专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]运动控制系统-CN200780048360.7有效
  • J·D·达蒂罗;S·I·卡伦;N·P·汤姆森;K·K·赫;M·D·普劳德;A·D·威尔森;W·D·斯塔尔 - 卡特彼勒公司
  • 2007-12-06 - 2009-10-28 - B62D6/00
  • 一种运动控制系统(10)包括:操作员界面装置(13),其具有操作员输入构件(20)和被驱动地连接到操作员输入构件的可控的力反馈装置(18)。该运动控制系统还包括控制器(14),用于调整一个或多个可动部件(12)的运动,包括以至少部分地根据第二操作参数的目标值(TARV)与第二操作参数的实际值(ACTV)之间的控制偏差(EC)的方式来调节第一操作参数。该第二操作参数的目标值至少部分地根据操作员输入构件的运动确定。该控制器还包括以至少部分地根据控制偏差并使得反馈力相对于控制偏差的导数至少部分地依赖于控制偏差而变化的方式来操作所述可控的力反馈装置,以提供作用在操作员输入构件上的反馈力。
  • 运动控制系统

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