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[发明专利]一种土石方调运机械的配置方法、装置、设备及存储介质-CN202310933013.3有效
发明人： 陈廷才;张礼兵;冯燕明;张帅;李剑萍;杨姗姗;胡灵芝;黄张霖;王书贤;桂博;覃珊珊;陈凤兰 -专利权人：中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种土石方调运机械的配置方法、装置、设备及存储介质，本申请基于虚拟时间窗对复杂供料场和受料场环境下的土石方调运机械进行配置，以达到降低成本、提高施工质量的目的。本发明方法中，通过建立最小成本目标函数、建立时间窗服务模型，将施工机械使用成本与施工质量保障措施进行有效结合，并在预设软件（例如MATLAB）中采用施工过程动态仿真的方式对目标函数进行求解，最终获得最优机械配置方案。实例应用表明，本方法能在保障工程施工过程中料源有序供给的基础上，配置出最优的施工机械数量，从而达到降低成本、提高施工质量的目的，本方法可以适应各种复杂条件下的供料场、受料场之间的运输机械最优方案配置。
一种土石方调运机械配置方法装置设备存储介质

[发明专利]一种非均质区域的稳定泰森多边形生成方法-CN202310481457.8在审
发明人： 陈廷才;冯燕明;张帅;梁军;左生龙;陈镟亦;杨光;杨姗姗;胡灵芝;李剑萍;黄张霖;段一红;王书贤;杨洁;覃珊珊 -专利权人：中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司;中国电建集团国际工程有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种非均质区域的稳定泰森多边形生成方法，该方法包括步骤1.仅考虑目标区域及控制点的空间位置属性，生成初始泰森多边形；步骤2.提取每个泰森多边形顶点坐标；步骤3.确定每个样点所属泰森多边形；步骤4.提取每个泰森多边形质心；步骤5.根据泰森多边形的控制点与质心的位置关系，移动控制点，使控制点向质心移动；步骤6.计算泰森多边形控制点与质心之间的距离；等等。本发明的技术方案使每个泰森多边形质量趋于相等，质心与控制点趋于重合，保证了每个泰森多边形的空间位置和质量的稳定性。
一种非均质区域稳定多边形生成方法

[实用新型]一种正倒垂垂线拨动辅助装置-CN202320503097.2有效
发明人： 陈廷才;施俊稳;张礼兵;张帅;冯燕明;杨姗姗;胡灵芝;段一红;王书贤;覃珊珊;黄张霖 -专利权人：中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01C15/10 文献下载
摘要：一种正倒垂垂线拨动辅助装置，属于水利水电工程技术领域。该装置由支架和刻度尺构成，支架为正方形，支架左右侧边高程高于前后侧边，每条侧边均开设贯通的滑槽，刻度尺包括长度一致的上层前尺、上层后尺、下层左尺和下层右尺，所有刻度尺两端底部设置与滑槽匹配的滑块，上层前尺和上层后尺通过滑块安装在支架左右侧边滑槽内，下层左尺和下层右尺通过滑块安装在支架前后侧边滑槽内。使用本装置能够轻松确定垂线原始位置，并且能够向前、后、左、右四个方向任意拨动垂线，使其相对于建筑物产生目标位移量，拨动完成后，还能将垂线恢复至原始位置。
一种倒垂垂线拨动辅助装置

[发明专利]用于石料图像的石料边缘图像分割方法-CN202211627347.X在审
发明人： 陈廷才;张礼兵;冯燕明;张帅;杨姗姗;胡灵芝;黄张霖;段一红;王书贤;杨洁;杨芝辰;覃珊珊;何晓珊 -专利权人：中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于石料图像的石料边缘图像分割方法，包括以下步骤：步骤S1：对彩色石料图像做灰度化处理得到灰度图像f(x,y)，并转化为二维离散矩阵f(x,y)；步骤S2：采用Roberts微分算子对灰度图像f(x,y)进行边缘检测，得到边缘检测结果E(x,y)；步骤S3：对各边缘线检测结果E(x,y)进行端点检测，提取每条边缘线的端点得到端点检测结果C(x,y)；步骤S5：采用局部自适应阈值分割法将灰度图像f(x,y)进行二值化处理得到二值图像f0‑1(x,y)，用完整边缘线E'(x,y)对所得二值图像f0‑1(x,y)进行分割，得目标图像f'0‑1(x,y)。该方法可获取完整的石料边缘线为基础对石料图像进行分割，保留石料中每个石块的完整轮廓，以提高后续石料级配检测过程中的检测精度。
用于石料图像边缘分割方法

[发明专利]一种复杂形态土料场开挖量计算方法-CN201910512253.X有效
发明人：胡超;陈媛媛;陈廷才;徐盛 -专利权人：水电水利规划设计总院;雅砻江流域水电开发有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂形态土料场开挖量计算方法，该方法包含：(1)根据土料场开挖面的地形条件及开挖面的大小，设定若干扫描站点，对土料场开挖区开挖前、后的开挖面形态进行扫描；(2)将扫描获得的点云数据的坐标系统进行点云配准，以将点云数据的坐转换到同一个坐标系下；(3)对配准后的数据进行分析，建立基于超几何空间球体的点云数据压缩方法，对配准后的点云数据双向压缩，以减少数据冗余；(4)对压缩后数据提取开挖区内部数据，将开挖区以外的数据删除；(5)根据提取的开挖区开挖前、后的点云数据，计算土料场开挖方量。本发明的方法实现了复杂形态土料场开挖面点云数据的高效处理和料场开挖方量的快速、准确计量。
一种复杂形态料场开挖计算方法

[发明专利]基于网格细分算法的土石坝复杂土料场开挖方量计算方法-CN202011587975.0有效
发明人：徐盛;胡超;陈廷才;周宜红 -专利权人：三峡大学
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：基于网格细分算法的土石坝复杂土料场开挖方量计算方法，包括以下步骤：扫描土料场开挖面的三维点云数据，并且通过点云配准算法实现不同扫描批次的点云的配准，以此获得开挖面原始不规则分布的点云。通过Doo‑Sabin细分算法处理得到的原始不规则分布的点云，使其形成比较规则的开挖面；然后，再进行Kriging插值计算得到参与开挖方量计算的空间点云。通过MATLAB编写网格细分算法，实现开挖方量的计算。本发明一种基于网格细分算法的土石坝复杂土料场开挖方量计算方法，能够对土料场开挖方量进行快速估算，该方法具备工作量小、测量相对安全、效率高。
基于网格细分算法土石复杂料场开挖计算方法

[发明专利]一种地形扫描点云边界线提取方法-CN202011358265.0有效
发明人： 陈廷才;胡超;周宜红;王宇峰;徐盛 -专利权人：三峡大学
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：一种地形扫描点云边界线提取方法，包括计算二维点云分布的中心位置，将该中心位置记为点O；遍历所有点云坐标与点O之间的欧式距离，选取其中最远的距离，记为R；以点O为圆心，向任意方向做两条射线OA和OB，使两条射线的夹角为θ，两射线的长度为R；计算点A和点B的二维坐标值；用直线将点A和点B进行连接，形成三角形区域ΔAOB；计算落在三角形区域ΔAOB内的点云Pj；在点云集Pj中找出距离分布中心O最远的点pk作为点云边界线的控制点之一；以O为旋转中心，将三角形ΔAOB沿逆时针方向旋转一个角度θ，然后重复上述过程，直到三角形ΔAOB旋转了360°为止。本发明提出的点云边界线提取算法，原理简单、计算量小，满足了各种边界线提取需求。
一种地形扫描边界线提取方法

[发明专利]基于图像识别的无人驾驶洒水车控制系统-CN202110797046.0有效
发明人：徐盛;胡超;陈廷才;廖浚玮;滕鋆 -专利权人：三峡大学
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： E01H3/02 文献下载
摘要：基于图像识别的无人驾驶洒水车控制系统，该系统包括远程主机命令流控制系统，安装在洒水车本体上的无人驾驶系统和基于图像识别的智能洒水控制系统。所述远程主机命令流控制系统，用于实现多台洒水车的调配、各台洒水车的实时数据获取与指令发布；所述无人驾驶系统，用于实现洒水车在特定时间、以及远程主机发布的设定洒水区域进行正常的作业；所述基于图像识别的智能洒水控制系统，实现洒水车智能洒水功能。本发明控制系统在现有的洒水车本体上进行改进，能够驱动汽车在设定的特定区域内进行洒水作业，同时能够在行驶过程中根据图像识别技术来动态判断所要洒水区域是否需要洒水。
基于图像识别无人驾驶洒水车控制系统

[发明专利]一种混凝土坝缆机入仓轨迹规划与控制方法-CN202011367234.1有效
发明人：胡超;陈廷才;周宜红;徐盛 -专利权人：三峡大学
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种混凝土坝缆机入仓轨迹规划与控制方法，该方法通过缆机平台供料点位置和浇筑仓混凝土卸料点位置确定缆机吊罐的起点和终点的三维空间坐标，并规划缆机吊罐调运入仓三维空间最优路径；然后通过在缆机小车和吊罐上安装空间定位跟踪系统，实时获取缆机小车和吊罐的空间实时位置；实时分析对比规划轨迹与实测轨迹的关系，对偏离的轨迹运用滑模控制理论计算小车控制参数，动态调整小车运行方式，从而实现对缆机入仓轨迹的控制；解决现有混凝土坝施工中缆机操作受限于恶劣的施工环境，操作过程复杂，操作频率较高，安全隐患较多，且效率较低的问题，具有智能、高效、安全的特点。
一种混凝土坝缆机入仓轨迹规划控制方法

[实用新型]用于廊道混凝土养护的智能加湿器-CN202121023487.7有效
发明人：徐盛;胡超;陈廷才;苗兴壮;吴智明 -专利权人：三峡大学
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： E02D15/02 文献下载
摘要：用于廊道混凝土养护的智能加湿器，包括加湿器本体，还包括：中央处理单元，用于存储加湿器本体工作过程各个单元反馈的数据，并根据数据发出指令，控制移动控制单元、超声波加湿器单元工作；温湿度检测单元，用于检测环境中的温度与湿度数据，并反馈给中央处理单元；激光测距单元，用于检测加湿器本体位置；能见度检测单元，用于检测廊道环境的能见度并反馈给中央处理单元；移动控制单元，用于驱动加湿器本体自动移动；超声波加湿器单元，通过喷雾的方式实现廊道的养护作业。本实用新型智能加湿器通过相应的检测单元来判断环境指标的变化，当环境中的指标达到养护要求后则停止作业，避免区域范围内的重复作业，从而减少资源的浪费。
用于廊道混凝土养护智能加湿器

[实用新型]一种防止石料侧漏的手动摇筛装置-CN202121599392.X有效
发明人：黎瑞;胡超;陈廷才;周宜红;徐盛 -专利权人：三峡大学
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：一种防止石料侧漏的手动摇筛装置，包括筛盒、底盒及保护膜连接器；所述筛盒按需要筛分的石料的粒径大小从上往下依次分级布置，保护膜连接器位于上下的筛盒之间，底盒位于最底部；各级筛盒之间，底盒与筛盒之间，保护膜连接器与上下的筛盒之间均采用可拆卸榫接方式形成相对密闭空间；所述筛盒包括盒体，盒体底部设有筛片，筛片上布满筛孔；所述保护膜连接器包括硅胶保护膜，硅胶保护膜上下与固定框连接成整体。本实用新型提供的一种防止石料侧漏的手动摇筛装置，可防止石料侧漏。
一种防止石料动摇装置

[实用新型]用于远程操控吊罐卸料装置启闭状态的遥控装置-CN202121008794.8有效
发明人：徐盛;胡超;陈廷才;苗兴壮;廖浚玮 -专利权人：三峡大学
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： E04G21/02 文献下载
摘要：用于远程操控吊罐卸料装置启闭状态的遥控装置，该装置包括吊罐卸料装置启闭控制器、远程遥控器本体。所述远程遥控器本体包括设备主板，设备主板安装在远程遥控器本体的内部，远程遥控器本体上设有显示屏，设备主板连接启闭按钮、信号传输天线、吊罐编号按键。所述吊罐卸料装置启闭控制器包括信号接收天线、信号灯、控制模块，所述控制模块分别连接信号接收天线、信号灯、液压阀；控制模块用于将远程遥控器本体所传输的信号转化为开启或者关闭液压阀的动作指令，实现液压阀的启闭。本实用新型一种用于远程操控吊罐卸料装置启闭状态的遥控装置，能够快速实现吊罐的卸料作业，同时也会为施工人员减少安全隐患。
用于远程操控卸料装置启闭状态遥控装置

[实用新型]一种便于钢筋表面清洁的便携设备-CN202120914863.5有效
发明人：徐盛;胡超;陈廷才;滕鋆;谭光应 -专利权人：三峡大学
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：一种便于钢筋表面清洁的便携设备，包括操作手柄，操作手柄一端固定有转轴底座，转轴底座上安装有电动马达底座，电动马达底座左右安装有电动马达，两电动马达均通过螺杆机构调节并相对靠近或远离，在两电动马达输出端安装有钢丝轮，钢丝轮之间预留钢筋通过的间隙。本实用新型提供的一种便于钢筋表面清洁的便携设备，能对钢筋表面的残留的混凝土进行剔除，提高效率，加快工作进程。
一种便于钢筋表面清洁便携设备

[实用新型]堆石料粒径级配检测视频拍摄装置-CN202022826921.7有效
发明人： 陈廷才;胡超;周宜红;王宇峰;徐盛 -专利权人：三峡大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B65G15/30 文献下载
摘要：堆石料粒径级配检测视频拍摄装置，包括移动架，移动架上固定有石料传输机构，石料传输机构的输送末端安装有视频拍摄机构；所述移动架包括底座，底座下端安装有行走轮，底座一端安装有拖曳结构；所述石料传输机构包括传送带，传送带安装在主滚轮、后副滚轮、前副滚轮、起运端承力转轴及下料端承力转轴上，并通过电机驱动；所述视频拍摄机构包括滑动板，滑动板滑动设置在底座的滑槽上，滑动板一端安装有多个伸缩杆，伸缩杆上固定有工业摄像机或聚光灯，摄像机、聚光灯与传送带输出端下方的视频背景光幕正对。本实用新型提供的堆石料粒径级配检测视频拍摄装置，可为大量石料级配快速检测过程提供有效图片。
石料粒径检测视频拍摄装置

[发明专利]基于B样条曲线和粒子群算法的堆石料图像检测级配曲线矫正方法-CN202110802521.9在审
发明人： 陈廷才;胡超;徐盛;周宜红;黎瑞 -专利权人：三峡大学
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：基于B样条曲线和粒子群算法的堆石料图像检测级配曲线矫正方法，对堆石料的传统筛分级配曲线和图像检测级配曲线进行拟合；确定拟合之后的传统筛分级配曲线与图像检测级配曲线的公共起点处的方向角，求起点处的切线方程；确定拟合之后的图像检测级配曲线待矫正段的上限位置，并求该位置处的切线方程；计算两切线方程的交点；利用起点、待矫正段上限位置和交点作为控制点，拟合B样条曲线；获得矫正后的级配曲线；计算拟合后的传统筛分级配曲线与矫正后的图像检测级配曲线之间的相对误差；利用粒子群算法重新计算两条切线；判断所得相对误差是否满足要求或是否达到粒子群算法最大迭代次。本发明方法能够提高施工效率，降低生产成本。
基于曲线粒子算法石料图像检测配曲矫正方法

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