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[实用新型]一种乒乓球机器人-CN202121798630.X有效
发明人：胡晓屹;毛越 -专利权人：乒乓动量机器人（昆山）有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种乒乓球机器人，其包括移动座、球拍、平面运动机构以及空间运动机构；平面运动机构用于驱动所述移动座作双轴平移运动；空间运动机构的座体安装在所述移动座上，所述球拍安装在其执行末端；空间运动机构能够驱动所述球拍相对于所述移动座作多轴空间运动本实用新型的乒乓球机器人，通过设置空间运动机构可使球拍实现各种击球姿态，通过设置平面运动机构可大大提升球拍的击球范围，使得乒乓球机器人不仅能做出复杂的击球动作，还能在较大区域内运动击球，且结构稳定可靠，可用于对运动员进行专业训练。
一种乒乓球机器人

[发明专利]动图像解码装置和方法、以及动图像编码装置和方法-CN202310342830.1在审
发明人：福岛茂;中村博哉;坂爪智;熊仓彻;仓重宏之;竹原英树 -专利权人： JVC建伍株式会社
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H04N19/159 文献下载
摘要：为了提供一种低负荷且高效的编码技术，图像解码装置包括：空间运动信息候选导出部，从空间上与解码对象块接近的块的运动信息中导出空间运动信息候选；时间运动信息候选导出部，从时间上与解码对象块接近的块的运动信息中导出时间运动信息候选；以及历史运动信息候选导出部，从保持已解码块的运动信息的存储器中导出历史运动信息候选，所述时间运动信息候选不与所述空间运动信息候选以及所述历史运动信息候选中的任一个进行运动信息的比较。
图像解码装置方法以及编码

[发明专利]动图像解码装置和方法、以及动图像编码装置和方法-CN202310342942.7在审
发明人：福岛茂;中村博哉;坂爪智;熊仓彻;仓重宏之;竹原英树 -专利权人： JVC建伍株式会社
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H04N19/159 文献下载
摘要：为了提供一种低负荷且高效的编码技术，图像解码装置包括：空间运动信息候选导出部，从空间上与解码对象块接近的块的运动信息中导出空间运动信息候选；时间运动信息候选导出部，从时间上与解码对象块接近的块的运动信息中导出时间运动信息候选；以及历史运动信息候选导出部，从保持已解码块的运动信息的存储器中导出历史运动信息候选，所述时间运动信息候选不与所述空间运动信息候选以及所述历史运动信息候选中的任一个进行运动信息的比较。
图像解码装置方法以及编码

[发明专利]动图像解码装置和方法、以及动图像编码装置和方法-CN202310342851.3在审
发明人：福岛茂;中村博哉;坂爪智;熊仓彻;仓重宏之;竹原英树 -专利权人： JVC建伍株式会社
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H04N19/159 文献下载
摘要：为了提供一种低负荷且高效的编码技术，图像解码装置包括：空间运动信息候选导出部，从空间上与解码对象块接近的块的运动信息中导出空间运动信息候选；时间运动信息候选导出部，从时间上与解码对象块接近的块的运动信息中导出时间运动信息候选；以及历史运动信息候选导出部，从保持已解码块的运动信息的存储器中导出历史运动信息候选，所述时间运动信息候选不与所述空间运动信息候选以及所述历史运动信息候选中的任一个进行运动信息的比较。
图像解码装置方法以及编码

[发明专利]动图像解码装置、动图像解码方法、动图像解码程序-CN202110324605.6有效
发明人：福岛茂;中村博哉;坂爪智;熊仓彻;仓重宏之;竹原英树 -专利权人： JVC建伍株式会社
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H04N19/159 文献下载
摘要：为了提供一种低负荷且高效的编码技术，图像解码装置包括：空间运动信息候选导出部，从空间上与解码对象块接近的块的运动信息中导出空间运动信息候选；时间运动信息候选导出部，从时间上与解码对象块接近的块的运动信息中导出时间运动信息候选；以及历史运动信息候选导出部，从保持已解码块的运动信息的存储器中导出历史运动信息候选，所述时间运动信息候选不与所述空间运动信息候选以及所述历史运动信息候选中的任一个进行运动信息的比较。
图像解码装置方法程序

[发明专利]一种工业机器人定位精度校准方法和系统-CN202310350362.2有效
发明人：严伟斌;洪培德 -专利权人：广州橘子电气有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种工业机器人定位精度校准方法和系统，涉及运动校准领域。本发明包括，向机器人的运动单元发送测试控制指令，控制指令要求运动单元位移至指令位置；在运动单元执行控制指令并静止之后，多次获取运动单元的检测位置；根据运动单元的多个检测位置获取运动单元的实际位置；根据运动单元的指令位置和实际位置的空间获取运动单元的运动空间误差；根据运动单元的运动空间误差计算运动单元的测试定位精度；若运动单元的测试定位精度不符合设定精度要求，则根据运动单元的运动空间误差对运动单元进行校准。
一种工业机器人定位精度校准方法系统

[发明专利]球式平衡器和具有该球式平衡器的洗衣装置-CN200910164133.1有效
发明人：孙昌佑;姜民求 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2009-08-06 - 公布日： 2010-02-10 - 主分类号： D06F37/00 文献下载
摘要：一种球式平衡器包括：环形壳体，所述环形壳体具有在该环形壳体中形成的运动空间；至少两个分隔构件，所述至少两个分隔构件沿着所述壳体的所述运动空间分隔开预定距离，所述分隔构件将所述运动空间分隔为至少两个空间；多个球构件，所述多个球构件能够在所述运动空间的分隔空间内运动；以及粘性流体，所述粘性流体填充在所述运动空间中。
平衡器具有洗衣装置

[发明专利]对图像进行解码的设备-CN201710202657.X有效
发明人：李泰美 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2012-06-27 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： H04N19/52 文献下载
摘要：一种编码方法包括：确定在空间上与当前预测单元共同定位的空间预测单元的运动信息和在时间上与当前预测单元共同定位的时间预测单元的运动信息是否可用；当空间预测单元的运动信息和时间预测单元的运动信息的数量小于预定数量时，通过使用可用的空间预测单元的运动信息和时间预测单元的运动信息来产生附加候选运动信息，使得候选运动信息的总条数是所述预定数量；通过使用“n”条运动信息运动信息来对当前预测单元的运动信息进行编码。
运动信息空间预测单元时间预测预测单元解码候选运动可用图像设备提供总条数

[发明专利]对图像进行解码的方法-CN201710200724.4有效
发明人：李泰美 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2012-06-27 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： H04N19/52 文献下载
摘要：一种编码方法包括：确定在空间上与当前预测单元共同定位的空间预测单元的运动信息和在时间上与当前预测单元共同定位的时间预测单元的运动信息是否可用；当空间预测单元的运动信息和时间预测单元的运动信息的数量小于预定数量时，通过使用可用的空间预测单元的运动信息和时间预测单元的运动信息来产生附加候选运动信息，使得候选运动信息的总条数是所述预定数量；通过使用“n”条运动信息运动信息来对当前预测单元的运动信息进行编码。
图像进行解码方法

[发明专利]对图像进行解码的方法-CN201710201271.7有效
发明人：李泰美 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2012-06-27 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： H04N19/52 文献下载
摘要：一种编码方法包括：确定在空间上与当前预测单元共同定位的空间预测单元的运动信息和在时间上与当前预测单元共同定位的时间预测单元的运动信息是否可用；当空间预测单元的运动信息和时间预测单元的运动信息的数量小于预定数量时，通过使用可用的空间预测单元的运动信息和时间预测单元的运动信息来产生附加候选运动信息，使得候选运动信息的总条数是所述预定数量；通过使用“n”条运动信息运动信息来对当前预测单元的运动信息进行编码。
图像进行解码方法

[发明专利]对图像进行解码的方法-CN201710202935.1有效
发明人：李泰美 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2012-06-27 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： H04N19/52 文献下载
摘要：一种编码方法包括：确定在空间上与当前预测单元共同定位的空间预测单元的运动信息和在时间上与当前预测单元共同定位的时间预测单元的运动信息是否可用；当空间预测单元的运动信息和时间预测单元的运动信息的数量小于预定数量时，通过使用可用的空间预测单元的运动信息和时间预测单元的运动信息来产生附加候选运动信息，使得候选运动信息的总条数是所述预定数量；通过使用“n”条运动信息运动信息来对当前预测单元的运动信息进行编码。
图像进行解码方法

[发明专利]基于基座卫星角速度的空间机械臂工具坐标下的运动补偿方法-CN201410242156.0有效
发明人：刘宏;王滨;李振宇;李志奇;王志超 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-06-03 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：基于基座卫星角速度的空间机械臂工具坐标下的运动补偿方法，涉及一种空间机械臂工具坐标下的运动补偿方法。本发明通过简单的机械臂逆运动学计算，得到规划的机械臂各关节角速度，解决漂浮基座下空间机械臂的运动规划问题。计算空间机器人期望的末端线速度和角速度；利用卫星基座的陀螺获得基座角速度；计算卫星基座的线速度；计算基座雅克比矩阵；计算空间机械臂雅克比矩阵；利用基座速度对空间机器人期望的末端速度在工具坐标下进行补偿，计算空间机械臂期望运动的关节速度。本发明考虑了机械臂与卫星基座的耦合运动，在同样的控制律下可以使空间机械臂更快地到达目标点，有利于空间机器人快速规划，可用于空间机器人的在轨维护及操作。
基于基座卫星角速度空间机械工具坐标运动补偿方法

[发明专利]一种无人机的空间智能化运动方法以及系统-CN202111544029.2在审
发明人：杜慧慧 -专利权人：东莞市华睿电子科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机的空间智能化运动方法以及系统，用于减少无人机与无人机所在空间内部发生碰撞的情况。本申请方法包括：获取无人机当前所在空间的空间信息；根据所述空间信息分析所述无人机当前所在空间的空间种类，得到目标空间种类；根据所述目标空间种类判断所述无人机当前所在空间是否为可运动空间；若是，则根据所述目标空间种类确定所述无人机当前所在空间的可运动方向；根据所述可运动方向实时获取所述无人机与所述无人机当前所在空间的相对位移值；判断所述相对位移值是否大于预设值；若是，根据所述相对位移值对所述无人机的运动轨迹进行调整。
一种无人机空间智能化运动方法以及系统

[发明专利]闭合空间圆柱绕流作用力分析方法及装置-CN202110128883.4有效
发明人：张可;周明 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本公开涉及一种闭合空间圆柱绕流作用力分析方法及装置，所述方法包括：根据运动部件的工作状况、运动部件圆柱绕流段的结构参数和流体的性能参数，确定运动部件的开放空间内圆柱绕流受力的理论公式；根据闭合空间的物理参数、运动部件的结构参数、运动部件的工作状况和流体的性能参数进行闭合空间圆柱绕流三维数值仿真，对开放空间内圆柱绕流受力的理论公式进行修正，获得闭合空间圆柱绕流受力的三维仿真修正理论公式；根据三维仿真修正理论公式，确定运动部件的径向载荷。根据本公开的实施例的闭合空间圆柱绕流作用力分析方法，可将运动部件所受的三维作用力拟合成一维受力，使得对运动部件的受力分析简化，提升分析效率。
闭合空间圆柱作用力分析方法装置

[发明专利]反转绳缆绞捻机-CN201811319714.3在审
发明人：王志东 -专利权人：台州市路桥宏景工业产品设计有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： D07B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了反转绳缆绞捻机，包括工作块，所述工作块内设置有一驱动空间，所述驱动空间上端壁内设置有一后端壁与外界空间连通的运动空间，所述运动空间上端壁内设置有一下端壁与运动空间连通的平移空间，所述平移空间左端壁内设置有一下压槽，所述运动空间左端壁内设置有一转向空间，所述运动空间右端壁内设置有一滑动槽，所述滑动槽上端壁内设置有一从动槽，此装置具有机构简单，操作方便，按照设定长度绞捻绳缆并自动切断，可以多次重复绞捻相同的绳缆，双向转动绞捻提高了加工速度
运动空间上端壁绳缆绞捻机平移驱动空间工作块滑动槽端壁反转左端连通装置稳定性多次重复双向转动外界空间转向空间自动切断从动槽后端壁空转锁压槽加工

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