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[实用新型]梯度磁场发生装置和空间伺服运动系统-CN201922245354.3有效
发明人：孙天夫;黄鹏;张俊杰 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2019-12-14 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： H01F7/20 文献下载
摘要：本实用新型属于空间磁场技术领域，提供了一种梯度磁场发生装置和空间伺服运动系统。梯度磁场发生装置包括：位置检测模组、运动控制器、第一磁源组件以及第一励磁控制电路；通过位置检测模组检测被控磁体的位置信息，运动控制器根据被控磁体的位置信息生成控制信号，以通过励磁控制电路控制输出至励磁绕组上的电流的大小和方向采用励磁绕组作为磁源，磁轭框作为导磁装置，运动控制器及励磁控制电路作为电磁控制元件，从而构成新型可控式梯度磁场发生装置，使得装置中心空间产生强度大小方向可调的高稳定性梯度磁场，并驱动磁场内的导磁物体在空间内移动
梯度磁场发生装置空间伺服运动系统

[实用新型]一种空间多维运动高效筛分机-CN201920651107.0有效
发明人：徐文俊;林钰珍;郑丽文;李东方;郭骞惠 -专利权人：衢州职业技术学院
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B07B1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空间多维运动高效筛分机，涉及筛网领域，包括安装架，所述安装架的内侧设置有固定轴，且安装架的外侧安装有二号电机，所述固定轴的外侧转动连接有放置台，所述放置台的底端安装有一号电机，所述一号电机的输出端贯穿放置台的内部并连接有转动板本实用新型通过设置一号电机、转动板与晃动板，伺服电机通过转动板带动晃动板做椭圆往复运动，晃动板带动筛网在水平线上做来回往复运动，实现籽粒的筛分，同时实现籽粒残料从筛网的另一端自动甩出。
转动连接放置台转动板电机晃动安装架筛网本实用新型固定轴输出端籽粒转盘高效筛分机多维运动伺服电机连接轴椭圆板做残料底端甩出贯穿

[发明专利]空间运动矢量预测推导方法和装置-CN201380069717.5有效
发明人：林建良;陈渏纹 -专利权人：联发科技股份有限公司
申请日： 2013-12-20 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： H04N19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种空间运动矢量预测候选推导方法和装置，用于三维视频编解码中的直接模式和跳跃模式。每个相邻块的运动矢量与指向相应参考图片的相应参考图片索引有关。对于直接模式和跳跃模式来说，仅当相应参考图片索引与所选目标参考图片索引相同时，将每个相邻块的运动矢量选作每个相邻块的空间运动矢量预测候选。在一实施例中，目标参考图片索引被设定为0。
用于三维视频解码直接跳跃模式空间运动矢量预测推导方法装置

[发明专利]利用零空间取消关节运动的系统-CN201380053744.3有效
发明人： A·乌尔塔斯;P·海英维 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2013-08-15 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：方法包含在计算一个或多个锁定关节在零空间内的移动以取消锁定关节在零垂直空间内移动的同时，计算关节在零垂直空间内的移动以实施末端执行器期望的移动。
利用空间取消关节运动系统方法

[发明专利]转动运动和平动运动单独控制的空间六自由度机构-CN201210310892.6无效
发明人：王红州 -专利权人：江西省机械科学研究所
申请日： 2012-08-29 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：转动运动和平动运动单独控制的空间六自由度机构，包括机架、第一运动支链、第二运动支链、第三运动支链、第四运动支链、第五运动支链、第六运动支链、平动台以及球面运动链。所述第一运动支链、第二运动支链和第三运动支链共同驱动平动台做三维平动运动；所述第四运动支链、第五运动支链和第六运动支链共同驱动球面运动链运动，球面运动链可实现绕球心的三维转动运动。本发明平动运动与转动运动由不同的支链单独控制，机构运动学正、逆解求解容易，控制方便，且驱动电机均安装在机架上，杆件可以做成轻杆，有效降低机构重量，机构刚性好、惯量小、动力学性能好。
转动运动平动单独控制空间自由度机构

[实用新型]转动运动和平动运动单独控制的空间六自由度机构-CN201220432247.7有效
发明人：王红州 -专利权人：江西省机械科学研究所
申请日： 2012-08-29 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：转动运动和平动运动单独控制的空间六自由度机构，包括机架、第一运动支链、第二运动支链、第三运动支链、第四运动支链、第五运动支链、第六运动支链、平动台以及球面运动链。所述第一运动支链、第二运动支链和第三运动支链共同驱动平动台做三维平动运动；所述第四运动支链、第五运动支链和第六运动支链共同驱动球面运动链运动，球面运动链可实现绕球心的三维转动运动。本实用新型平动运动与转动运动由不同的支链单独控制，机构运动学正、逆解求解容易，控制方便，且驱动电机均安装在机架上，杆件可以做成轻杆，有效降低机构重量，机构刚性好、惯量小、动力学性能好。
转动运动平动单独控制空间自由度机构

[发明专利]定向调控机构-CN201811642868.6在审
发明人：熊宏佳;熊俞智 -专利权人：佛山佳加机械有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B27G21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种定向调控机构，包括运动限位座、运动调控件和运动触发件，运动限位座设置有限位空间，运动调控件的第一端容纳于限位空间而第二端与运动触发件固定，限位空间限制运动调控件的运动。当运动触发件受到外力作用在平面上发生无定向的运动时，由于运动调控件的第二端与运动触发件相对固定，使得运动调控件也会在平面上发生无定向的运动。另一方面，运动调控件的第一端容纳在运动限位座的限位空间内，该第一端与限位空间形成间隙配合，使得运动调控件可在限位空间的范围内有限地运动而又不至于任意运动，从而达到限制运动调控件以及运动触发件的运动的目的
调控件限位空间运动触发第一端限位座定向调控限制运动无定向容纳间隙配合外力作用

[实用新型]定向调控机构-CN201822260730.1有效
发明人：熊宏佳;熊俞智 -专利权人：佛山佳加机械有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B27G21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定向调控机构，包括运动限位座、运动调控件和运动触发件，运动限位座设置有限位空间，运动调控件的第一端容纳于限位空间而第二端与运动触发件固定，限位空间限制运动调控件的运动。当运动触发件受到外力作用在平面上发生无定向的运动时，由于运动调控件的第二端与运动触发件相对固定，使得运动调控件也会在平面上发生无定向的运动。另一方面，运动调控件的第一端容纳在运动限位座的限位空间内，该第一端与限位空间形成间隙配合，使得运动调控件可在限位空间的范围内有限地运动而又不至于任意运动，从而达到限制运动调控件以及运动触发件的运动的目的
调控件限位空间运动触发第一端限位座定向调控限制运动无定向容纳本实用新型间隙配合外力作用

[发明专利]用于运动向量细化的搜索区域-CN202210668178.8在审
发明人：塞米赫·艾森力克;阿南德·梅赫·科特拉;赵志杰;高晗 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H04N19/46 文献下载
摘要：本发明涉及用于确定视频序列中图像的当前块的运动向量的搜索空间的构造。所述搜索空间构造分为两个主要阶段，其中分别确定第一部分搜索空间和第二部分搜索空间。首先基于运动向量的初始估计值构造第一搜索空间。根据成本函数识别出所述第一搜索空间中的第一候选运动向量和第二候选运动向量。基于所述第一候选运动向量和第二候选运动向量构造第二搜索空间。从所述第一搜索空间和所述第二搜索空间中的候选运动向量中选择所述当前块的运动向量。
用于运动向量细化搜索区域

[发明专利]用于运动向量细化的搜索区域-CN201780092336.7有效
发明人：塞米赫·艾森力克;阿南德·梅赫·科特拉;赵志杰;高晗 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H04N19/56 文献下载
摘要：本发明涉及用于确定视频序列中图像的当前块的运动向量的搜索空间的构造。所述搜索空间构造分为两个主要阶段，其中分别确定第一部分搜索空间和第二部分搜索空间。首先基于运动向量的初始估计值构造第一搜索空间。根据成本函数识别出所述第一搜索空间中的第一候选运动向量和第二候选运动向量。基于所述第一候选运动向量和第二候选运动向量构造第二搜索空间。从所述第一搜索空间和所述第二搜索空间中的候选运动向量中选择所述当前块的运动向量。
用于运动向量细化搜索区域

[发明专利]线驱动连续机器人内窥操作的协同运动规划方法及系统-CN201811587658.1有效
发明人：苏婷婷;何广平;贾涛鸣;赵磊;狄杰建 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了线驱动连续机器人内窥操作的协同运动规划方法及系统。所述方法包括：获取线驱动连续机器人的连续机械臂；将连续机械臂划分为第一虚拟机械臂和第二虚拟机械臂；获取操作空间预设运动路径和关节空间预设运动路径；计算第一虚拟机械臂在操作空间预设运动路径条件下的关节空间微分运动规律以及第二虚拟机械臂在关节空间预设运动路径条件下的关节空间微分运动规律；计算整个连续机械臂在位形空间的微分运动规律，连续机械臂在位形空间的微分运动规律用于实现线驱动连续机器人在内窥操作的协同运动。本发明能在操作空间和位形空间同时进行协同运动规划，能避免位形漂移引起的意外接触或碰撞，安全性高，且工作效率高。
驱动连续机器人操作协同运动规划方法系统

[发明专利]一种视频图像处理方法、设备及存储介质-CN201980004934.3有效
发明人：王苏红;郑萧桢;王苫社;马思伟 -专利权人：北京大学;深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H04N19/13 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种视频图像处理方法、设备及存储介质，其中，该方法包括：根据运动矢量存储空间的存储粒度从第一图像中的已编码/已解码图像块中确定待存储到运动矢量存储空间中的图像块的运动矢量，其中，所述运动矢量存储空间的存储粒度呈非正方形；将所述确定的图像块的运动矢量存储到所述运动矢量存储空间中；根据所述运动矢量存储空间中所存储的运动矢量获得第二图像中的至少一个图像块的运动矢量。通过这种采用非方形的运动矢量存储空间存储图像块的运动矢量的方式，可以节省运动矢量存储的空间的内存，提高预测的准确性。
一种视频图像处理方法设备存储介质

[发明专利]基于运动姿势的运动健康评估方法、系统及设备-CN202211036931.8在审
发明人：李雪;韦洪雷;万辉;高瞻乐;朱志成;徐基盛;黄秋月;郑甜珍;梁鑫 -专利权人：成都体育学院;西南交通大学;四川省戒毒管理局
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G16H50/30 文献下载
摘要：本发明公开了基于运动姿势的运动健康评估方法、系统及设备，通过获取运动人员在目标运动姿势时的三维人体模型，来标记参照点构建空间三维坐标系，并标记测量点连接成测量线，通过确定测量线在空间三维坐标系中的空间坐标数据，来计算得到两两测量线之间的空间长度关系和空间角度关系，然后根据两两测量线之间的空间长度关系和空间角度关系，确定各姿势测量项得分、姿势测量总分以及对应运动健康等级，最后将各得分数据及运动健康等级汇总生成运动健康评估报表，可以精准、高效地实现对针对运动人员相应运动姿势的运动健康度量化评估，从而辅助运动人员进行运动姿势的调节改进，提高其运动训练效果，以达到健康、科学的运动状态。
基于运动姿势健康评估方法系统设备

[发明专利]空间机械臂运动过程监视方法及装置-CN202211245244.7在审
发明人：成子青;汪赛进;王镓;李达飞;韩绍金;张娇艳;张宽;何锡明;梁立波;胡晓东 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种空间机械臂运动过程监视方法及装置，该方法包括：确定空间机械臂执行目标任务的多个运动过程中间点；构建空间机械臂的仿真运动轨迹序列；构建空间机械臂的实际运动轨迹序列；对仿真运动轨迹序列和实际运动轨迹序列进行拟合程度分析；基于空间机械臂的关节点检测模型，分析当前空间机械臂运动任务过程中多个监视相机拍摄的影像数据的优先级，根据所述优先级，确定主监视相机；利用多个运动过程中间点，推算机械臂的空间位置，并投影至主监视相机拍摄的影像平面，获得影像平面中机械臂的空间位置的计算值；结合拟合分析结果、计算值、实际值，对当前空间机械臂的运动状态进行评估。本发明可以对空间机械臂过程进行自动化监视。
空间机械运动过程监视方法装置

[发明专利]一种基于非线性流形学习的三维人体运动合成方法-CN200910100218.3有效
发明人：肖俊;庄越挺;王宇杰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2009-06-25 - 公布日： 2010-02-24 - 主分类号： G06T15/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非线性流形学习的三维人体运动合成方法，以制作真实感的三维人体运动动画，其特征是：首先将一组稀疏三维人体运动样本通过非线性流形学习映射到低维流形上构建运动语义参数空间；然后对低维运动语义参数空间进行分布均匀的密集重采样，并将重采样系数集应用于原始运动空间中分布稀疏的运动样本，得到高维空间中密集且均匀分布的运动样本；然后将新采样得到的高维运动样本重映射得到最终的低维运动语义参数空间；最后用户通过交互在低维语义参数空间中选择合成的运动语义参数，系统将该运动语义参数映射到高维运动空间得到新的运动序列。本发明不仅能够对如特定关节的运动位置、物理运动特征等运动物理参数进行较为精确的控制，还可用于合成具有如运动风格等高层运动语义的新运动数据。
一种基于非线性流形学习三维人体运动合成方法