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[发明专利]光学导航装置及其轨迹平滑化方法-CN201210146428.8有效
发明人：黄昱豪;高铭璨;黄森煌 -专利权人：原相科技股份有限公司
申请日： 2012-05-11 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： G06F3/0354 文献下载
摘要：一种光学导航装置，包含影像感测器、处理单元、存储单元及输出单元。该影像感测器用以连续获取影像。该处理单元用以根据该影像计算当前位移量，比较该当前位移量或累积位移量与门槛值，以决定输出位移量。该存储单元用以存储该累积位移量。该输出单元以一报告率输出该输出位移量。
光学导航装置及其轨迹平滑方法

[发明专利]针对于高阶柔性机电运动对象的位移跟踪控制方法及系统-CN201811641136.5有效
发明人：高健;刘亚超;张揽宇;钟永彬;王晓亮;张金迪 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本申请公开了一种针对于高阶柔性机电运动对象的位移跟踪控制方法，包括接收输入的目标位移信号和传感器发送的高阶柔性机电运动对象的实际输出位移信号；获取目标位移信号的各阶微分信号以及实际输出位移信号的各阶输出观测信号；根据各阶微分信号以及各阶输出观测信号计算初始控制量；根据初始控制量以及总扰动观测信号计算总控制量；各阶输出观测信号以及总扰动观测信号均根据总控制量和实际输出位移信号而计算生成；将总控制量输出至高阶柔性机电运动对象以便调节实际输出位移信号本申请能有效提高控制精度，改善对目标位移的跟踪效果并提高适用性。本申请还公开了一种针对于高阶柔性机电运动对象的位移跟踪控制系统，也具有上述有益效果。
针对柔性机电运动对象位移跟踪控制方法系统

[发明专利]一种基于压电陶瓷驱动的复合控制方法、设备及存储介质-CN202011133368.7在审
发明人：潘子祥;潘奕;谭信辉 -专利权人：深圳市重投华讯太赫兹科技有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于压电陶瓷驱动的复合控制方法、设备及存储介质，该复合控制方法包括：获取压电陶瓷的期望输出位移，以及实际输出变化量；基于实际输出变化量获取反馈补偿电压；对期望输出位移进行前馈补偿控制，获取前馈补偿电压上述方案，能够对压电陶瓷的输出位移实现精确控制。
一种基于压电陶瓷驱动复合控制方法设备存储介质

[发明专利]一种中心变形测量机构-CN202211215993.5在审
发明人：刘建宇;刘琳;刘兴晨;展云波 -专利权人：山东联工检测设备有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种中心变形测量机构，其包括底板、拉绳式输出位移传感器、压簧组件、框架组件和导向组件，通过在底板上设置拉绳式输出位移传感器，在拉绳式输出位移传感器的上部设置框架组件，拉绳式输出位移传感器的拉绳固定于框架组件的连接板上，在试验时，框架组件的压头与试样底面相切，试样发生形变时，会带动框架组件和拉绳运动，使试样形变量被拉绳式输出位移传感器所读取，从而对试样中心变形进行测量，整个试验测量过程操作便捷，并且，若试样碎裂，发生碎屑飞溅，框架组件可保护绳式输出位移传感器，防止绳式输出位移传感器损坏，解决了现有的变形测量机构，中间变形量测量不便，且飞溅的混凝土还可能会损坏传感器的问题。
一种中心变形测量机构

[发明专利]一种双反馈光谱检测方法-CN202211532169.2在审
发明人：李书毅 -专利权人：湖南耀测科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01J3/45 文献下载
摘要：本发明公开了一种双反馈光谱检测方法，应用于傅里叶变换光谱仪，包括利用光栅尺测量动镜并获得其位移量A、同时利用激光器测量动镜并获得其位移量A；判断位移量A与位移量A的差值是否小于误差阈值；若差值小于误差阈值，则输出位移量A；若差值大于或等于误差阈值，则输出位移量A并判定激光器测量异常。通过设置光栅尺进行补充测量，并将其测得结果与激光器所测得的结果进行实时对比，可以及时发现激光器的错误测量数据、并取而代之，从而确保输出的动镜位移量的结果始终正确，进而提高测量结果的可靠性、且避免了因输出错误的数据参数导致动镜对应产生错误运动损坏测量仪器
一种反馈光谱检测方法

[发明专利]导航装置及影像显示系统-CN201410549309.6在审
发明人：陈健明;钟一亮 -专利权人：原相科技股份有限公司
申请日： 2014-10-16 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：该导航装置以一报告率输出位移量。该惯性单元在该位移量降为零后可提供惯性位移量以供持续控制光标动作。
导航装置影像显示系统

[发明专利]导航装置及影像显示系统-CN201711431525.0有效
发明人：陈健明;钟一亮 -专利权人：原相科技股份有限公司
申请日： 2014-10-16 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06F3/0354 文献下载
摘要：该导航装置以一报告率输出位移量。该惯性单元在该位移量降为零后可提供惯性位移量以供持续控制光标动作。
导航装置影像显示系统

[发明专利]基于感应电荷反馈的压电驱动电源及控制方法-CN201610263512.6在审
发明人：陈远晟;罗富;许友伟;吴军基;张旭东;应展烽 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： H02N2/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于感应电荷反馈的压电陶瓷驱动电源及控制方法，通过对叠堆式压电驱动器两端附加上下两层电极板，在压电驱动器运行时感生出与压电驱动器表面电荷量呈线性关系的感应电荷；通过测量感应电荷确定压电驱动器上的电荷量，根据压电驱动器输出位移与其上电荷量的线性关系进一步进行电荷反馈，从而有效地控制输出位移的精确性。本发明对压电驱动器的输出位移进行有效的线性控制，无需通过位移传感器进行位移反馈，提高了经济效益，能够有效地应用于微、纳米级别的精密驱动技术领域。
基于感应电荷反馈压电驱动电源控制方法

[实用新型]自动化刹车触发装置、刹车装置及叉车-CN201822184350.4有效
发明人：李尚炯;骆美荣;程刚;王军文 -专利权人：上海树风物流有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： F16D65/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化刹车触发装置、刹车装置及叉车，自动化刹车触发装置包括：控制机构、推力机构和位移传感机构，推力机构用于推动液压系统的活塞，位移传感机构用于感应推力机构的推出位移量，并将推出位移量传输至控制机构，控制机构可根据推出位移量控制推力机构的动作。本实用新型依靠位移传感机构实现对推杆电机的推出位移量的监测，可以获得推出位移的实时数据，这样控制机构就可以得到停止推出的时机，从而实现自动化控制。踏板的设置是为自动化控制失效时人工操作的目的。
推力机构位移量位移传感机构刹车触发装置本实用新型自动化控制自动化活塞人工操作刹车装置实时数据推杆电机液压系统踏板叉车传输监测时机

[发明专利]一种基于VB程序对机床几何误差进行补偿的方法-CN201010527554.9无效
发明人：张文龙 -专利权人：张文龙
申请日： 2010-11-02 - 公布日： 2012-05-16 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：此补偿系统是与软件相结合的，此软件实现对电致伸缩陶瓷位移量的控制，使其能够实现其输出位移范围内的任意位移量的进给；对微进给刀具的实际输出位移进行测量，以便及时了解微进给系统的工作状况。
一种基于 vb 程序机床几何误差进行补偿方法

[发明专利]进行非线性输出位移量转换的方法与电路装置-CN00100146.9无效
发明人：杨泰和 -专利权人：杨泰和
申请日： 2000-01-12 - 公布日： 2004-05-26 - 主分类号： G01D5/12 文献下载
摘要：一种参照位移检测装置的信号速率进行非线性输出位移量转换的方法与电路装置，是首创藉非线性转换装置以接受位移检测装置的位移信号，并参照位移的输入信号速率，而转换为与位移速率呈特定非线性比例的增值或减值位移信号或数值输出其与传统位移检测装置的检测信号通常是以模拟信号或脉冲信号作其位移量输出不同，上述方法可藉增值转换以加速驱动输出的响应值，或藉减值转换以减少驱动输出的响应值，进而提供微量精细位移。
进行非线性输出位移转换方法电路装置

[发明专利]一种基于压电陶瓷的柔性纳米定位方法、装置及系统-CN201710750610.7有效
发明人：何思丰;汤晖;高健;陈新;陈桪;贺云波;李华伟;杨志军 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于压电陶瓷的柔性纳米定位方法、装置及系统，该方法包括：处理器将目的位移信号输入到柔性机构的输入输出模型，获取第一位移信号；将目的位移信号与位移传感器发送的第一位移反馈信号相减，获取第一误差信号，并将第一误差信号输入到PID控制器，获取第二位移信号；将第一位移信号和第二位移信号发送至压电陶瓷；本发明可以利用对柔性机构的输入端位移与最终位移输出端之间存在的非线性位移传递函数建立的输入输出模型，确定压电陶瓷的驱动器的输出位移量与柔性机构的最终输出位移量的对应关系，避免了柔性机构的非线性位移传递函数关系对柔性纳米定位的影响，提高了柔性纳米定位的精确度。
一种基于压电陶瓷柔性纳米定位方法装置系统

[发明专利]一种小负载电动舵机模型计算方法-CN201910800601.3有效
发明人：赵建伟;刘基玉;梁颖茜;夏路 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明属于直升机飞行控制技术，提供一种小负载电动舵机模型计算方法，包括：将接收到的舵机控制指令通过伺服系统乘以传动比k1，形成伺服控制律输入指令；该伺服控制律输入指令经过时间常数为T的惯性环节，再与舵机理论输出位移求差后得到位移偏差指令；位移偏差指令经过舵机死区环节后进行积分并乘以舵机等效速度得到舵机输出位移，所述舵机输出位移经过限幅环节得到新的舵机理论输出位移，此舵机理论输出位移为小负载电动舵机模型计算所得的舵机位置。
一种负载电动舵机模型计算方法

[实用新型]大行程精确位移驱动控制装置-CN200920068127.1无效
发明人：杨斌堂;杨德华;孟光;李国平 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2009-02-26 - 公布日： 2009-12-16 - 主分类号： H02K33/18 文献下载
摘要：一种电机技术领域的大行程精确位移驱动控制装置，包括位移放大机构、输入位移驱动器、输出位移驱动器、导向和支撑框架，所述的输入位移驱动器、输出位移驱动器均为磁致伸缩机构，其中：输入位移驱动器一端与导向和支撑框架相固连，另一端与位移放大机构位移输入端固连，位移放大机构的位移输出端与输出位移驱动器的一端固连，该输出位移驱动器的另一端通过导向和支撑框架后与被驱动物体固连。本实用新型运动负载能力大，驱动位移大小可控，驱动位移精度高，驱动过程过程容易控制，适用于超精密大位移驱动控制领域。
行程精确位移驱动控制装置

[发明专利]深度神经网络中的网络层运算方法及装置-CN201810814030.4在审
发明人：李哲暘;谭文明;张渊;杨希超 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供了深度神经网络中的网络层运算方法及装置，方法包括：获取网络层的输入数据、网络层各输入通道对应的输入位移量以及网络层各输出通道对应的输出位移量；针对各滤波器，分别利用该滤波器中各卷积核，对相应输入通道的输入数据进行卷积运算，得到各输入通道的卷积结果；针对各滤波器，根据各输入位移量，按照第一预设数据精度及数据范围，将该滤波器的各卷积结果进行对齐操作，并将对齐后的各卷积结果进行累加，得到该滤波器的累加结果；针对各滤波器，按照该滤波器对应的输出位移量
滤波器网络层累加结果输入通道输出位移量输入位移量对齐移位运算卷积运算神经网络输出通道预设数据运算结果累加准确率卷积申请

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