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- [实用新型]圆管上下料夹爪机构-CN201921932546.5有效
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冒亚根;张鲁春
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苏州艾欧科机器人科技有限公司
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2019-11-11
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2020-07-28
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B23K26/70
- 本实用新型公开了一种圆管上下料夹爪机构，包括夹爪安装座、连接座、圆管成品下料夹爪、圆管废料下料夹爪、圆管上料夹爪、夹爪转换驱动装置和控制系统，夹爪安装座能转动的安装于连接座上，夹爪转换驱动装置驱动夹爪安装座旋转，夹爪固定座上沿其转动方向间隔的设有第一、二安装面，圆管成品下料夹爪和圆管废料下料夹爪同轴间隔安装于第一安装面上，圆管上料夹爪安装于第二安装面上，圆管成品下料夹爪和圆管废料下料夹爪分别能夹紧或松开圆管切割后的成品和废料，圆管上料夹爪能夹紧或松开待切割圆管，控制系统控制夹爪转换驱动装置和各夹爪运行，本实用新型实现了圆管类工件切断全自动智能上料和下料，避免了人工操作。
- 圆管上下料夹爪机构
- [实用新型]一种机器人用上下料夹爪结构-CN202021504793.8有效
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步兴新
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苏州勇峰机械有限公司
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2020-07-27
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2021-03-19
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B25J15/08
- 本实用新型公开了一种机器人用上下料夹爪结构，包括上下料夹爪结构主体，所述上下料夹爪结构主体一侧连接有机械臂控制机构，所述上下料夹爪结构主体上设有第一夹爪和第二夹爪，且第一夹爪和第二夹爪之间夹持有工件，所述第一夹爪和第二夹爪上端连接有第一连接弹簧，且第一夹爪和第二夹爪下端设有卡块，并且第一夹爪和第二夹爪上均设有弹片，所述弹片上开设有排气孔，且弹片其中一侧连接有第二连接弹簧。该机器人用上下料夹爪结构能够通过弹片对工件进行夹持挤压处理，使得工件能够稳固的固定夹爪之间，同时在弹片与第二连接弹簧的弹力作用下，可以使工件的下料更加顺畅，便于上下料夹爪结构的使用。
- 一种机器人用上下料夹爪结构
- [实用新型]一种电机端盖加工的机械手夹具装置-CN201621012075.2有效
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孙成群
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常州市运控电子股份有限公司
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2016-08-31
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2017-03-15
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B25J9/08
- 本实用新型公开了一种电机端盖加工的机械手夹具装置，装置与机械手通过法兰连接，装置包括支架，以及安装在支架的下料夹具结构和上料夹具结构，支架包括支架板以及底座，下料夹爪气缸上端连接两个下料夹爪气缸钢爪，下料夹爪气缸钢爪用于夹住工件，下料夹爪气缸和下料夹爪气缸钢爪固定在支架板的一侧，下料推杆气缸固定在支架板的另一侧，其下料推杆气缸顶杆穿过支架板，下料推杆气缸顶杆设置在两个下料夹爪气缸钢爪之间，用于顶出下料夹爪气缸钢爪夹住的工件；上料夹具结构与下料夹具结构对称设置，本实用新型操作简单，节约成本，还提高上下料效率，降低了废品率，同时提高上下料的灵活性与稳定性。
- 一种电机加工机械手夹具装置
- [实用新型]双工位下料装置-CN202021636865.4有效
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吴泽喜;刘一勇;呙德红
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深圳市诚捷智能装备股份有限公司
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2020-08-06
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2021-05-07
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H01M10/04
- 本实用新型属于电芯制造技术领域，涉及一种双工位下料装置，包括旋转组件、下料组件和支撑组件；旋转组件包括第一驱动件、转轴和支撑架，转轴转动设置在支撑组件上，支撑架固定设置在转轴上，第一驱动件用于驱动转轴转动；下料组件包括下料安装板、第一夹爪组件和第二夹爪组件，下料安装板设置在支撑架上，第一夹爪组件和第二夹爪组件相互背离地设置在下料安装板上；第一夹爪组件和第二夹爪组件均用于从取料工位将电芯夹取到下料工位进行下料；第一驱动件驱动转轴转动时，第一夹爪组件和第二夹爪组件能在取料工位和下料工位之间循环切换，从而使得取料和下料可以同时进行，节省了生产时间，提高了生产效率。
- 双工位下料装置
- [发明专利]一种机械手仿形夹爪-CN202111584495.3在审
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周锋;汪文军
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安徽苍井精密机械有限公司
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2021-12-23
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2022-04-01
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B23Q7/04
- 本发明主要涉及机械自动化的技术领域，提供了一种机械手仿形夹爪，包括固定基座，旋转驱动装置，固设于固定面；安装件，传动连接于旋转驱动装置输出端，上料夹爪，固设于第一安装面；以及下料夹爪，固设于第二安装面；其中，上料夹爪和下料夹爪输出端均传动连接有仿形治具，旋转驱动装置驱动安装件转动90度，进而带动上料夹爪和下料夹爪互换位置，以此完成对机床的上下料，上料夹爪和下料夹爪通过输出端的仿形治具夹取工件，上下料时安全稳定，且夹取姿态可选，解决了现有技术中夹取工件时容易偏移晃动，且夹持姿态单一的技术问题。
- 一种机械手仿形夹爪
- [实用新型]一种用于磨床的自动上下料装置-CN202021307640.4有效
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蔡述光;何双双;田昌明
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昆山松润自动化科技有限公司
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2020-07-07
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2021-06-01
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B24B41/00
- 一种用于磨床的自动上下料装置，包括物料送入轨道、物料送出轨道、物料翻转机构、物料搬运机构以及磨床；物料翻转机构设置在物料送入轨道的末端；物料搬运机构设置在磨床的上方；物料送入轨道和物料送出轨道包括同步带输送装置；物料翻转装置包括翻转夹爪和翻转气缸，翻转夹爪设置在翻转气缸的作用端；物料搬运机构双工位夹爪结构和双轴传动装置，双工位夹爪结构连接双轴传动装置，双工位夹爪结构包括上料夹爪和下料夹爪，上料夹爪和下料夹爪都连接驱动气缸，上料夹爪对应物料送入轨道，下料夹爪对应物料送出轨道；本方案设计的磨床自动上下料装置，可自动完成对磨床的上料和下料过程，全程无需人工操作，工作效率高。
- 一种用于磨床自动上下装置
- [实用新型]一种锂电池双工位下料装置-CN201921704351.5有效
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曹海霞;乔冠阳;梁振辉
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珠海华冠科技股份有限公司
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2019-10-11
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2020-07-10
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种锂电池双工位下料装置，包括取料夹爪和第一驱动机构，第一驱动机构驱动取料夹爪在X方向上做直线往复移动；还包括两个下料夹爪，两个下料夹爪沿Y方向平齐布置且位于取料夹爪的后方，两个下料夹爪共同连接有第二驱动机构，第二驱动机构驱动两个下料夹爪在Y方向上做直线往复移动；还包括第三驱动机构，第三驱动机构驱动两个下料夹爪同步在Z方向上做直线往复移动；取料夹爪和下料夹爪移动至对接时通过交替执行夹紧电芯动作来完成电芯的夹紧转移相比较于单工位下料装置，该双工位下料装置能同时实现两个电芯下放至输送工位上，生产效率更高，完全可以满足生产节拍更快的高速生产设备。
- 一种锂电池双工位下料装置
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