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- [发明专利]一种用于水表转运的中转错位机构-CN202211370504.3在审
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刘晓明;赵亚光;蒋毅
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杭州德创能源设备有限公司
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2022-11-03
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2023-09-29
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B65G47/90
- 本发明公开了一种用于水表转运的中转错位机构，涉及水表加工技术领域。该发明包括中转机构支架和设置在中转机构支架上的两个导轨一和两个导槽，导槽呈”几”字型结构，且设置于两个导轨一的背向侧；两组产品工装，产品工装包括移动工装组件和定位工装组件，定位工装组件用于产品的夹持定位，定位工装组件上设有若干导轨二和导向柱，导向柱端部设置在导槽内，移动工装组件包括安装座一、若干线性滑块一和个线性滑块二，线性滑块一安装在导轨一上，线性滑块二安装在导轨二上；驱动机构一，设置在中转机构支架上，用于驱动两组移动产品工装同时运输移动，定位产品工装可实现横向和纵向的交叉移动，使两组产品工装在两点之间的中转错位运输。
- 一种用于水表转运中转错位机构
- [发明专利]一种智能堆垛机上用的伸缩货叉机构-CN202211611549.5在审
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董强;熊志强;朱子夏
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杭州德创能源设备有限公司
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2022-12-14
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2023-09-22
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B66F9/12
- 本发明公开了一种智能堆垛机上用的伸缩货叉机构，涉及货叉技术领域。该发明包括货叉本体，货叉本体包括货叉底座、设置在货叉底座上的第一货叉板、设置在第一货叉板上的第二货叉板及若干设置在第二货叉板上的货叉结构；联动机构，包括两组设置在第一货叉板上的导滑轮和设置于导滑轮上的传动带，传动带的第一端与货叉底座连接，传动带的第二端与第二货叉板连接，传动带呈U形开口结构，且U形开口的开口端相对设置；驱动机构，包括设置在货叉底座上的驱动电机和设置在驱动电机输出轴上的传动组件，通过启动驱动电机，能够使传动组件带动第一货叉板实现相对于货叉底座的伸缩滑动，同时，第二货叉板在传动带作用下，相对于第一货叉板的伸缩滑动。
- 一种智能堆垛机上用伸缩机构
- [发明专利]一种盖板上料组装机构-CN202211695339.9在审
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瞿冰蓉;刘晓明
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杭州德创能源设备有限公司
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2022-12-28
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2023-09-22
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B23P19/00
- 本发明公开了一种盖板上料组装机构，包括供料机构和用于抓取盖板的夹爪机构，夹爪机构的下部设有平行夹爪和真空吸盘，所述平行夹爪上设有第一平面，所述盖板上设有用于与水表模块配合的卡扣，所述真空吸盘的下端与盖板的上表面接触，所述盖板所在的平面与第一平面的夹角为小角度夹角，供料机构包括第一顶块，所述第一顶块上设有第一避让槽和第二避让槽，所述第一避让槽和第二避让槽与平行夹爪的下端配合。本发明提供了一种盖板上料组装机构，通过倾斜夹取的方式，将盖板扣入水表模块，确保安装稳定，加快生产节拍。
- 一种盖板组装机构
- [发明专利]一种螺母装箱机构-CN202211459184.9在审
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董强;刘晓明;蒋毅
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杭州德创能源设备有限公司
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2022-11-17
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2023-09-22
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B65B35/24
- 本发明公开了一种螺母装箱机构，涉及物料装箱相关设备技术领域。该发明包括工作台，用于袋装螺母装箱过程中，各个所需机构组件的安装平台；第一调平机构，可对袋装螺母中立起状态的螺母进行拨动调平，确保输出到下一步操作机构中螺母处于躺倒状态；第二调平机构，包括能够实现柔性振动的柔性供料器，对通过传动带机构输送到柔性供料器上的袋装螺母，进行柔性振动，使袋装螺母中存在的未躺平状态的螺母进行振动调平；称重机构，可根据袋装螺母重量是否达标，来判断包装有无破损；第一抓取机构，能够对在柔性供料器和称重机构所述区域内进行取料运输；第二抓取机构，能够对称重机构上方和袋装螺母装箱区域内进行取料运输及装箱操作。
- 一种螺母装箱机构
- [发明专利]一种智能码垛生产线上用的下料机构-CN202211201538.X在审
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董强;朱子夏;熊志强;李锡良
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杭州德创能源设备有限公司
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2022-09-29
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2023-09-22
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B65G47/90
- 本发明公开了一种智能码垛生产线上用的下料机构，涉及机械加工技术领域。该发明包括下料机构，下料机构包括下料支架、设置于下料支架上的升降机构及抓取机构；升降机构包括设置于下料支架的驱动箱、设置于驱动箱上的升降臂及设置在驱动箱与升降臂之间的第一驱动机构，第一驱动机构用于控制升降臂的升降调节；抓取机构包括固设于升降臂端部的固定和设置在固定架上两侧的单侧夹爪机构，单侧夹爪机构包括设置在固定架上的第二电机、滑动设置于固定架上的单侧夹爪及连接两者的连接组件；检测机构，检测机构包括连接支架和探货传感器，通过滚筒货物两侧探货传感器对射光电的信号差，可检测滚筒货物的抓取位置，从而控制下料机构对货物进行精准抓取。
- 一种智能码垛生产线上机构
- [发明专利]一种水表模块组装装置-CN202211583746.0在审
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刘晓明;蒋毅;赵亚光;王雨阳
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杭州德创能源设备有限公司
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2022-12-09
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2023-09-22
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B23P21/00
- 本发明公开了一种水表模块组装装置，包括机台、水表上料机构、模块上料机构、用于改变产品或模块的位置的分度盘机构和用于将模块与产品组装的模块装载机构，所述分度盘机构与机台转动连接，分度盘机构包括第一分度盘和第二分度盘，所述第一分度盘上设有第一工位，所述第二分度盘上设有第二工位，第一工位和第一分度盘圆心的连线与第二工位和第二分度盘圆心的连线平行并与第一分度盘圆心和第二分度盘圆心的连线垂直，水表上料机构与第一工位连接，模块上料机构与第二工位连接，模块装载机构设置在第一分度盘和第二分度盘的中间。本发明提供了一种水表模块组装装置，节省占地空间，各工位互不影响，加快生产节拍。
- 一种水表模块组装装置
- [发明专利]水表合盖铅封环形线及水表合盖铅封方法-CN202211616960.1在审
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董强;刘晓明
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杭州德创能源设备有限公司
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2022-12-15
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2023-09-22
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B65G15/30
- 本发明涉及一种水表合盖铅封环形线，包括：两个并列设置的皮带输送机，皮带输送机的输送带有并列设置的两个，多个定位托板，定位托板的两侧端一一对应搁置于皮带输送机的两个输送带的上侧，两个一一对应设于皮带输送机两端的转位装置，转位装置用于定位托板在两个皮带输送机的输送带的上侧之间进行转位，两个与两个皮带输送机一一对应的阻挡定位装置，阻挡定位装置用于定位托板定位，装于一个皮带输送机上且位于阻挡定位装置后侧的顶升装置，装于另一个皮带输送机上且位于阻挡定位装置后侧的合盖装置。所述的水表合盖铅封环形线及水表合盖铅封方法，合盖时主体及封盖输送、放置较有条理，合盖、铅封效率较高。
- 水表铅封环形方法
- [发明专利]一种自动拧圆形端盖机构-CN202211471467.5在审
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吴鑫;高宝春;陈维华;刘晓明
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杭州德创能源设备有限公司
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2022-11-23
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2023-09-22
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B23P19/04
- 本发明公开了一种自动拧圆形端盖机构，包括滑动机构、驱动机构、拧紧机构和双重测量感应组件，所述的拧紧机构设置在滑动机构上，所述的驱动机构与拧紧机构连接并带动拧紧机构上下运动，所述的拧紧机构包括扭矩电机和缓冲平衡安装组件，所述的缓冲平衡安装组件上设置有圆形端盖定位结构，所述的双重测量感应组件包括用于记忆传递旋转圈数的旋转圈数感应组件和用于检测拧紧机构下移高度的高度检测组件。该自动拧圆形端盖机构，能够实现扭矩力精准控制、旋转圈数精准设定以及拧紧高度行程精确控制，通过旋转圈数和拧紧高度行程的双重设计，可以更精准的控制拧盖过程扭力值和装配精度，具有良好的缓冲、减震功能以及精准自动找平校正功能，快捷高效。
- 一种自动圆形机构
- [发明专利]一种护照智能管理终端-CN202111386702.4有效
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董强;胡乃强;马旭攀;李晓杰
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杭州德创能源设备有限公司
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2021-11-22
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2023-09-01
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G07F17/12
- 本发明公开了一种护照智能管理终端，包括：外壳；框架，框架上设有护照阅读器；合页机构，其用于将护照提升，方便护照阅读器扫描护照，护照阅读器扫描后，合页机构将护照折叠，护照阅读器设置在合页机构正上方，合页机构设置在外壳内；进证机构，其用于将护照由存入口输送至合页机构，进证机构设置在合页机构的前端，闸口设置在进证机构的前端；货柜，其用于存放护照；堆垛机械臂，其用于将合页机构上折叠好的的护照存入货柜，或将货柜上的护照取出放入取出口。本发明提供了一种护照智能管理终端，可以进行护照的自动存入与折叠，护照扫描和折叠存放都在机器内进行，防止出现操作人在扫描证件与存储证件之间将证件调包的问题。
- 一种护照智能管理终端
- [发明专利]一种智能堆垛机上的载货台装置-CN202211682452.3在审
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董强;熊志强;朱子夏
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杭州德创能源设备有限公司
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2022-12-27
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2023-07-25
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B65G1/04
- 本发明公开了一种智能堆垛机上的载货台装置，旨在解决现有技术中堆垛机运输能力差，难以搬运小型货物的不足。本发明通过以下技术方案解决上述技术问题：包括：机架；载货滚台，设置在机架上，载货滚台包括若干个排列设置的滚筒，相邻滚筒之间连接传动；横移组件，包括两组安装侧架，安装侧架上设置有货叉组件；两组安装侧架设置在载货滚台的两侧，安装侧架向着载货滚台方向进行滑动。本发明中通过设置载货滚台，通过滚筒传递货物，使得滚筒上能够摆放更多的货物，提高了载货滚台的使用空间，与现有技术相比，它能适应各种大小货物的搬运，显著的提高了搬运货物的能力。
- 一种智能堆垛载货装置
- [发明专利]一种包装下料码垛生产设备-CN202211729635.6在审
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董强;刘晓明;蒋毅
-
杭州德创能源设备有限公司
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2022-12-30
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2023-07-25
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B65B61/28
- 本发明公开了一种包装下料码垛生产设备，包括外箱输送线和沿外箱输送线输送方向依次设置的开箱机、旋转贴标机、装箱发单机、封箱机和打包机；开箱机用于外箱盖板的开启；旋转贴标机包括转动轴线垂直外箱输送线的旋转机构和位于旋转机构一侧的贴标机构；装箱发单机包括装箱机器人和发单组件，发单组件位于外箱输送线的上侧，装箱机器人位于外箱输送线的一侧；装箱机器人外部设有配合装箱机器人的产品输送线；装箱机器人上设有对应产品的装箱夹具；封箱机用于外箱盖板的折叠关闭；打包机用于外箱上盖板的封胶；打包机的尾部设有码垛机器人；码垛机器人上设有对应外箱的码垛夹具。本发明的好处是提高自动包装码垛的效率。
- 一种包装码垛生产设备
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