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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]车辆横向运动控制装置-CN201110338719.2有效
发明人：仁田博史;水谷友一;时政光宏;达川淳平;向井靖彦;绪方义久;隈部肇;半泽雅敏;丸山将来 -专利权人：爱信精机株式会社;株式会社电装;株式会社爱德克斯
申请日： 2011-10-31 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：一种横向运动控制装置，包括：目标值获取单元；控制量计算单元；转向意图确定单元，其确定车辆的驾驶人员是否有意进行转向；以及，控制对象控制单元，其控制控制对象，以在驾驶人员未有意转向时基于控制量对控制对象进行控制，并在驾驶人员有意转向时停止对控制对象的控制。
车辆横向运动控制装置

[发明专利]车辆的运动控制装置-CN201710086584.2有效
发明人：山门诚;佐佐木光秀;植山干夫;长塚敬一郎 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2013-09-20 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B60L3/10 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆的运动控制装置。该车辆的运动控制装置具有：车辆加减速指令运算单元，其根据车辆的横向加加速度来计算车辆加减速指令值；第1车辆横摆力矩指令运算单元，其根据所述车辆的横向加加速度来计算第1车辆横摆力矩指令值；第1模式，根据所述车辆加减速指令值，使所述车辆的4个轮中的左右轮产生大体相同的驱动力或驱动扭矩和/或制动力或制动扭矩，来控制车辆的加减速；以及第2模式，根据所述第1车辆横摆力矩指令值，使所述车辆的4个轮中的左右轮产生不同的驱动力或驱动扭矩和/或制动力或制动扭矩，来控制车辆的横摆力矩，所述第1模式在日常区域进行动作，所述第2模式在从所述日常区域至界限区域的过渡区域中进行动作。
车辆运动控制装置

[发明专利]运动控制定时模型-CN200710162332.X有效
发明人： M·A·查菲 -专利权人：洛克威尔自动控制技术股份有限公司
申请日： 2007-09-28 - 公布日： 2008-06-11 - 主分类号： G05B19/00 文献下载
摘要：要求保护的主题提供了工业自动化环境中有助于利用运动控制定时模型来协调与控制运动相关联的操作的系统和/或方法。例如，循环定时组件可实现由定时模型设定的定时(例如，可以选择、预设)。
运动控制定时模型

[发明专利]车辆转弯运动的控制-CN200510084368.1有效
发明人：樋口拓也 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2005-07-15 - 公布日： 2006-01-18 - 主分类号： B60T8/24 文献下载
摘要：一种车辆转弯运动控制装置，包括：检测车辆转弯条件的转弯条件传感器；以及控制器，其当所述转弯条件超过减速开始阈值时，开始进行减速控制，以利用制动执行器来产生制动力。当所述加速操作量增大时，所述控制器将所述减速开始阈值向转弯性能极限调节，并当所述转弯条件超过预负荷开始阈值时，在所述减速控制之前开始进行预负荷或预压控制，以产生预负荷。
车辆转弯运动控制

[发明专利]车辆运动状态控制装置-CN200410063372.5有效
发明人：上野浩司;小林泰;山田典孝;三轮幸久 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2004-07-08 - 公布日： 2005-02-09 - 主分类号： B60T8/24 文献下载
摘要：发明的车辆运动状态控制装置采用新颖的控制策略，抑制在控制过程期间引起的车辆运动状态的恶化，特别被用于修正或抑制车辆运动状态的过度恶化，例如当翻车的风险被检测到时。该装置首先判断车辆翻车的可能性是否高，并根据车辆翻车可能性的判断结果计算目标制动控制量以减小翻车的可能性，其中当翻车的可能性高时，目标控制量被设定得比翻车可能性低时要高。然后，在发明的控制装置的控制下，基于目标制动控制量对车轮制动力进行控制。然而，在车轮制动力的控制开始之后，当判定有高的翻车可能性时，车轮制动力的增减变化率被限制。
车辆运动状态控制装置

[发明专利]车辆的运动控制装置-CN201710505406.9有效
发明人：山门诚;佐佐木光秀;植山干夫;长塚敬一郎 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2014-01-24 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆的运动控制装置。该车辆的运动控制装置为了能够在通常时没有生硬感，紧急回避操舵时可靠地协助驾驶员，具有：潜在危险性推测部，其基于所输入的外界信息和车辆信息，推测车辆的潜在危险性；车辆前后运动控制部，其基于车辆的横向加加速度和预定的增益，生成车辆的前后运动控制指令；和调整增益的增益调整部，增益调整部基于由潜在危险性推测部所推测的潜在危险性，调整增益。
车辆运动控制装置

[发明专利]电机运动控制方法-CN202010079915.1有效
发明人：丁伟;王卫佳 -专利权人：迈克医疗电子有限公司
申请日： 2020-02-04 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种电机运动控制方法，通过曲线控制方式，实现电机的速度单步变频。该方法包括如下步骤：在一个计算周期内，当前时刻速度以加速度值自累加，当前时刻位移以当前速度值自累加；当当前位移累加溢出时，产生一个控制脉冲，控制电机运动。其中溢出值设置为与计算频率值在数值上相等。
电机运动控制方法

[发明专利]车辆的运动的控制-CN201880008775.X有效
发明人：马克·聪德;马丁·拉思伯里;阿兰·霍林;保罗·威多森;科林·蒂德;帕尔文德尔·德维贡;托尼·达维斯 -专利权人：捷豹路虎有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：公开了用于对车辆(202)的运动进行控制的设备(101)、包括设备(101)的系统(201)和车辆(202)、以及用于对车辆(202)的运动进行控制的方法(500、600)。设备(202)包括处理装置(102)，处理装置配置成从接收装置(103)接收第一信号，接收装置布置成从远程控制装置(204)接收指示车辆(202)的被请求运动的发送信号。处理装置基于被请求运动而提供用于对车辆(202)的速度进行控制的输出信号(106)。输出信号(106)布置成将车辆(202)的速度控制成小于或等于最大速度值。
车辆运动控制

[发明专利]车辆运动控制系统-CN201911187897.2有效
发明人：广田雅洋;小岛武志;大久保直人;佐佐木仁;土井繁;神田龙马;后藤有也 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆运动控制系统，所述车辆运动控制系统包括：转向角传感器，所述转向角传感器用于检测转向角；车辆速度传感器，所述车辆速度传感器用于检测车辆速度；侧向加速度传感器，所述侧向加速度传感器用于检测车身的实际侧向加速度所述基准侧向加速度计算单元被构造成根据所述转向角和所述车辆速度来计算基准侧向加速度；所需纵向力计算单元，所述所需纵向力计算单元被构造成计算所需纵向力，所述所需纵向力用于减小所述实际侧向加速度相对于所述基准侧向加速度的偏差；和纵向力控制单元，所述纵向力控制单元被构造成控制制动器和动力装置中的至少一者的输出，使得产生所述所需纵向力。
车辆运动控制系统

[发明专利]胶囊内窥镜运动控制装置-CN202210695911.5有效
发明人：孟李艾俐;岳泉;赵梓淇;孟悦;许杨昕 -专利权人：元化智能科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明涉及胶囊内窥镜运动控制技术领域，提供一种胶囊内窥镜运动控制装置包括磁球体、座体以及驱动组件，座体具有的凹腔，磁球体滚动连接于凹腔内，并且，磁球体的部分露出于凹腔；驱动组件包括能够独立转动的至少两个输出轴以及连接于对应的输出轴上的转动件本申请的胶囊内窥镜运动控制装置能够实现磁球体全方位旋转，控制精度更高，响应更加快速。
胶囊内窥镜运动控制装置

[发明专利]车辆的运动控制装置-CN200910008708.0无效
发明人：宫岛孝幸;近藤良人;竹内敦;安井由行;中野启太;九鬼阳介 -专利权人：爱信艾达株式会社
申请日： 2009-01-21 - 公布日： 2009-08-05 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本发明提供一种考虑在车辆进入弯道时驾驶员感受到的安心感执行减速控制的车辆的运动控制装置。并且，若规定的减速控制开始条件成立，则与驾驶员的加减速操作的有无无关，开始/执行减速控制，将车速减速到适宜车速为止进行减速。这样，考虑驾驶员的安心感决定容许横向加速度(从而，适宜车速)，可以不给驾驶员带来不协调感而执行减速控制。
车辆运动控制装置

[发明专利]摆锤运动控制系统-CN201210221064.5无效
发明人：胡瑞·达宾阳;宋卫军 -专利权人：上海昆杰五金工具有限公司
申请日： 2012-06-29 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：本发明涉及材料抗冲击力的测试设备领域，特别涉及一种摆锤运动控制系统。本发明的摆锤运动控制系统，应用于冲击测试机，包括驱动轴、可驱动驱动轴转动的驱动机构、撞击能量控制装置和控制子系统，所述控制子系统分别与所述驱动机构和所述撞击能量控制装置连接。与现有技术相比，本发明的摆锤运动控制系统可通过感应器控制摆锤上扬的高度以实现无级改变冲击能量以满足测试需求，且结构简单、成本低。
运动控制系统

[发明专利]运动控制的列表滚动-CN201210370106.1无效
发明人： J·赞布拉诺;S·卢卡斯;J·W·哈亭;M·斯坦诺尔 -专利权人：微软公司
申请日： 2012-09-27 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： G06F3/0485 文献下载
摘要：运动控制的列表滚动。运动控制的列表滚动包括向显示设备输出包括多个可选择的项目的用户界面以及接收人类主体的手的世界空间位置。响应于人类主体的手的位置在第一区域内，多个可选择的项目以第一方向滚动。
运动控制列表滚动

[发明专利]腰部运动康复控制机构-CN201210011055.3无效
发明人：王克义;张立勋;王岚 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2012-01-14 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供腰部运动康复控制机构，包括支撑系统框架、电动机、减速机、支架、绳索、过轮、电动缸、弹簧、操作端，第一电动机安装在第一电动缸上，第二电机安装在第二电动缸上，两个电动缸的左端通过支架安装在支撑系统框架上本发明结构简单，功能强大，可单独用于受训练者腰部运动控制，也可与移动装置配合实现行走过程中的腰部控制。
腰部运动康复控制机构

[发明专利]机台运动控制系统-CN201010229002.X无效
发明人：李光臣 -专利权人：深圳富泰宏精密工业有限公司
申请日： 2010-07-16 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明提供一种机台运动控制系统，包括一控制主机、一控制卡及二机台，每一机台内设置若干组驱动单元，所述控制卡分别与控制主机及每一机台内相应的驱动单元相连，且在控制主机的控制下，分别驱动相应的驱动单元进行工作，进而分别控制每一机台上的多个运动部件进行相应的工作，使得二机台交替工作。
机台运动控制系统

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