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[发明专利]一种四轴六自由度白车身前侧板辅助定位装置-CN201711457988.4在审
发明人：梅金松;霍炳武;刘杰;曾显政;覃显会 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开一种四轴六自由度白车身前侧板辅助定位装置，包括第一轴组件、第二轴组件、第三轴组件、第四轴组件、定位组件和抓手组件，第一轴组件上下位置可调式固定于安装面或地面上，第一轴组件与支撑骨架可旋转连接，第二轴组件可旋转于支撑骨架，第三轴组件连接于第二轴组件上方，第三轴组件有中部支撑架，中部支撑架与第二轴组件滑接，中部支撑架上部可旋转连接有抓手支架，中部支撑架滑接抓手支架，抓手组件和定位组件设置于抓手支架上本发明的一种四轴六自由度白车身前侧板辅助定位装置结构简单、使用四轴实现在XYZ三个方向六个自由度上的自由移动，解决抓手移动方向上操作力大的问题，操作方便、省时省力。
中部支撑架第二轴四轴辅助定位装置六自由度抓手支架白车身第三轴第一轴前侧板可旋转连接定位组件支撑骨架抓手组件滑接上下位置抓手移动组件连接安装面操作力可调式可旋转轴组件省时省力

[实用新型]一种防滑式辅助行走架-CN202223187179.5有效
发明人：梅笑寒 -专利权人：郑州大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及老年医学技术领域，且公开了一种防滑式辅助行走架，包括装置主体、支架、抓手，装置主体的正面固定连接有支架，支架的顶部嵌套连接有抓手，支架的顶部固定连接有万向轮，装置主体的顶部固定连接有固定柱，固定柱的顶部嵌套连接有伸缩柱，固定杆的右端固定连接有把手，抓手的底部固定连接有活动杆，活动杆的表面贯穿连接有固定筒，活动杆的表面固定连接有挡板，固定筒的内部活动连接有弹簧，弹簧可以使得抓手按压后松开回归原位，通过辅助行走调节机构使得装置适用于大部分老年人群体，且支架的梯形结构使得装置不易受力弯曲变形，更加牢固，其自身材质使得装置整体更加轻便，辅助行走调节机构提高了装置主体的适用性和功能性。
一种防滑辅助行走

[实用新型]一种加装电梯钢井架翻身辅助装置-CN202222378770.2有效
发明人：祝长青;李美光;黄亦斌 -专利权人：启美电梯科技（嘉兴）有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种加装电梯钢井架翻身辅助装置，该加装电梯钢井架翻身辅助装置包括支撑底座，所述支撑底座上设置有连接杆，所述连接杆上转动设置有一个圆盘，所述圆盘的中心位置设置有连接孔，所述连接孔用于外接驱动电机，所述圆盘的两侧设置有两个摆臂，所述摆臂上设置有抓手，所述抓手的连线通过所述圆盘的圆心。本实用新型提供的加装电梯钢井架翻身辅助装置，通过将两个抓手插入到加装电梯钢井架的位于对角的两根方管内，再通过外接驱动电机驱动圆盘转动，圆盘转动带动摆臂转动，从而使得摆臂上的抓手可以带动钢井架转动，配合吊缆实现了钢井架的快速翻身
一种电梯井架翻身辅助装置

[发明专利]一种割草机专用自动机械臂-CN201611052304.8在审
发明人：宦银琴 -专利权人：南陵县生产力促进中心有限公司
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种割草机专用自动机械臂，包括衔接底板、主臂、副臂、臂前杆、抓手底盘和机械抓手，所述衔接底板左侧安装有连接卡扣，所述衔接底板右侧上下两侧安装有下挡板，所述衔接底板右侧安装有主臂，所述主臂右侧安装有主轴承，且主轴承右侧安装有副臂，所述副臂右侧安装有副轴承，所述臂前杆右侧安装有旋转杆，且旋转杆右侧安装有抓手底盘，所述抓手底盘右侧安装有小臂杆，且小臂杆右侧安装有机械抓手，所述机械抓手表面安装有抓手固定槽，且抓手固定槽内部安装有连接扣孔本发明通过辅助支杆的设置，能够对抓手底盘的整体性起到加强作用，使得机械抓手在抓取较重物体时依旧能保持较好的稳定性。
一种割草机专用自动机械

[实用新型]可移动式手术衣穿脱装置及手术衣-CN201820434194.X有效
发明人：邱于娟;郭文琼 -专利权人：成都医学院
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： A41D13/12 文献下载
摘要：可移动式手术衣穿脱装置包括机架、转盘、抓手组；转盘能够旋转；转盘的上方空间为容许抓手组对使用者进行手术衣穿脱操作的穿脱空间；抓手组包括第一抓手、第二抓手、第三抓手、第四抓手、第五抓手、多个第六抓手，各抓手协同完成前幅的衣扣和扣合部之间的扣合及腰处系带和系合部的连接本实用新型的有益效果是可方便快速地实现手术衣的穿脱操作，有效减少使用者穿脱手术衣的步骤和时间，且能够避免他人辅助穿脱衣服对手术衣的污染。
手术衣抓手穿脱可移动式转盘本实用新型上方空间医疗用具有效减少扣合部前幅系带腰处组对污染协同衣服

[实用新型]一种割草机专用自动机械臂-CN201621273078.1有效
发明人：汪群 -专利权人：芜湖绿艺园林工程有限公司
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种割草机专用自动机械臂，包括衔接底板、主臂、副臂、臂前杆、抓手底盘和机械抓手，所述衔接底板左侧安装有连接卡扣，所述衔接底板右侧上下两侧安装有下挡板，所述衔接底板右侧安装有主臂，所述主臂右侧安装有主轴承，且主轴承右侧安装有副臂，所述副臂右侧安装有副轴承，所述臂前杆右侧安装有旋转杆，且旋转杆右侧安装有抓手底盘，所述抓手底盘右侧安装有小臂杆，且小臂杆右侧安装有机械抓手，所述机械抓手表面安装有抓手固定槽，且抓手固定槽内部安装有连接扣孔本实用新型通过辅助支杆的设置，能够对抓手底盘的整体性起到加强作用，使得机械抓手在抓取较重物体时依旧能保持较好的稳定性。
一种割草机专用自动机械

[发明专利]一种装配式墙体机械辅助设备-CN201910093246.0有效
发明人：何亮;王鹏起;武发德;陆定军;候金江 -专利权人：北新集团建材股份有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种装配式墙体机械辅助设备，包括设备本体、抓手模块、翻转模块和升降模块，翻转模块设置在设备本体的一端，升降模块一端与翻转模块相连，另一端与抓手模块相连，抓手模块可在其所处平面上转动。本发明提供的装配式墙体机械辅助设备，可辅助施工人员进行安装墙体，大大减轻了施工人员的劳动强度，提高了安装的效率，并且，安装质量得到了很好的保证，缩短了墙体安装的整体施工周期，降低了施工的整体成本，同时，本发明提供的装配式墙体机械辅助设备，结构相对简单，工作可靠性高，使用寿命长，利于大范围推广使用，大大提高了本发明的实用性。
一种装配式墙体机械辅助设备

[发明专利]火车翻车线及其空车线辅助挂钩设备-CN202010449827.6在审
发明人：刘垒;王凌冰;陆高峰;李仲斌;刘志伟;张威;陈磊;彭忠 -专利权人：攀钢集团西昌钢钒有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B61G7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种火车翻车线空车线辅助挂钩设备，包括：识别装置；专用抓手，用于对摘钩把手施加驱动力；多维驱动装置，用于驱动专用抓手移动至摘钩把手处并用于驱动摘钩把手沿锁紧方向移动以完成挂钩操作；纵向驱动装置，用于驱动专用抓手沿轨道滑动；控制器，控制器能够根据识别装置识别的两节车厢之间空车组端部位置控制纵向驱动装置驱动，使专用抓手移动至空车组端部位置，并能够根据识别装置识别的摘钩把手位置，控制多维驱动装置驱动专用抓手按预定锁紧动作对摘钩把手进行驱动该火车翻车线空车线辅助挂钩设备能够实现火车翻车线空车线自动化挂钩操作的问题。本发明还公开了一种火车翻车线。
火车翻车及其空车辅助挂钩设备

[发明专利]钎杆辅助装夹装置-CN202211072639.1在审
发明人：高金鹏;朱梓明;曹有常;贺旭慧;吴健 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： E02F5/30 文献下载
摘要：本发明提供一种钎杆辅助装夹装置，包括钎杆抓取装置、俯仰装置、回转装置和行走机构，钎杆抓取装置包括钎杆支撑座、抓手和第一驱动装置，钎杆支撑座上设有供钎杆插入的通孔，抓手与钎杆支撑座可转动地连接；第一驱动装置与抓手相连并用于驱动抓手转动，抓手在转动时能够夹紧或松开钎杆；俯仰装置用于驱动钎杆抓取装置做俯仰旋转运动；回转装置能够相对于行走机构做水平旋转运动并带动俯仰装置和钎杆抓取装置做水平旋转运动。本发明提供的钎杆辅助装夹装置，能够自动抓取钎杆，并根据破碎锤的位置调整钎杆位置，从而使钎杆快速对准破碎锤上的钎杆孔，实现钎杆的快速、安全更换。
辅助装置

[发明专利]一种医疗器械自动包装机-CN202110989383.X在审
发明人：许鑫峰 -专利权人：上海米樱自动化技术有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本发明提供一种医疗器械自动包装机，包括机架以及设置于机架上的无纺布上料模块、篮筐上料模块、折叠抓手模块以及包装模块；所述无纺布上料模块包括第一移动组件和无纺布吸料抓手，所述无纺布吸料抓手通过第一移动组件将无纺布吸取至折叠工位；所述篮筐上料模块包括第二移动组件和篮筐抓手组件，所述篮筐抓手组件通过第二移动组件将篮筐抓取至折叠工位；所述折叠抓手模块包括第三移动组件和折叠抓手组件，所述折叠抓手组件用于抓取无纺布对篮筐进行包装工序；所述包装模块包括与机架连接的轨道组件和辅助包装组件，可以很精准无误的将产品包装，保证了包装质量，而且整套包装设备实现全自动化，提高了包装效率。
一种医疗器械自动装机

[发明专利]一种运用于深井、管道救援的辅助装置-CN202210966804.1在审
发明人：肖超军 -专利权人：肖超军
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A62B99/00 文献下载
摘要：一种运用于深井、管道救援的辅助装置，包括有主体、固定底座、机械臂和导轮，主体底端嵌合设置有固定底座，主体中部嵌合设置有机械臂，主体一侧嵌合设置有导轮，机械臂可拆装组合连接有两爪抓手、单直臂回勾、四爪抓手、钢线抓手、伞型抓钩、四直臂回勾抓手、弧形抓手和宽带套圈抓手，导轮中部嵌合设置有滑轮，滑轮一侧通过传动轴贯穿导轮一侧嵌合连接，滑轮两侧固定连接有限定盘，通过该装置设置的机械臂来更换其不同类型的抓手来适用不同的救援情况，同时因为控制器来让控制系统的命令传递，再通过控制器来遥控控制机械臂进行活动，将各种抓手深入到井中进行救援。
一种运用于深井管道救援辅助装置

[实用新型]一种搬运机器人的抓取机构-CN202120242110.4有效
发明人：王洪伟;易淑云;李俊奇;宋敏;姜晓勤 -专利权人：喜德瑞冷暖设备有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搬运机器人的抓取机构，包括支撑架、主抓手连杆机构和两个主抓手；两个所述主抓手均包括顶板、竖板和底板，所述支撑架下方设有导轨和主抓手连杆机构，所述导轨上设有两个滑块，两个所述主抓手分别竖直设于两个滑块上，所述主抓手连杆机构两端分别与两个滑块固定连接。本实用新型的搬运机器人的抓取机构结构简单，使用方便，通过吸盘、主抓手和辅助抓手的配合设置，能够根据不同壁挂炉产品的外形结构，自动切换抓取方式，极大提高了搬运效率，且能根据产品不同，可以自适应不同的装夹方式
一种搬运机器人抓取机构

[实用新型]一种带平整功能的机器人码垛机-CN201620952557.X有效
发明人：杨毅;徐斌 -专利权人：云南盐化股份有限公司
申请日： 2016-08-28 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带平整功能的机器人码垛机，包括升降机座、转台、机械臂、抓手和辅助推杆，升降机座由机座和液压伸缩支撑杆构成，液压支撑杆设置在机座的底部，转台可沿水平方向转动的设置在机座的顶部，机械臂设置在转台上，抓手设置在机械臂的末端，机械臂的末端抓手的内部还设有推平装置，辅助推杆设置在转台上机械臂的下方，对机械臂器支持作用，转台、第一旋转部、第二旋转部和抓手固定部上均设有伺服电机。
一种平整功能机器人码垛

[实用新型]一种铝短棒码垛机-CN202020471067.4有效
发明人：赵丕玉;渠立强;奚鹏 -专利权人：上海灿琛机械设备有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种铝短棒码垛机，龙门框架顶面的轨道上设置有行走装置，行走装置上设置有升降装置，升降装置的底部与机械手连接，机械手包括抓手横梁，抓手横梁上设置有丝杠，丝杠上分别设置有左抓手、右抓手，丝杠露出抓手横梁的一端与第一电机连接，第一电机驱动丝杠正反转完成左抓手与右抓手的开合，实现对铝棒的抓取和平放。本实用新型结构合理，将锯切后的短棒从两端夹紧，提升并平移运送至链板输送机，实现了短棒的机械辅助堆码及堆放，节约了人力、提升了安全性，提高了效率。
一种铝短棒码垛

[实用新型]一种四轴六自由度白车身前侧板辅助定位装置-CN201721885164.2有效
发明人：梅金松;霍炳武;刘杰;曾显政;覃显会 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种四轴六自由度白车身前侧板辅助定位装置，包括第一轴组件、第二轴组件、第三轴组件、第四轴组件、定位组件和抓手组件，第一轴组件上下位置可调式固定于安装面或地面上，第一轴组件与支撑骨架可旋转连接，第二轴组件可旋转于支撑骨架，第三轴组件连接于第二轴组件上方，第三轴组件有中部支撑架，中部支撑架与第二轴组件滑接，中部支撑架上部可旋转连接有抓手支架，中部支撑架滑接抓手支架，抓手组件和定位组件设置于抓手支架上本实用新型的一种四轴六自由度白车身前侧板辅助定位装置结构简单、使用四轴实现在XYZ三个方向六个自由度上的自由移动，解决抓手移动方向上操作力大的问题，操作方便、省时省力。
中部支撑架第二轴四轴辅助定位装置六自由度抓手支架白车身第三轴第一轴前侧板本实用新型可旋转连接定位组件支撑骨架抓手组件滑接上下位置抓手移动组件连接安装面操作力可调式可旋转轴组件省时省力