断面交通流参数的隧道车辆行驶轨迹预测方法-CN202211389969.3在审
发明人：彭博;蔡晓禹;邢茹茹;张用川 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于断面交通流参数的隧道车辆行驶轨迹预测方法，涉及车辆轨迹预测技术领域。本发明包括基于隧道侧装视频划分多个检测断面，提取断面的交通参数；对Wiedemann模型中各个距离阈值参数进行标定，进而界定跟驰域；建立不同运行状态划分规则；划分规则判断车辆运行状态；针对自由行驶、跟驰行驶、紧急制动三种行驶状态构建相应的车辆轨迹预测模型；基于车辆行驶轨迹预测模型，结合通过有限断面的交通流数据实时推测车辆轨迹坐标，完成预测。本发明能获得不同行驶状态下车辆每隔0.1s的一个位置坐标，准确地预测出隧道内车辆运行轨迹，在隧道实际工程应用表明，该模型校正效果好，经该模型校正后，车辆轨迹预测真实性高达96.4％。
一种基于断面通流参数隧道车辆行驶轨迹预测方法

[发明专利]AGV轨迹跟踪模式自动切换方法、装置、设备及介质-CN202211474037.9在审
发明人：曹杰华 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开AGV轨迹跟踪模式自动切换方法、装置、设备及介质，其方法包括：S1、设定有优先级别的多个轨迹跟踪模式；S2、判断当前轨迹跟踪模式的运行周期是否小于周期阈值，若是则执行S3，若否则完成模式降级后执行S2；S3、判断位姿偏差是否在偏差阈值范围，若是则执行S4；若否则完成模式升级后执行S2；S4、判断当前轨迹跟踪模式是否适用AGV当前所处轨迹段，若是则执行S5，若否则完成模式换级后执行S2；S5、判断运行速度是否在速度阈值范围，若是则执行S6，若否则完成模式升级后执行S2；S6、判断AGV是否走完既定路径轨迹，若否则执行S2，若是则结束运行控制。本发明可实现AGV轨迹跟踪模式的自主切换。
agv 轨迹跟踪模式自动切换方法装置设备介质

[发明专利]一种胶囊内镜控制系统-CN202210213896.6在审
发明人：宋振梅;陈艳明;白如雪 -专利权人：中日友好医院（中日友好临床医学研究所）
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明属于医疗器械技术领域，公开了一种胶囊内镜控制系统，轨迹检测模块通过胶囊内部设置的传感器和定位器，对胶囊的轨迹进行检测；控制模块，控制器分别与轨迹检测模块、胶囊运动调整模块和内壁图像处理模块连接，协调各个模块的正常运行；胶囊运动调整模块通过人体外部永磁体控制胶囊内部受控磁体，调整胶囊运行轨迹；内壁图像扫描模块通过胶囊内部的微型摄像头对肠道内壁进行扫描，获取肠道内壁的情况；内壁图像处理模块通过图像预处理程序对肠道内壁图像进行预处理本发明通过设置有轨迹检测模块，可以帮助医护人员准确掌握胶囊内镜在患者的运行轨迹，有助于检测的准确度。
一种胶囊控制系统

[发明专利]车辆漫游区域预测方法及系统-CN202010806311.2有效
发明人：宁磊;张润洲;孙瑞泽;潘晶;李发君 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明公开了车辆漫游区域预测方法及系统，该方法包括以下步骤：S100，通过物联网获取待测车辆的运行轨迹数据，将所述运行轨迹数据按时间进行划分，提取所述待测车辆的移动轨迹相似性特征；S200，根据所述运行轨迹数据得出所述待测车辆的第一位置，基于所述第一位置提取所述待测车辆的移动距离分布特征；S300，根据所述移动轨迹相似性特征以及所述移动距离分布特征，得出所述待测车辆的预测漫游区域。本发明至少具有以下有益效果：通过物联网获取车辆轨迹数据，提取特征，可智能预测车辆漫游区域，获取车辆的日常所处区域位置，从而可为移动网络的架设提供参考数据依据。
车辆漫游区域预测方法系统

[发明专利]一种智能网联车环境下多车道环岛车辆协同控制方法-CN202110036440.2有效
发明人：龙可可;马成元;赖金涛;杨晓光 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能网联车环境下多车道环岛车辆协同控制方法，包括：获取环岛控制区内的车辆信息；分别构建车辆通行顺序优化模型和车辆轨迹优化模型；将车辆通行顺序优化模型和车辆轨迹优化模型整合成车辆协同优化模型，对车辆协同优化模型进行迭代求解，得到环岛控制区内各车辆的运行轨迹；由环岛中央控制器控制各车辆按照对应的运行轨迹行驶通过环岛。与现有技术相比，本发明通过收集环岛控制区内车辆信息，并构建车辆通行顺序优化模型和车辆轨迹优化模型、整合得到车辆协同优化模型，能够使车辆按照运行轨迹行驶通过环岛，在保障通行安全的前提下提高通行效率，有效平衡环岛的通行效率与整体油耗
一种智能网联车环境车道环岛车辆协同控制方法

[发明专利]空调器和空调器的控制方法-CN201510581350.6在审
发明人：游斌;黄刚 -专利权人：广东美的制冷设备有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2015-09-14 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： F24F11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种空调器和空调器的控制方法，所述空调器包括：空调主机和与其相连的控制器，其中，在控制器进入自学习手势轨迹模式后，控制器接收用户设定的空调的运行参数，根据运行参数生成对应的控制码并进行存储，控制器接收用户在控制器的预设区域内输入的轨迹，生成手势控制轨迹，存储手势控制轨迹并建立控制码和手势控制轨迹的对应关系；在控制器进入空调运行控制模式后，控制器接收用户当前输入的轨迹，并判断用户输入的轨迹是否存在于所存储的手势控制轨迹中
空调器控制方法