“辅助抓手”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果965041个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种烟叶包装拆外箱装置-CN202011319996.4在审
发明人：昌建文;廖林斌;林志成;耿旭超;刘艳军;郑冠;谭雪平;刘洪云 -专利权人：中山市拓电电子科技有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种烟叶包装拆外箱装置，其包括机架，机架上设置有主输送线、位置检测装置、中央控制单元、抓手、以及辅助输送线，主输送线上形成第一支撑面并能够将放置于第一支撑面上的箱体向右输送；中央控制单元根据箱体的位置控制主输送线启停；抓手位于主输送线之上并能够抓取箱体的外箱，抓手连接有能够驱动其上下移动的抓手驱动器；辅助输送线能够相对于机架上下移动，辅助输送线的部分结构移动至主输送线的第一支撑面之上时能够将物体向后输送。
一种烟叶包装拆外箱装置

[发明专利]一种电除尘器现场安装用的升降式辅助机械手-CN202310237763.7有效
发明人：武斌;李进;封俊;肖红艺 -专利权人：江苏蓝电环保股份有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明涉及机械手技术领域，具体为一种电除尘器现场安装用的升降式辅助机械手，包括承载转座、倾角大臂、延伸臂、关节液压杆、二级调节臂、C型摆架、抓手页板、电磁铁模块和反向横移板，所述承载转座的上部转动安装有倾角大臂，所述倾角大臂的端部摆动安装有延伸臂，所述延伸臂与所述倾角大臂之间连接设置有关节液压杆，所述延伸臂的端部连接设置有二级调节臂；本发明辅助机械手通过设置的抓手页板和电磁铁模块配合，能够对电除尘器机仓进行抓取定位，从而能够辅助升降吊机对电除尘器机仓进行小幅度的姿态调整安装；且抓手页板呈上下对称结构，在翻折驱动机构的驱动下，能够使得抓手页板呈V形，对水平管道进行磁吸定位。
一种电除尘器现场安装升降辅助机械手

[实用新型]一种球形物抓取防跌落抓手-CN202123320518.8有效
发明人：张明立 -专利权人：成都立海同创智能科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种球形物抓取防跌落抓手，包括多爪气缸和固定套筒，所述固定套筒内套入所述多爪气缸中并与之连接固定，所述多爪气缸前端固定连接有多个抓手手指，所述固定套筒的前端铰接有辅助手指；所述固定套筒外套有与之滑动连接的拉动环，所述拉动环边缘侧铰接有连杆，所述连杆的另一端铰接于所述辅助手指的中部，所述拉动环一侧端面固定连接有推拉气缸，通过所述推拉气缸带动所述拉动环移动控制所述连杆，使得所述辅助手指开合。本实用新型的抓手装置夹持效果牢固，且能够有效托住球体，避免其掉落损坏。
一种球形抓取跌落抓手

[实用新型]车灯组装装置-CN202221531082.9有效
发明人：叶德思 -专利权人：上海义圣机器人自动化有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车灯组装装置，采用了在安装固定板上设置若干个抓手装置；在安装固定板下方，在抓手装置之间设置吸盘装置；在抓手装置与吸盘装置之间设置定位装置；在定位装置定位下，抓手装置和吸盘装置对车灯进行组装；解决了现有的汽车前大灯在进行组装时采用人工将汽车大灯主体与罩体进行组合，部分采用手动辅助治具进行组装，现有的辅助组装治具只能够进行简单的夹持固定，不能够进一步的进行高灵活性和自适应性的组装的技术问题。
车灯组装装置

[实用新型]多功能实用灯-CN201020204195.9无效
发明人：谭翩翩 -专利权人：谭翩翩
申请日： 2010-05-20 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： F21S9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能实用灯，它由蓄电池本体1、灯头4和辅助支架部分组成。所述的辅助支架部分包括支杆2、抓手3和螺钉6。所述的支杆2一端与蓄电池本体1链接，可以调动角度，可以收放在长槽10内，另一端与抓手3固定；螺钉6配合在抓手3两旁，抓手3由U性钢片7和橡胶垫8组成。
多功能实用

[发明专利]一种双抓手搬运机械手臂装置-CN201610672161.4在审
发明人：沈燕洁 -专利权人：无锡百禾工业机器人有限公司
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种双抓手搬运机械手臂装置，包括支撑架、竖向杆控制装置和驱动装置，所述支撑架上端固定有固定底座，所述固定底座上设置有机座转动盘，所述机座转动盘侧面连接有多齿轮箱，所述驱动装置下方安装有多齿轮箱，所述辅助臂连接斗杆，且力臂通过第一转动轴连接斗杆，所述斗杆前端设置有前端固定块，所述前端固定块下方设置有抓手转动盘，且抓手转动盘连接抓手控制装置，所述抓手控制装置上安装有抓手。该双抓手搬运机械手臂装置，结构设计合理，采用机座转动盘使设备可全方位进行工作，使物品搬运更加方便灵活，采用双抓手设计，加强抓握的稳定性，提高工作效率，符合市场需求，能够更好的进行搬运作业，促进搬运设备行业的发展
一种抓手搬运机械手臂装置

[实用新型]一种双平台板管两用光纤激光切割辅助装夹装置-CN201920803152.3有效
发明人：蒋习锋;温刚 -专利权人：济南金威刻科技发展有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双平台板管两用光纤激光切割辅助装夹装置，包括机架，机架上设有动静伸缩板夹体，动静伸缩板夹体内设有固定的板管两用抓手和活动的板管两用抓手，固定的板管两用抓手和活动的板管两用抓手之间异步实现板材和管材的装夹，固定的板管两用抓手和活动的板管两用抓手相互靠近实现板材的装夹，且固定的板管两用抓手和活动的板管两用抓手的中央同心嵌套实现管材的装夹。
一种平台两用光纤激光切割辅助装置

[实用新型]一种增材制造的气动抓手装置-CN201921092579.3有效
发明人：王博文 -专利权人：上海悦瑞三维科技股份有限公司;深圳悦瑞三维科技有限公司;长兴悦瑞三维科技有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种增材制造的气动抓手装置，包括抓手和气囊，还包括进气口、抵顶抓手的一对气囊、排粉口、排粉口的堵头和弹簧，所述的进气口、一对气囊、抓手、排粉口通过增材制造工艺成型为一体结构的主体，其中，所述的堵头通过螺纹锁紧在排粉口；弹簧卡入抓手之间，以辅助一对气囊恢复初始位置状态，通过导入压缩空气，驱动气囊扩张，推动抓手手指水平对向移动，实现抓取功能。本实用新型主体结构使用增材制造技术一体成型，产品可由尼龙粉末直接熔融固化而成，可以满足气动抓手的一体化要求，减少装配零件的数量，同时能够满足抓手形状的定制化要求。
一种制造气动抓手装置

[实用新型]一种医疗器械自动包装机-CN202122028245.3有效
发明人：许鑫峰 -专利权人：上海米樱自动化技术有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本实用新型提供一种医疗器械自动包装机，包括机架以及设置于机架上的无纺布上料模块、篮筐上料模块、折叠抓手模块以及包装模块；所述无纺布上料模块包括第一移动组件和无纺布吸料抓手，所述无纺布吸料抓手通过第一移动组件将无纺布吸取至折叠工位；所述篮筐上料模块包括第二移动组件和篮筐抓手组件，所述篮筐抓手组件通过第二移动组件将篮筐抓取至折叠工位；所述折叠抓手模块包括第三移动组件和折叠抓手组件，所述折叠抓手组件用于抓取无纺布对篮筐进行包装工序；所述包装模块包括与机架连接的轨道组件和辅助包装组件，可以很精准无误的将产品包装，保证了包装质量，而且整套包装设备实现全自动化，提高了包装效率。
一种医疗器械自动装机

[发明专利]一种LCTP高精度防掉落抓手-CN202310369811.8在审
发明人：李凌霞 -专利权人：上海君屹工业自动化股份有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种LCTP高精度防掉落抓手，包括机器人和抓手，所述抓手固定于机器人的作业端，所述抓手包括能够对电芯进行夹持的夹爪和能够对电芯进行吸附的海绵吸盘，夹爪对称设置于海绵吸盘两侧，夹爪内底面设置有辅助放料组件，所述辅助放料组件能够在电芯下落的过程中提供相对行程的夹持作用，保证电芯完全落在平台上后再松开，使得电芯完全脱离抓手，保护电芯落下的瞬间不会受到冲击，本发明中依次设置有夹爪气缸和吸盘气缸，常规的吸盘气缸可以对多种尺寸的电芯进行吸附抓取
一种 lctp 高精度掉落抓手

[发明专利]一种换热器翅片自动抓取夹具及系统-CN201911129875.0有效
发明人：尹显椿;朱岳刚;张保全;杜帅;罗健 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及换热器生产加工技术领域，具体涉及一种换热器翅片自动抓取夹具及系统，换热翅片自动抓取夹具包括夹具框架、上定位机构、下定位机构、上仿形抓手和下仿形抓手，在机器人的控制下，可以自动定位换热器翅片，并通过上仿形抓手和下仿形抓手夹住插接在换热器翅片内的辅助钢针，对换热器进行自动搬运，不必再使用人工进行搬运，大大降低了劳动强度，节省了生产时间、提高了生产作业效率，同时通过各个定位机构和仿形抓手之间的配合，还可避免在搬运过程中损伤换热器翅片，保证了产品质量。另一方面，本发明设置的换热器翅片自动抓取系统可在对换热器翅片进行搬运的同时，对插接在换热器翅片内的辅助钢条进行抽离，自动化程度高。
一种换热器自动抓取夹具系统

[实用新型]一种多功能机器人抓手-CN201721729656.2有效
发明人：甘志全;付健生;李双运;任忠伟 -专利权人：上海星派自动化股份有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能机器人抓手，包括：连接机器人的机器人法兰座；安装在所述机器人法兰座底面的连接法兰；固定连接所述连接法兰，并且水平的抓手底板；水平的吸盘底板；固定连接所述抓手底板底面和所述吸盘底板表面的多根抓手连接杆；安装在所述吸盘底板底面的多个真空吸盘；竖直地固定在所述抓手底板和所述吸盘底板侧边的第一气缸安装板；一端铰接于所述吸盘底板底面，另一端安装有辅助吸盘的翻转板；固定端铰接于所述第一气缸安装板，活塞端铰接于所述翻转板的第一气缸；水平固定在所述吸盘底板的侧边，且与水平时的所述翻转板相互垂直的延伸板；辅助压板；第二气缸。
吸盘底板抓手翻转板铰接底板多功能机器人本实用新型机器人法兰气缸安装板连接法兰侧边气缸连接机器人底板底面辅助吸盘辅助压板水平固定真空吸盘垂直的固定端活塞端连接杆延伸板底面开箱竖直纸箱

[实用新型]一种稳定性高的机械臂抓手-CN202320671316.8有效
发明人：李金铎;简德彪 -专利权人：厦门鸿智达科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械臂抓手技术领域，尤其涉及一种稳定性高的机械臂抓手，包括机械臂抓手壳体，所述机械臂抓手壳体的顶端连接有对接平板，所述机械臂抓手壳体的内部设置有从动齿轮和主动齿轮，所述从动齿轮和主动齿轮的中心处设置有中心轴本实用新型通过设置有夹持杆、连接板和辅助杆，主动齿轮旋转带动从动齿轮同步旋转，使得两侧的转动杆转动，从而带动夹持杆实现夹持闭合和张开的动作，夹持杆两组通过连接，增加夹持杆夹持的侧面积，增加夹持的稳定性，且夹持杆转动同时，受到两个辅助杆进行牵引，使得夹持杆移动的方向稳定，得到有效的支撑，避免夹持过程中夹持杆发生晃动问题。
一种稳定性机械抓手

[发明专利]消防机器人用消防栓水管的快速自主对接装置-CN202111411990.4有效
发明人：董翔宇;张飞;刘之奎;尚伟伟;朱涛;杨志伟;杜鹏;李腾;黄杰;蒋欣峰;李奇;王刘芳;郭振宇;谢佳;张晗;刘鑫 -专利权人：国网安徽省电力有限公司检修分公司;中国科学技术大学先进技术研究院
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：通过上述技术方案，本发明提供的消防机器人用消防栓水管的快速自主对接装置通过绳索牵引组件同步调节多个辅助定位抓手转动，在多个辅助定位抓手转动至一定角度时，与辅助定位抓手对应的辅助定位夹头能够对消防水管对接接头进行限位夹紧
消防机器人消防栓水管快速自主对接装置

[发明专利]一种侧围总成柔性抓手-CN202310849872.4在审
发明人：申玮;白鸿;姜国磊;吕路;魏龙 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种侧围总成柔性抓手，其包括骨架，其具有相互背离的装配侧和安装侧，装配侧用于连接至抓手机器人的手臂；夹紧单元组，包括安装于安装侧的三个夹紧定位单元，三个夹紧定位单元分别用于与待抓取侧围总成的C柱前部、后门洞下部平直区、前门洞下部平直区定位夹紧；卡紧单元组，包括安装于安装侧的两个辅助卡紧单元，两个辅助卡紧单元分别用于与待抓取侧围总成的B柱后部、后门洞上部卡紧固定，其多车型兼容性好，一次投入后，后续车型均可沿用，且由于定位夹紧单元和辅助卡紧单元重复性高，该柔性抓手结构简单，成本投入低。
一种总成柔性抓手