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[发明专利]柔性电极植入方法、柔性电极植入装置和电子设备-CN202210699695.1有效
发明人：张大朋;秦方博;余山;韩新勇;王庆滨 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A61B5/293 文献下载
摘要：本发明提供一种柔性电极植入方法、柔性电极植入装置和电子设备，涉及脑机接口技术领域。其中，方法包括：在所述植入针与所述柔性电极位于显微视觉的不同景深的情况下，移动所述显微视觉，分别在不同景深下采集所述植入针的第一坐标与所述柔性电极的第二坐标；获取所述显微视觉移动时的第一位移，确定所述第一位移对应的图像空间中的第二位移，基于所述第二位移、所述第一坐标以及所述第二坐标，确定所述植入针与所述柔性电极在所述图像空间中的第一偏差；基于所述第一偏差，控制所述植入针与所述柔性电极连接，以辅助所述柔性电极植入目标位置。本发明能够在跨景深的情况下确定植入针与柔性电极的位置。
柔性电极植入方法装置电子设备

[发明专利]自动导航车的后退控制方法、自动导航车及控制系统-CN202111412882.9有效
发明人：田丰;杨泽锋;叶国云;马洪轩;王庆滨;郑振华;蒋盛 -专利权人：宁波如意股份有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动导航车的后退控制方法、自动导航车及控制系统，属于自动导航车技术领域，包括步骤：S4：根据第一直线距离信息和第二直线距离信息，基于直角梯形平行线之间的几何关系获取虚拟量；S5：根据虚拟量结合PID控制方法通过预设公式获取当前行进方向与电磁导航线的偏移角度信息；S6：通过控制器根据偏移角度信息控制导向轮进行导向角度修正。本发明通过将虚拟量与PID控制相结合，计算得到偏移角度信息，使得自动导航车可以根据偏移角度实时修正行进方向，能够与电磁线保持较小的误差，本控制方法精度高、计算速度快、实用性强，大大减小了自动导航车的偏移率。
自动导航后退控制方法控制系统

[发明专利]机器人路径规划方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210957789.4有效
发明人：李栋辉;王庆滨;赵松明;邹伟;张大朋;余山;韩新勇 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，其中所述机器人路径规划方法包括：基于至少一个协同任务，为各机器人分配目标子任务，协同任务包括多个子任务，各所述协同任务中的目标子任务位于距离机器人的最短路径上；基于每一个目标子任务，为各机器人分配目标资源，目标资源是距离机器人路径最短、且与目标子任务相匹配的资源；基于目标子任务和目标资源，确定各机器人的运动路径。通过上述方法，可以为各机器人分配路径最短的目标子任务和目标资源，同时在充分考虑协同任务中子任务与资源之间的依赖关系的基础上，能够规划出机器人执行协同任务的最短运动路径，提高了机器人执行协同任务的效率。
机器人路径规划方法装置电子设备存储介质

[实用新型]便于拆装的移动式防护栏-CN202320299981.9有效
发明人：张凡;江啸;汪洋;王庆滨;曾洪程;李凡;曾柯 -专利权人：中冶赛迪工程技术股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： E01F15/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便于拆装的移动式防护栏，包括底座、支撑柱、横梁和吸音板，所述支撑柱设置于底座，所述横梁的两端分别与支撑柱连接，所述吸音板设置于横梁，所述支撑柱上设置有用于承载盆栽的盆栽安置箱，通过设置在盆栽安置四面的警示灯以及固定柱两面的反光贴，能够在夜晚时，对过往的行人及车辆起到警示的作用，从而减少交通事故的发生。
便于拆装移动式护栏

[实用新型]高架桥墩与地下建筑的空间复合结构体系-CN202320406056.1有效
发明人：汪洋;王庆滨;余超;江啸;李璐;王骏豪;吴佳俊 -专利权人：中冶赛迪工程技术股份有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： E02D29/045 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种高架桥墩与地下建筑的空间复合结构体系，包括高架桥墩和地下建筑，所述高架桥墩包括桥墩本体、桥墩承台和桥墩基础，所述地下建筑设置在所述桥墩本体下方，所述桥墩承台和桥墩基础组合形成的框架结构与地下建筑共同构成地下空间复合结构体系；本实用新型的提供的高架桥墩与地下建筑的空间复合结构体系，综合利用了此类建筑“窄长”的空间结构，提高了城市空间环境的利用率，而上部桥梁结构荷载可兼做地下建筑结构的抗浮压重，保证了工程施工结构的适用性与安全性；同时地上高架桥梁结构与地下建筑的统一规划、设计与施工，解决了地上与地下结构的空间衔接问题，也为城市立体空间的协同建造提供借鉴和参考。
高架桥地下建筑空间复合结构体系

[实用新型]一种滑雪板单板动力装置-CN202221967848.8有效
发明人： 王庆滨 -专利权人：中山市弘特自动化机械设备有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A63C5/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及滑雪板技术领域，具体的说是一种滑雪板单板动力装置，包括上端与后端均呈开口状的箱体和通过螺栓固定安装于箱体上端的箱盖，所述箱体内通过隔板分隔成控制腔和履带腔，所述控制腔内安装有控制板，所述履带腔内安装有履带组件。本实用新型的箱体安装在滑雪板上端面后段，并且滑雪板上开设有供履带伸出的孔，使得履带能够与雪地面接触，通过直流电机工作，驱动固定座带动驱动轮转动，使得履带进行转动，从而带动滑雪板移动，实现滑雪板的自动滑行，使得滑雪板能够在平坦的雪面上滑行，增加了滑行的乐趣，通过电池组件的锂电池组进行供电，并且电池组件采用背包式结构，滑雪者将其背在身上，使得电池组件方便携带。
一种滑雪板单板动力装置

[实用新型]一种滑雪板双板动力装置-CN202222034113.6有效
发明人： 王庆滨 -专利权人：中山市弘特自动化机械设备有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A63C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滑雪板双板动力装置，包括A滑雪板、B滑雪板，所述A滑雪板、B滑雪板的表面位于滑雪靴本体的一侧均贯穿设有动力安装通孔，所述动力安装通孔内侧均安装固定有传动机构，通过充电电池组为动力控制主板和两组背式轴电机之间的电性连接，能够通过动力控制主板控制两组背式轴电机进行转动，并且使其两组背式轴电机带动驱动履带进行转动，同时两组背式轴电机为斜对称设置，使其中一组背式轴电机上的驱动履带与平缓的雪面产驱动摩擦，从而实现滑雪板从无动力滑板变成有动力的滑雪板，实现该滑雪板在平缓雪面的滑动，进一步提高了该滑雪板的乐趣。
一种滑雪板动力装置

[实用新型]一种市政工程用围栏-CN202222132876.4有效
发明人：江啸;王庆滨;张凡;曾洪程;李凡;汪洋 -专利权人：中冶赛迪工程技术股份有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： E04H17/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种市政工程用围栏包括一种市政工程用围栏，包括围栏和设置在围栏上用于固定共享单车的限位架，所述限位架上具有至少两个用于限制共享单车横向自由度的侧板。通过限位架的设置，当需要停放共享单车时，将共享单车的前轮推动至两个侧板之间，使得共享单车被有序整齐的摆放在围栏处，提高了整洁、及美观度，有利于城市管理，同时，由于侧板的限位作用，使得共享单车不利于倒塌。
一种市政工程围栏

[实用新型]自编程电信号检测板卡、检测装置及检测系统-CN202222224487.4有效
发明人： 王庆滨;张大朋;邹伟;余山;韩新勇 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自编程电信号检测板卡、检测装置及检测系统，涉及自动化检测技术领域，所述自编程电信号检测板卡包括：板体、处理器和传感器模块，处理器和传感器模块均设于板体上，其中：处理器，包括：集成电路芯片和DSP处理单元，集成电路芯片连接DSP处理单元；传感器模块，包括：光敏传感器单元、热敏传感器单元和红外传感器单元的至少两种，且均与处理器连接，其中，不同的传感器模块与处理器的不同端口连接；传感器模块用于采集空间内的非接触式传感器信号，并上传至处理器。本实用新型针对现有技术中对特定信号支持不足的缺陷，扩展信号采集功能，增强适用性且扩大使用范围。
编程电信号检测板卡装置系统

[实用新型]自编程运动控制板卡、运动控制装置及运动控制系统-CN202222225079.0有效
发明人： 王庆滨;张大朋;邹伟;余山;韩新勇 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自编程运动控制板卡、运动控制装置及运动控制系统，涉及自动化控制技术领域，所述自编程运动控制板卡，包括：板体、处理器和通信模块，处理器和通信模块均设于板体上；通通信模块包括：编码器接口单元、RS485串行通信接口单元、控制器局域网总线接口单元、无线通信单元、红外遥控接口单元、USB接口单元和多路串口通信单元，且均与处理器连接，其中，不同的通信模块与处理器的不同端口连接。本实用新型针对现有技术中底层协议不统一导致通用性不佳的缺陷，通过多种类型的通信模块，实现小型设备的伺服控制、步进控制，进而实现运动控制，提高实用性和通用性。
编程运动控制板卡装置控制系统

[实用新型]挡土墙反滤泄水构造-CN202222101414.6有效
发明人：汪洋;王庆滨;曾俊翔;李璐;李星;江啸;郝理 -专利权人：中冶赛迪工程技术股份有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： E02D3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了挡土墙反滤泄水构造，包括：泄水孔，开设在挡土墙上，用于挡土墙泄水；反滤包，用于将泄水孔的迎水口进行封堵，并对进入到泄水孔内的渗水进行反滤；封水层，固定设置在泄水孔的迎水口，用于支撑反滤包和预埋件。施工简单方便，能有效抵抗回填土下沉所引起反滤结构的移位破坏，保障墙后排水通畅有效。
挡土墙泄水构造

[实用新型]地基承载力检测装置-CN202222287217.8有效
发明人：王骏豪;王庆滨;周海鹰;李涛;孙亢;李世超 -专利权人：中冶赛迪工程技术股份有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01N3/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地基承载力检测装置，包括承载板、安装于承载板上的U型架、设置于承载板上的用于驱动U型架往复运动的水平驱动机构以及安装于U型架上用于配合地基检测仪使用的纵向驱动机构；所述纵向驱动机构可驱动地基检测仪沿竖直方向运动，本技术方案的地基承载力检测装置，水平驱动机构调整两个U型架之间的距离适应检测仪的手柄长度，配合纵向驱动机构使得两个套环分别套在检测仪的手柄两端，启动驱动电机，迫使齿条向下运动，使得检测仪的探杆穿过仪器安装孔缓缓扎入土中，按照检测的需求读取检测仪的数据，减小工人的劳动强度，保护工人的安全，保证检测仪呈竖直向下，防止探杆倾斜，利于检测，减小了测量误差。
地基承载力检测装置

[实用新型]一种路基路面工程用路面磨光装置-CN202221821222.6有效
发明人：古洋;顾又铭;王庆滨;吴旭阳 -专利权人：中冶赛迪工程技术股份有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： E01C23/088 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种路基路面工程用路面磨光装置，包括支撑装置，所述支撑装置上设置有驱动电机和磨光件，所述磨光件通过电机转轴与驱动电机的输出端驱动连接；所述支撑装置包括安装固定板，所述安装固定板的四角分别设置有具有升降功能的支撑脚，通过在安装固定板的外侧四角设置具有升降功能的支撑脚，可以实现磨光作业时的精准移动，且更方便在凹凸不平的路面上进行使用，为装置的使用带来了便利；另外本实用新型还通过设置吸尘装置，能够有效的对磨光作业时产生的灰尘进行收集，减少灰尘对磨光作业的影响和对作业人员身体健康的影响。
一种路基路面工程磨光装置

[发明专利]手术机器人、手术机器人控制方法及存储介质-CN202210745305.X在审
发明人：张大朋;秦方博;余山;韩新勇;王庆滨 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供一种手术机器人、手术机器人控制方法及存储介质，涉及医疗器械技术领域，解决了无法准确地将柔性电极植入目标对象内的问题。该手术机器人包括：柔性电极布置单元，用于安装柔性电极；柔性电极植入单元，包括植入针，用于将柔性电极在植入针的辅助下植入目标对象；图像采集单元，用于采集植入针和柔性电极端部设置的电极环之间的第一位置关系图像、植入针和目标对象之间的第二位置关系图像；控制单元，用于确定植入针和电极环之间的第一相对位姿、并确定植入针和目标对象之间的第二相对位姿，根据第一相对位姿和第二相对位姿将柔性电极在植入针的辅助下植入目标对象。本发明能够使柔性电极准确植入目标对象内。
手术机器人控制方法存储介质

[发明专利]柔性电极的植入方法、装置和电子设备-CN202210743396.3在审
发明人：张大朋;余山;秦方博;韩新勇;王庆滨 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：本发明提供一种柔性电极的植入方法、装置和电子设备，涉及脑机接口、手术机器人、信号监测技术领域，解决了现有技术中无法准确地将柔性电极的植入至颅脑皮层中，从而导致柔性电极植入的安全性较低的问题。该方法包括：根据待处理对象颅脑的图像，获取颅脑的血管特征和颅骨特征；基于血管特征和颅骨特征，构建颅脑融合模型；其中，颅脑融合模型用于描述血管和颅骨之间的空间关系；基于血管和颅骨之间的空间关系，控制操作设备将柔性电极植入至颅脑皮层，以通过柔性电极获取待处理对象的颅脑信号，这样可以在一定程度上避免柔性电极与颅脑重要血管发生碰撞，从而提高了柔性电极植入的安全性。
柔性电极植入方法装置电子设备

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