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- [实用新型]一种袋装物的码垛机械手-CN202222948467.1有效
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王栋轩;康勇峰;王亚超
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河北农业大学
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2022-10-31
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2023-04-14
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B65G61/00
- 一种袋装物的码垛机械手，包括基座、抓手滑动组件、抓手转动组件、对称设置的抓手板、辅助板滑动组件和四个均位于水平面上的辅助板；抓手滑动组件包括固定于基座上的两个抓手滑轨和与基座滑动连接的两个抓手滑块，抓手滑块沿抓手滑轨反向滑动；每个抓手滑块上转动连接有一抓手板，抓手板相对抓手滑块转动；辅助板滑动组件包括固定于基座上的辅助板滑轨和能够沿辅助板滑轨反向滑动的两个辅助板滑块；每个辅助板滑块上固定有两个辅助板；两个辅助板滑块对称设置在两个抓手板的外侧；抓手板的下方设置有抓手，抓手板的上方开设有通孔，与每个抓手板同侧的两个辅助板可穿设通孔。本新型通过设置辅助板，利于对双层的袋装物的顶层袋子底面进行固定。
- 一种袋装码垛机械手
- [实用新型]一种搬运设备的机械手-CN202222948468.6有效
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王栋轩;王亚超;康勇峰
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河北农业大学
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2022-10-31
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2023-04-14
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B25J15/08
- 一种搬运设备的机械手，包括基座、抓手滑动组件、对称设置的抓手板和固定在抓手板上的多个辅助杆；抓手滑动组件包括抓手滑动驱动机构、固定于基座上的两个抓手滑轨和与基座滑动的两个抓手滑块，抓手滑块在抓手滑动驱动机构的作用下沿所述抓手滑轨滑动；两个抓手滑块在抓手滑动驱动机构的作用下反向运动，每个抓手滑块上分别固定连接有抓手板；辅助杆一端固定在抓手板上且为可伸缩结构。本实用新型通过增加了可伸缩的辅助杆来定位被夹持物，通过辅助板的自由端形状的改变来适应不用尺寸的被夹持物，提高机械手的通用性。
- 一种搬运设备机械手
- [实用新型]一种码垛系统-CN202021517047.2有效
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徐子文
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湖北文田新能源设备有限公司
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2020-07-28
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2021-05-07
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B65G61/00
- 本实用新型公开了一种码垛系统，包括码垛机器人，其具有夹钳式机械抓手，该码垛系统还包括：辅助抓手，其安装于所述夹钳式机械抓手上，辅助抓手与夹钳式机械抓手沿第一水平方向依次排列；栈板层，其包括沿第一水平方向依次排列第一栈板和第二栈板，栈板层用于装载多捆锚杆，栈板层与辅助抓手、夹钳式机械抓手之间存在两种工作状态：状态一，夹钳式机械抓手抓取第一栈板，同时，辅助抓手抓取第二栈板；状态二，夹钳式机械抓手松开第一栈板，同时，辅助抓手松开第二栈板本实用新型通过栈板层铺装载多捆锚杆，通过夹钳式机械抓手和辅助抓手共同作用于栈板层，以同时抓取多捆锚杆和栈板层，从而提高锚杆的码垛效率。
- 一种码垛系统
- [实用新型]一种机器人用上下料夹爪结构-CN202022042263.2有效
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陈新建
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苏州鑫嘉晟科技有限公司
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2021-04-22
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2021-08-13
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种机器人用上下料夹爪结构，包括盛料槽，所述抓手为等距平行爪状结构，且抓手内壁设有辅助爪，所述抓手上设有爪头，其爪头与辅助爪呈平行位置分布，且爪头为橡胶材质，所述抓手另一端设有连接块，且连接块上设有第三伺服电机，所述连接块通过第三伺服电机与抓手呈相对方向旋转活动连接。该机器人用上下料夹爪结构的抓手为等距平行爪状结构，且抓手内壁设有辅助爪，而抓手上设有爪头，其爪头与辅助爪呈平行位置分布，且爪头为橡胶材质，而且抓手另一端设有连接块，且连接块上设有第三伺服电机，并且连接块通过第三伺服电机与抓手呈相对方向旋转活动连接
- 一种机器人用上下料夹爪结构
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