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[发明专利]水轮发电机组转轮室混凝土拆除附升执行机构及其操作方法-CN202310794892.6在审
发明人：蓝鹏;叶德震;杨林振;朱全平;万刚;张易;朱思思;向蕾蕾;涂书豪;耿在明;梅雪东;肖荣 -专利权人：中国长江电力股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16M11/18 文献下载
摘要：水轮发电机组转轮室混凝土拆除附升执行机构及其操作方法，包括平面环轨，平面环轨上设有轨道小车，轨道小车上设有升降机构，升降模块通过升降驱动模块进行驱动，升降模块上设有拆除执行机构，所述拆除执行机构包括Z运动轴模块、D运动轴模块、C运动轴模块、X运动轴模块、A运动轴模块和B运动轴模块，拆除执行机构驱动拆除设备的高压喷枪进行移动、转动或摆动。能够带动拆除设备的高压喷枪进行多自由度运动，方便调整拆除路径和拆除角度，提高拆除效率，并通过防倾覆轨道小车实现转轮室环向360°全范围稳定作业。
水轮发电机组转轮混凝土拆除执行机构及其操作方法

[实用新型]自动导引装置及其控制系统-CN201822275817.6有效
发明人：李鑫;于宗靖;李玮;康良 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种自动导引装置的控制系统，包括数据处理装置、运动控制器、执行机构和安全装置，其中：所述数据处理装置用于接收工作任务，根据工作任务进行导航和路径规划，并向所述运动控制器发送运动指令；所述运动控制器用于根据所述运动指令控制所述执行机构执行相关动作本公开还提供了一种自动导引装置；所述安全装置包括安全防撞装置和/或急停装置，用于产生碰撞信号和/或急停信号并发送至所述运动控制器；所述运动控制器还用于根据所述碰撞信号和/或急停信号控制所述执行机构制动。
运动控制器数据处理装置自动导引装置安全装置急停信号碰撞信号安全防撞装置发送运动急停装置控制系统路径规划运动指令制动发送指令

[发明专利]微创手术装置及其控制方法、以及微创手术系统-CN202210241476.9在审
发明人：王小奇;廖雪吟 -专利权人：王小奇
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：所述微创手术装置包括曲面网格支架以及一个或以上手术执行机构。所述曲面网格支架被配置为覆盖目标对象的手术区域并承载所述一个或以上手术执行机构，包括多个刚性网格线，所述多个刚性网格线相互配合形成多个网格区域。所述手术执行机构被配置为执行微创手术，包括可运动支撑部件，所述可运动支撑部件由所述刚性网格线承载，所述手术执行机构藉由所述可运动支撑部件在所述网格线上的运动，在所述曲面网格支架的一个或以上的网格区域内运动
手术装置及其控制方法以及系统

[发明专利]运动发生器-CN202180008345.X在审
发明人： A·W·H·沃恩 -专利权人：迪尼斯玛有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G09B9/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种运动发生器，包括相对于表面运动的末端执行器，末端执行器通过至少六个致动机构运动，其中每个致动机构包括细长的张紧构件，张紧构件在其一端处连接至末端执行器，由此末端执行器通过张紧构件悬挂在表面上方，并且在其另一端处连接至同一致动机构的关联的摇杆，由此摇杆安装成绕相对于表面固定的轴线是可枢转的，并且其中当致动摇杆时，使关联的张紧构件和末端执行器运动。本发明还涉及包括这种运动发生器的运动系统和模拟器，以及涉及操作和生产方法。
运动发生器

[发明专利]一种用于根管锉定位长度测量的仪器-CN202210333571.1有效
发明人：王宏灿;孙桂林;张立宇;邹铭阳 -专利权人：常州赛乐医疗技术有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： A61C19/04 文献下载
摘要：本发明涉及长度测量技术领域，尤其涉及一种用于根管锉定位长度测量的仪器，包括运动转换结构、检测模块和显示模块；运动转换结构包括感应部位、执行部位和复位结构；感应部位在来自根管锉的力的作用下而运动，力的方向为根管锉的长度方向，且运动距离与根管锉的待测距离对应；执行部位与感应部位同步运动；复位结构对感应部位和执行部位进行复位；检测模块安装于执行部位上，用于对执行部位的转动角度进行测量；显示模块与检测模块连接，对检测模块的测量结果进行显示本发明中，可通过操作者对根管锉的运动控制而最终实现定位长度的直观显示，在获得精确结果的同时，可极大程度上的提高操作的便捷性。
一种用于根管锉定位长度测量仪器

[发明专利]用于外科器械的关节运动系统-CN201880043207.3有效
发明人： F·E·谢尔顿四世;G·J·巴克斯;J·L·哈里斯 -专利权人：爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：所述外科工具组件可包括端部执行器，所述端部执行器包括被构造成能够接收紧固件仓的细长通道，并且所述细长通道可包括支撑架。所述外科工具组件还可包括轴，所述轴包括关节运动驱动组件，其中所述关节运动驱动组件包括可枢转地联接到所述细长通道的关节运动连杆。所述关节运动连杆包括凹坑，所述凹坑被构造成能够在所述端部执行器处于完全关节运动构型时接收所述支撑架。所述支撑架和所述凹坑可限定用于抵抗所述支撑架在所述凹坑内旋转的互补平坦表面，以在所述端部执行器处于其完全关节运动构型时抵抗所述端部执行器的关节脱位。
用于外科器械关节运动系统

[发明专利]家具驱动系统和家具-CN201880030952.4有效
发明人： K·黑默勒;M·格里姆 -专利权人：优利思百隆有限公司
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： E05F15/63 文献下载
摘要：本发明设计一种用于可运动地支承在家具主体(2)上的家具部件(3)的家具驱动系统(1)，所述家具驱动系统具有：机械执行单元(4)，所述机械执行单元具有可枢转地支承的、用于使可运动家具部件(3)运动的至少一个执行臂(5)和用于对所述至少一个执行臂(5)进行力加载的至少一个蓄力器(6)；电驱动单元(7)，所述电驱动单元作为独立于机械执行单元(4)构造的结构单元实施并且所述电驱动单元具有用于电动辅助可运动家具部件(3)的运动的至少一个电动机(8)和可由所述至少一个电动机(8)驱动的、用于将电动机(8)的转矩传递到机械执行单元(4)上的至少一个带动件(9)；以及用于缓冲可运动家具部件(3)的运动的至少一个缓冲装置(10、11)，其中，用于缓冲可运动家具部件(3)的运动的所述至少一个缓冲装置(10)设置在电驱动单元(7)的结构单元中。
家具驱动系统

[发明专利]运动发生器-CN202080051010.1在审
发明人： A·W·H·沃恩;M·P·贝尔;D·C·沃德 -专利权人：迪尼斯玛有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G09B9/12 文献下载
摘要：根据本发明的第一方面，提供一种运动发生器，包括用于相对于一表面向有效载荷施加力、力矩和运动的执行器，所述表面连接至一个或多个细长刚性支柱，每个支柱在其一端通过第一接头连接至执行器且在其另一端通过第二接头连接至相关联的摇杆，所述摇杆具有枢转轴，使得摇杆围绕枢转轴的运动产生执行器的运动，且施加到相关联的摇杆的力产生施加到执行器的力，其中摇杆的运动和由摇杆施加的力由一致动器控制，所述致动器的形式为细长的带、线缆、绳索驱动器或直线电机根据本发明的第二方面，提供一种运动发生器，包括用于相对于一表面向有效载荷施加力、力矩和运动的执行器，所述执行器连接至四个或更多个细长刚性支柱，每个支柱在其一端通过第一接头连接至执行器且在其另一端通过第二接头连接至相关联的摇杆，摇杆具有枢转轴，使得摇杆的运动产生执行器的运动，且施加至相关联的摇杆的力产生施加到执行器的力，其中摇杆的运动和由摇杆施加的力由一致动器控制，所述致动器布置成施加力至相关联的摇杆上远离摇杆枢转轴的一点。本发明还涉及运动系统，和包括这种运动发生器的驾驶模拟器，以及使用这种运动发生器和系统的方法。
运动发生器

[发明专利]一种高危慢病患者运动康复服务系统与方法-CN201711384484.4在审
发明人：许杨;马祖长;吴庆园;高理升;汪锡;孙怡宁;银乐 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高危慢病患者的运动康复服务系统及方法，即通过专科医生客户端完成上级专科医生对高危患者的疾病进行诊断与运动风险评估，并针对病情控制稳定的高危人群制定个性化的运动康复方案；通过全科医生客户端协助下级社区医院全科医生实施运动康复方案，监督运动康复方案的执行情况，防控执行过程中的运动风险，反馈运动康复方案执行效果；通过智能化健身器械终端为运动康复方案执行提供手段。本发明实现了对高危患者安全、有效的运动康复管理，缓解了上级专科医生工作压力。同时，通过基层社区医院和智能化健身器械实现对高危人群的运动康复目的，提高了高危患者的运动康复效益。
一种高危患者运动康复服务系统方法

[发明专利]喷涂设备及其喷涂方法-CN201610430870.1有效
发明人：姜小亮 -专利权人：深圳市恒湖科技有限公司
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种喷涂设备及其喷涂方法，包括机架、X轴横向运动组件、Z轴竖向运动组件、固定安设在机架上的Y轴纵向运动组件、控制器和多个涂覆执行组件；X轴横向运动组件驱动连接在Y轴纵向运动组件上，Z轴竖向运动组件驱动连接在X轴横向运动组件上，且涂覆执行组件与Z轴竖向运动组件驱动连接；涂覆执行组件、X轴横向运动组件、Z轴竖向运动组件和Y轴纵向运动组件均与控制器电连接。喷阀的旋转是由旋转机构驱动完成，因此喷阀内部零件不会因为经常旋转动作而造成磨损；涂覆执行组件为组合的形式，可以同时涂覆两个或多个产品，提高生产效率；而且，每个喷阀之间可以独立工作，提高涂覆灵活性，从而提高生产效率
喷涂设备及其方法

[发明专利]图像处理装置、图像处理方法、成像装置和程序-CN201110100539.0无效
发明人：松浦俊;葛谷直规 -专利权人：索尼公司
申请日： 2011-04-21 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：所述图像处理装置包括：全局运动估计装置，其对当前图像和基准图像执行全局运动估计，然后输出运动矢量，其中所述全局运动估计装置包括运动估计处理单元，其具有跨越整个屏幕执行LK方法两次或更多次以便执行当前图像与基准图像之间的全局运动估计的功能；并且所述运动估计处理单元在第一运动估计中至少基于关于像素值变化的信息和其中跨越整个屏幕添加任意计算表达式的计算结果的信息来获得一组运动矢量，并且在第二运动估计中，当获得所述至少的信息时，根据设置的条件确定是否对每一个像素执行相加，并且当满足条件时，获得并输出新的一组运动矢量作为第二LK方法的结果。
图像处理装置方法成像程序

[实用新型]喷涂设备-CN201620590851.0有效
发明人：姜小亮 -专利权人：深圳市恒湖科技有限公司
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种喷涂设备，包括机架、X轴横向运动组件、Z轴竖向运动组件、固定安设在机架上的Y轴纵向运动组件、控制器和多个涂覆执行组件；X轴横向运动组件驱动连接在Y轴纵向运动组件上，Z轴竖向运动组件驱动连接在X轴横向运动组件上，且涂覆执行组件与Z轴竖向运动组件驱动连接；涂覆执行组件、X轴横向运动组件、Z轴竖向运动组件和Y轴纵向运动组件均与控制器电连接。喷阀的旋转是由旋转机构驱动完成，因此喷阀内部零件不会因为经常旋转动作而造成磨损；涂覆执行组件为组合的形式，可以同时涂覆两个或多个产品，提高生产效率；而且，每个喷阀之间可以独立工作，提高涂覆灵活性，从而提高生产效率
喷涂设备

[发明专利]一种运动控制系统及方法-CN201410151765.5有效
发明人：汤功义;王晓刚;曾逸 -专利权人：深圳众为兴技术股份有限公司
申请日： 2014-04-15 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明适用于计算机应用领域，提供了一种运动控制系统及方法，所述系统包括人机交互模块，用于通过人机交互界面获得用户输入的运动指令；运动指令执行模块，用于通过指令表或封装有多个函数的脚本来执行所述运动指令；通讯模块，用于通过MODBUS通讯协议实现人机交互模块及运动指令执行模块的通信及数据传输。
一种运动控制系统方法

[实用新型]一种增强VR驾驶真实感的VR座椅-CN201921715541.7有效
发明人：陈岗 -专利权人：厦门欣富地智能科技有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： A63F13/28 文献下载
摘要：本实用新型公开一种增强VR驾驶真实感的VR座椅，包括：运动执行机构、分开且可相互独立运动的坐垫和靠背，所述运动执行机构控制靠背相对于坐垫进行前后运动，所述坐垫和靠背分别安装于运动执行机构上，该VR座椅通过分体式座椅给用户提供更逼真的动感体验
一种增强 vr 驾驶真实感座椅

[发明专利]手术工具系统-CN202011563564.8在审
发明人：徐凯;吴中昊 -专利权人：北京术锐技术有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种手术工具系统，包括：手术执行器，可被驱动完成在第一平面内的旋转运动和/或在第二平面内的张合运动；传动驱动单元，包括用于将旋转运动输入转换为直线运动输出的直线运动机构，直线运动机构包括用于驱动手术执行器完成第一平面内的旋转运动的双头螺杆和/或驱动手术执行器完成第二平面内的张合运动的双头螺杆。
手术工具系统